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43I 2 4 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件主要起草人：易宏、周涛、王军、谢建平、张雷、喻帅宇、曹文、王原、李盛、钟杭君。12规范性引用文件CH/Z3001－2010无人机航摄安全作MH/T1005-1996《摄影测量航空MH/T1009-2000《航空摄影技术利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞旋翼无人机UnmannedRotorAircr固定翼无人机FixedWingUnm无人机系统UnmannedAircr2312345674.3.2固定翼或混合翼无人机123456巡航速度≥75km/h，最大平飞速度≥10784.3.3搭载荷载参数4.3.3.1可见光红外双光相机1234564.3.3.2云台变焦灯123444.3.3.3正射相机4.3.4数据处理工作站12344.3.5无人机系统123454.3.6无人机机库1234565勘测流程5勘测成果作业准备图16作业准备1)作业人员及联系方式；66)飞行高度、速度； 2)气象条件发生变化不适宜作业；6)过火面积不大于2平方千米宜使用多旋翼无人机勘查，过火面积超过2个平方千米宜使73)作业期间指挥部根据需要对现场情况进行调度指挥，无人机机组人员在保证安全情况下4)一般森林火灾，飞行高度应不低于火场上5)较大及以上森林火灾，飞行高度应不低于火场上空120米，在后，分别拍摄火场全景图，用于之后火场案例7)无人机操作人员执行飞行任务的同时实时语音播报并同步实时无人机屏幕报告指挥大厅。2)无人机作业时，不应直穿森林火灾上空的烟雾层，尽量避免在火场正上方飞行。2)使用红外热像仪勘察时，应使用录屏回传，发现异常热点时应实时向指挥中心汇报。无人机悬停在火场相对安全高度80米实施火场扫描飞行，对于异常热点区域与地面人工复核通报82)航线设计应不低于70%重叠率（航向重叠率不低于75%，旁向重叠率不低于70%）。8勘测成果勘测任务执行完毕，应根据火场实际情况，认真规范填写好无人机勘测报告单(见附录C)。无人机飞行任务书逐项填写完毕并复核无误后，由飞行负责人、安全员以及现场任务委派当事人无人机任务执行完毕后3天内，应将火场的相关图片、视频等影像及其它数据成果提交给同级相关1MP42349机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池图1.1扫描航线设计图1.2环绕法航线设计图1.3串联法航线设计2余火勘测参考方法利用无人机搭载红外热成像荷载对整个火场过火区域进行扫描勘查，通过颜色和温度比对的方式，勘查识别地面人员不易发现的地下火及树冠火，阴燃火点，防止复燃形增益情况下，参考不同温度和颜色采取建议措施如下表200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃10℃~40℃对于由于山地起伏航向或者旁向重叠度低而造成的模型之间的漏洞，采用后处理软件的影像修补工具进行修补，修补后的色彩尽可能调色成一

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