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目录TOC\o"1-3"\h\u11931 125411 12122 1103623 1224444 2138474.1 2316194.2 2233384.2.1 2303674.2.2 2221325 3153715.1 3268655.2 3170025.3 3271215.3.1 367135.3.2 332585.3.3 38605.3.4 3277615.3.5 4255855.3.6 4225625.3.7 4211695.3.8 4266435.3.9 4146996 428377a)温度 430820b) 511188c) 531132d) 544267 7233647.1 7191267.2 7212337.2.1 7149747.2.2 7141547.3 7189437.3.1 7195237.3.2 7218217.3.3 836268 877488.1 8230488.2 8195758.3 915768.4 9244558.5 9214468.6 9GB/T191-20082A2B2Cab：9969-GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642-2013机器人与机器人装备性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇GB/T17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验GB17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射GB/T30030-2013自动导引车（AGV）GB/T37242-2018机器人噪声试验方法GB/T12643-2013、GB/T30030-2013[GB/T12643-2013，定义2.28]EMMA—□ □—□外形尺寸：长度（820～2120)mm×宽度（620～1120mm×高度（318～450)无腐蚀性气体，环境PH6～8忍电磁干扰的能力。机器人在受到射频或强磁场干扰时，应仍能保持正常工作。电磁兼容性能按GB17799.4-2012及GB/T17799.2-2003的有关规定执行。本标准未做规定的试验方法按GB/T12642-2013温度作。具体方法按GB17799.4-2012及GB/T17794.2-2003有关规定进行。本试验未作规定处，按GB/T2423.1本试验未作规定处，按GB/T2423.2本试验未作规定处，按GB/T2423.440℃温度变化率为.℃～1901h在额定工作条件下
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