工业机器人现场编程练习题题库(90道)

工业机器人现场编程练习题1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]

Az0

Bfine

Cz10

正确答案：B 

2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序?()——[单选题]

AFunction

BTRAP

CProcedure

正确答案：B 

3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数()。——[单选题]

A校准窗口

B资源管理器窗口

C系统信息窗口

D控制面板窗口

正确答案：A 

4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()——[单选题]

A重定位运动

B线性运动

C单轴运动

D以上都可以

正确答案：C 

5、关闭机器人控制柜电源后必须等()分钟后才可以再次开机。——[单选题]

A1

B2

C5

D10

正确答案：B 

6、手动限速状态下TCP最大速度是?()——[单选题]

A250mm/s

B500mm/s

C750mm/s

D1000mm/s

正确答案：A 

7、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()——[单选题]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正确答案：B 

8、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正确答案：C 

9、下图中的I/O板的地址是多少?()——[单选题]

A10

B11

C12

D13

正确答案：A 

10、若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?()——[单选题]

AFTP/NFSClient

BPCInterface

CFlexPendantInterface

正确答案：B 

11、ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?()——[单选题]

A机器人本体上

B示教器上

C控制柜上

D需外接

正确答案：C 

12、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]

Az0

Bfine

Cz10

正确答案：B 

13、在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()——[单选题]

A程序编辑器

B手动操纵

C控制面板

D程序数据

正确答案：B 

14、机器人在哪种状态下无法编辑程序?()——[单选题]

A自动

B手动限速

C手动全速

DA和C

正确答案：D 

15、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()——[单选题]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正确答案：B 

16、在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?()——[单选题]

A控制器属性

B系统属性

C硬件设备

D软件资源

正确答案：A 

17、如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于()状态。——[单选题]

A一直第一档按下

B一直第二档按下

C按第一档按下后松开

D按第二档按下后松开

正确答案：A 

18、示教器上有几根手写笔?()。——[单选题]

A0个

B1个

C2个

D4个

正确答案：B 

19、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正确答案：C 

20、如图所示的搬运工具,其tooldata设置的最快捷的方式是()——[单选题]

A直接输入

B四点法

C五点法

D六点法

正确答案：A 

21、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()——[单选题]

A重定位运动

B线性运动

C单轴运动

D以上都可以

正确答案：C 

22、工业机器人编程方法不包括是。()——[单选题]

A示教编程

B离线编程

C文字编程

D顺序编程

正确答案：D 

23、恢复机器人系统到出厂状态采用()。——[单选题]

A重置系统

B重置RAPID

C返厂

D直接重启

正确答案：A 

24、如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于()状态。——[单选题]

A一直第一档按下

B一直第二档按下

C按第一档按下后松开

D按第二档按下后松开

正确答案：A 

25、配置总线连接参数是在哪种类型中()。——[单选题]

AMotion

BI/OSyetem

CController

DCommunication

正确答案：B 

26、下列是Gi1信号的类型的()。——[单选题]

Adigitalinput

Banaloginput

Cgroupinput

D以上都不是

正确答案：C 

27、手动限速状态下TCP最大速度是?()——[单选题]

A250mm/s

B500mm/s

C750mm/s

D1000mm/s

正确答案：A 

28、配置DSQC652板需在()系统参数中进行总线连接。——[单选题]

ADeviceTrustLevel

BDeviceNetDevice

CDeviceNetCommand

DDeviceNetInternalDevice

正确答案：B 

29、增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小?()——[单选题]

A程序数据菜单中

B手动操作菜单

C示教器屏幕右下角快捷键

正确答案：C 

30、对于速度数据v1000描述错误的是?()——[单选题]

A1000的单位是mm/s

B1000描述的是TCP的线性移动速度

C使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟

正确答案：C 

31、恢复机器人系统时,使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

32、如果在机器人系统备份过程中出现故障,整个备份结构将被删除。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

33、在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

34、每台机器人最多只能下挂1块IO板。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

35、ABB机器人的IO信号数据类型的是num。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

36、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

37、有效载荷变量必须是持续变量。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

38、使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

39、默认工件坐标系wobj0是可以删除的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

40、示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的触摸屏——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

41、如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

42、默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

43、在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让3个轴一起运动——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

44、RAPID程序出现程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

45、手动操纵时,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

46、示教器USB端口没有连接USB设备时,务必盖上保护盖。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

47、离线编程编程方法是最易于操作人员掌握。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

48、急停开关(E-Stop)不允许被短接。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

49、每次开机或重启机器人系统都需要进行转数计数器更新。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

50、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

51、目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

52、转数计数器更新时,必须同时对六个轴进行更新。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

53、不同型号的机器人机械原点刻度的位置都是一样的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

54、ABB紧凑型控制器IRC5Compact使用的电源和其他的控制器不同,它是使用220V的电源的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

55、不管示教器显示什么窗口,都可以手动操作机器人,但在程序执行时,不能手动操作机器人。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

56、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

57、所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

58、使用6点法定义TCP时,改变的是tool0的Y方向和Z方向。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

59、所有模块中,有效载荷都应该是程序中的全局变量。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A 

60、每台机器人最多只能下挂1块IO板。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B 

61、每台机器人都有自己的电机校准偏移数据,其粘贴在机器人()位置。——[填空题]

正确答案：本体 

62、世界第一台工业机器人诞生于()年。——[填空题]

正确答案：1974 

63、在自动模式操作情况下,()机制、()机制和()机制都将处于活动状态。——[填空题]

正确答案：常规模式停止(GS)|自动模式停止(AS)|上级停止(SS) 

64、机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火器方式灭火。——[填空题]

正确答案：二氧化碳 

65、()也叫手把手示教,是目前大多数机器人采用的编程方式。——[填空题]

正确答案：示教编程 

66、恢复机器人系统到出厂状态采用()。——[填空题]

正确答案：重置系统 

67、示教器出厂时,默认的显示语言是()。——[填空题]

正确答案：英语 

68、定义TCP的数据包含()、()和()。——[填空题]

正确答案：质量|重心位置|惯性矩数据 

69、有效载荷是()类型的数据。——[填空题]

正确答案：loaddata 

70、ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在()现场总线下的设备,通过()端口与现场总线进行通信。——[填空题]

正确答案：DeviceNet|X5 

71、在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是()。——[填空题]

正确答案：DSQC652 

72、ABB工业机器人通常外部有()个紧急停止按钮。——[填空题]

正确答案：2 

73、ABB机器人的IO信号数据类型的是()。——[填空题]

正确答案：布尔量(bool) 

74、DSQC652板主要提供()个数字输入信号和()个数字数字输出信号的处理。——[填空题]

正确答案：16|16 

75、X5端子是DeviceNet总线接口,其上的编号()跳线用来决定模块(I/O板)在总线中的地址,可用范围为()。——[填空题]

正确答案：6~12|10~63 

76、机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火器方式灭火。——[填空题]

正确答案：二氧化碳 

77、备份文件目录中包含每个配置任务的目录是()文件。——[填空题]

正确答案：Rapid 

78、有效载荷是()类型的数据。——[填空题]

正确答案：loaddata 

79、ABB机器人默认的程序数据共有()个,并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。——[填空题]

正确答案：76 

80、手动操纵机器人运动包括三种模式:()、()和()。——[填空题]

正确答案：单轴运动|线性运动|重定位运动 

81、IRC5Compact控制器使用的电源电压是()。——[填