3D打印造型设计课件：无人机的装配与仿真

无人机的装配与仿真学习活动1：任务描述任务一：无人机零部件制作任务二：无人机装配任务三：无人机装配检查任务四：爆炸图与运动仿真学习活动1：任务描述

无人机的装配与仿真

因为新型冠状病毒的出现，在这场没有硝烟的战争中，部分地区选择运用无人机平台实现“非接触式”防控，包括安全巡查、防控宣传、消杀喷雾、物资投递、热感测温等方面应用，无人机可谓立下汗马功劳。山高路险，缺医少药，野外遇险，水上遇难，如何绝处逢生……下面让我们一起来学习吧。

无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其中机体主要由基架、连接件、动力装置、传动机构等硬件部分组成。本项目在熟悉无人机相关知识后，学习对无人机的三维模型进行仿真装配和运动仿真测试。任务一无人机零部件制作学习活动2：任务目标学习活动3：任务内容学习活动4：任务说明学习活动5：任务实施学习活动2：任务目标

无人机的装配与仿真

了解无人机主要部件的作用以及工作原理；

能够根据零件特征判断所起作用及名称；

了解零部件间的配合方式和连接关系；能够完成无人机基架数字模型创建并完成实物打印。

无人机项目如图所示。其组成部分包括：基架、电机、螺旋桨、主板、电源、控制器等几部分组成。本项目的任务内容与要求包括以下几点：（1）具有三维软件操作基础，能够熟练操作UG软件完成无人机项目中各部件间的三维建模工作；（2）具有软件装配操作基础，利用软件装配功能验证无人机各部件间的装配以及干涉情况；（3）熟练动画仿真制作，能够完成无人机爆炸图制作以及模拟运动仿真等操作任务。学习活动3：任务内容

无人机的装配与仿真学习活动5：任务实施

无人机的装配与仿真（1）无人机基架。

基架是无人机的主体框架，如图所示，它决定了无人机的体积大小、功能作用。基架为无人机各零部件提供了确定的相对位置以便于各零部件的安装和连接。

无人机基架

无人机的装配与仿真

无人机螺旋桨（2）无人机螺旋桨。

螺旋桨是无人机的标志性零件，如图所示。它由特定参数的曲边特征组成，工作状态是绕自身轴线旋转。在工作过程中，为无人机提供升力。实现无人机的平稳起飞和降落。学习活动5：任务实施

无人机的装配与仿真

无人机马达（3）无人机动力马达。动力马达是无人机的动力元件如图所示。它的动作受主板信号控制。马达转速的高低，决定着无人机升力的大小。普通无人机的动力马达都是由标准型号可以选择。有有特殊动力要求的无人机可以根据需要设计定制。学习活动5：任务实施

无人机的装配与仿真

无人机主板（5）无人机遥控器

无人机遥控器如图所示，可以实现对无人机的遥控指挥功能，控制无人机实现向前、后、左、右、上、下六个方向飞行和加油门，减油门，调转机头方向等功能。在飞控系统的控制下，无人机接收器接到遥控器信号进行解码，分离出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做出相应的动作。学习活动5：任务实施

无人机的装配与仿真

无人机螺旋桨（6）无人机螺旋桨。

螺旋桨是无人机的标志性零件，如图10-3所示。它由特定参数的曲边特征组成，工作状态是绕自身轴线旋转。在工作过程中，为无人机提供升力。实现无人机的平稳起飞和降落。学习活动5：任务实施任务二无人机装配学习活动6：任务目标学习活动7：任务内容学习活动8：任务实施学习活动6：任务目标2

无人机的装配与仿真

了解检查无人机各零部件位置是否干涉的流程；

能够清楚知道间隙浏览器中图标的含义；

当出现干涉时知道如何属于哪种干涉。

项目重点：学习无人机装配与运动仿真。学生了解：无人机的概念及应用。

拓展阅读：无人机可以应用在哪些领域？本项目小节

无人机的装配