液压与气压传动技术 课件 项目11.2 典型气动系统的动作分析及构建

液压与气压传动技术典型气动系统分析授课导航气动机械手自动上下料介绍

气动机械手自动上下料动作

机械手气动原理分析

液压与气压传动技术气动机械手自动上下料介绍

在自动化生产线上，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将工件自动选入准确的位置，夹紧以及取下工件所必须的许多功能机构的总和，如图自动化生产线实训设备。液压与气压传动技术气动机械手气动机械手自动上下料动作气动机械手上下料液压与气压传动技术5气动机械手自动上料动作气动机械手夹紧工件立柱上升立柱旋转立柱下降气动机械手松开工件………………液压与气压传动技术6气动原理分析气动机械手气压传动系统原理图气动机械手自动上下料装置所用控制阀主要有手动阀k、机动阀a0、双气控换向阀a等。液压与气压传动技术气动机械手控制阀的应用机动阀有两种：双向起作用的单向起作用的二位三通机动阀它利用执行机构或者其他机构的机械运动，借助阀上的凸轮、滚轮、杠杆或撞块等机构来操作阀杆，驱动阀换向。液压与气压传动技术气动机械手控制阀的应用a）无气控信号b）有气控信号c）图形符号二位三通单气控换向阀在信号消失后立即复位。二位三通单气控换向阀液压与气压传动技术气动机械手控制阀的应用a）X口有气控信号b）Y口有气控信号c)图形符号二位五通双气控阀——有记忆控制功能。信号消失后阀芯不复位，只有在与原信号反方向的新的气控信号到达后，阀门才获得新的开关位置。液压与气压传动技术气动机械手控制阀的应用单气控换向阀对单作用气缸的换向回路二位五通双气控换向阀对双作用气缸的换向回路ab液压与气压传动技术11气动原理分析气动机械手该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0→伸臂B1→夹紧工件A0→缩臂B0→立柱顺时针转D1→立柱上升C1→放开工件A1→立柱逆时针转D0”液压与气压传动技术12

气动原理分析（1）按下启动阀k，控制气体经起动阀使主控阀c处于左位，C缸活塞杆退回，实现动作C0（立柱下降）。（2）当C缸活塞杆退回，其上的挡铁压下c0时，控制气体使B缸的主控阀b处于左位，B缸活塞杆伸出，实现动作B1(伸臂动作）。（3）当B缸活塞杆伸出，其上的挡铁压下b1时，控制气体使A缸的主控阀a处于左位，A缸活塞杆退回，实现动作A0(夹紧工件）。液压与气压传动技术13

气动原理分析（4）当A缸活塞杆伸出，其上的挡铁压下a0时，控制气体使缸B的主控阀b处于右位，B缸活塞杆退回，实现动作B0(缩臂）。（5）当B缸活塞杆伸出，其上的挡铁压下b0时，控制气体使缸D的主控阀d处于左位，D缸活塞杆右移，通过齿轮齿条机构带动立柱顺时针方向转动，实现动作D1(顺时针回转）。（6）当D缸活塞杆伸出其上的挡铁压下d1时，控制气体使C缸的主控阀c处于右位，C缸活塞杆伸出，实现动作C1(立柱上升）。液压与气压传动技术14

气动原理分析（7）当C缸活塞杆伸出其上的挡铁压下c1时，控制气体使A缸的主控阀a处于右位，A缸活塞杆伸出，实现动作A1(松开工件）。（8）当A缸活塞杆伸出，其上的挡铁压下a1时，控制气体使D缸的主控阀d处于右位，D缸活塞杆左移，带动立柱逆时针方向回转，实现动作D0(逆时针回转）。（9）当D缸活塞杆上的挡铁压下d0时，控制气体使C缸的主控阀c处于左位，下一个工作循环又重新开始。液压与气压传动技术15

气动原理分析数控加工中心气动换刀系统该系统能实现“主轴定