机电技术教育论文C6140普通车床锥面轴类零件专机改造

PAGEPAGE25本科毕业论文（设计）论文题目：C6140普通车床锥面轴类零件专机改造学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：完成时间：摘要利用单片机系统改造车床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的机床除了能加工平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件，具有高精、高效及加工面广等特点，还可以减少人工的工作量，只要输入一定的加工程序就可以得到相应的加工结果。本文介绍了一种C6140车床数控专机改造的一种方案。改造后机床利用微型计算机控制伺服电机转动，纵横向进给运动改造成分别用伺服电机来控制。论文最后对系统的误差及精度进行分析，并提出改进的方法、建议。关键词：数控改造，机械系统，开环系统，伺服电机AbstractUtilizingNCsystemreformslathesisanimportantmethodtoheightentherateofoldequipments.Theinnovatedlathecharacterizeshighprecision.highefficiencyandwide-machiningandsoforth，anditcansaveworkload.Onlysomemachiningprograminput，thecorrespondingresultwillbedone.ThisarticleintroducesawayofeconomicNCreformofC6140latheatitsmechanicalsystem.Thereformedsystemusesmicrocomputertocontroltheservoelectromotor.Thex-axisandy-axisforward-movingsystemsarecontrolledbyrespectiveelectromotor.Theordinaryscrewleverwillbechangedintoapairofgearsandrolling-beadscrewlever.Theservomotorwilldrivegeartomove，andthenspreadthekineticenergytorolling-beadscrewlever，andtherolling-beadscrewleverrunandmovethegears.Intheend.makingananalysisontheerrormarginandtheprecisionandgivingmethodsforameliorationandadvice.Keywords:NCreform，Mechanicalsystem，Open-hoopsystem，Servomotor

目录绪论…………………11总体设计方案的确定…………22机械部分的改造设计…………22.1主传动系统的选择…………22.2进给传动系统的改造设计…………………22.2.1纵向进给机构的改造设计…………………22.2.2横向进给机构的改造设计…………………32.2.3刀架的选择与改造…………32.3纵向（Ｘ向）进给机构的计算……….….…..32.3.1工作台质量的估算…………32.3.2切削力的计算………………32.3.3纵向滚珠丝杠设计计算与校核……………42.3.4纵向齿轮设计计算与校核…………………42.4横向（Y向）进给机构的计算与校核…………42.4.1横向切削力的计算…………52.4.2横向滚珠丝杠设计计算与校核………52.4.3横向齿轮设计计算与校核………………..62.5步进电机的选用……………….62.5.1步进电动机结构和分类…………………62.5.2纵横向步进电机的计算与选择…………63机床数控部分的设计改造……………………73.1设计原理……………………….73.2数控系统硬件改造的设计………………...…73.2.1主控制器的设计………83.2.2存储器扩展电路………83.2.3扩展I/O接口……………….93.2.4步进电机驱动电路………..93.3统软件部分的设计………103.3.1软件系统应具有的功能………………103.3.2软件系统设计……….…...104分析轴类零件加工工艺和编写程序…………...134.1轴类零件的加工工艺分析……………….….134.1.1设计轴类零件………….…134.1.2确定零件的加工基准和装夹工具…….…144.2刀具的选择与刀具参数的确定………….….144.2.1刀具的选择………144.2.2刀具参数的确定…………………154.3确定零件的加工工序………..164.4编写加工程序…………164.4.1分析轴类零件的外轮廓……………….…164.4.2粗精车零件刀具的轨迹设计…………….17结束语………….….19致谢…………….….19参考文献……………………….….20

绪论机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点：1.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。2.加工精度高；3.生产效率高；4.减轻劳动强度，改善劳动条件；5.良好的经济效益；6.有利于生产管理的现代化[1]。数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。1总体设计方案的确定C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为单片机控制专机机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的专机车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破[6]。本设计主要是对C6140普通型车床进行数控改造，用步进电机对纵、横进给系统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，开环控制虽然有不稳定、振动等缺点，但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。所以实用开环控制。驱动原件采用步进电动机。系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母传动两种，经比较分析：前者传动效率及精度较低，后者精度和效率高，但成本高，考虑对车床的性能要求，故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快速的换刀，因此采用自动转位刀架[5]。2机械部分的设计改造2.1主传动系统的选择主传动系统不变，为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴--脉冲发生器--数控系统--步进电机的信息转换系统，实现主轴转一周，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。2.2进给传动系统的设计改造2.2.1纵向进给机构的设计改造拆掉原机床的进给箱和拖板箱，利用原机床进给箱的安装孔和销钉孔，安装步进电机和一对齿轮的箱体。滚珠丝杆仍安置在原丝杠的位置[3]。采用一级齿轮减速，见下图1所示：图1纵向进给机构改造图2.2.2横向进给机构的设计改造保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，步进电动机、齿轮箱安装在中滑板的后侧。2.2.3刀架的选择改造拆除原手动刀架和小拖板，安装由微机控制的四工位电动刀架。根据车床的型号及主轴中心高度，选用lJ4-1型四工位电动刀架。安装时，去掉车床小拖板，置刀架于中拖板上，卸掉电机风罩，逆时针方向转动电机，或转动轴承盖处之内六角螺孔，使刀架转动到45。左右时，装上螺钉，然后固定刀架即可。电动刀架的安装较为方便，安装时须注意以下两点：①电动刀架的两侧面与原车床纵、横向的进给方向平行。②电动刀架与系统的连线在安装时应合理，以免加工时切屑、冷却液及其它杂物磕碰电动刀架连线。2.3纵向（Ｘ向）进给机构的计算2.3.1工作台质量的估算工作台总质量：m=a+b+c=133.6kg式中a——床鞍质量，a=86kg；b——中拖板质量，b=21.6kg；c——改造后的刀排架质量，c=26kg。2.3.2纵向切削力的计算切削功率：Pc=P×η×K1=4680N2-1式中P——主电机功率，P=7.5kW；η——主传动系统总效率，η=0.65；K1——进给系统功率系数，K=0.96。Pc=Fz×V2-2式中Fz——主切削力，N；V——切削线速度，V=1.667m/s。由式2-1，式2-2可得Fz=Pc/V=2807N通常纵向切削分力：Fx=(0.1～0.6)Fz=0.5Fz=1403.5N2.3.3滚珠丝杠设计车床丝杠的纵向轴向力：Fz×h=K2Fx+μ(Fz+W)=2313.8N2-3式中K2——颠覆力矩影响的实验系数，K2=1.15；μ——导轨上的摩擦系数，μ=0.17；W——工作台作用在导轨上的重力，W=mgn=1309N；(m为工作台的质量，m=133.6kg；gn为重力加速度，gn=9.8m/s2)。A强度计算滚珠丝杠的转速：NT=1000v′×f/π×D×t=32r/min2-4式中v′——切削线速度，v′=100m/min；f——进给量，f=0.3mm；D——工件直径，D=50mm；t——滚珠丝杠螺距，t=6mm。取寿命时间T=15000h，则寿命值：A=60ntT/106=29。取运转系数Kt=1.2，硬度系数Kh=1，则最大负载Q=A1/3Kw×Kh×Fz×h=8530N2-5选取滚珠丝杠的公称直径为35mm，型号为ND3506—1×2/E左，即双螺母垫片调隙式，内循环，一圈二列，滚珠直径为3.969mm，螺距为6mm，其额定动负荷是121847kN>Q=8.530kN，故强度足够[8]。B效率计算由于所选滚珠丝杠的螺旋升角α=3°7′，摩擦角φ=10′，则滚珠丝杠的传动效率η′=tana/tan(a+φ)=0.952-62.3.4齿轮设计(在纵向上)步距角θb=0.75°/1.5°，滚珠丝杠螺距P=6mm，脉冲当量δp=0.01mm/步，则在步进电机与滚珠丝杠之间所加的一对齿轮传动比为：i=Z1/Z2=360δp/θb×P=360×0.01/0.75×6=0.8即选Z1=48，Z2=60，根据经验，齿轮模数取1.5。2.4横向（Y向）进给机构的计算2.4.1横向切削力的计算切削功率：Pc=P×η×K1=4680N式中P——主电机功率，P=7.5kW；η——主传动系统总效率，η=0.65；K1——进给系统功率系数，K1=0.96。Pc=Fz×V式中Fz——主切削力，N；V——切削线速度，V=1.667m/s。由式2-1，式2-2可得Fz=Pc/V=2807N通常横向切削分力：Fy=(0.15～0.7)Fz=0.6Fz=1684N 2.4.2横向滚珠丝杠设计车床丝杠的横向轴向力：Fzh=K2×Fy+μ(Fz+W)=2445.4N式中K2——颠覆力矩影响的实验系数，K2=1.15；μ——导轨上的摩擦系数，μ=0.17；W——工作台作用在导轨上的重力，W=mgn=1309N；(m为工作台的质量，m=133.6kg；gn为重力加速度，gn=9.8m/s2)。A强度计算滚珠丝杠的转速：NT=1000v′×f/π×D×t=32r/min式中v′——切削线速度，v′=100m/min；f——进给量，f=0.3mm；D——工件直径，D=50mm；t——滚珠丝杠螺距，t=6mm。取寿命时间T=15000h，则寿命值：A=60ntT/106=29。取运转系数Kw=1.2，硬度系数Kh=1，则最大负载：Q=A1/3Kw×Kh×Fz×h=8530N选取滚珠丝杠的公称直径为35mm，型号为ND3506—1×2/E左，即双螺母垫片调隙式，内循环，一圈二列，滚珠直径为3.969mm，螺距为6mm，其额定动负荷是121847kN>Q=8.530kN，故强度足够。B效率计算由于所选滚珠丝杠的螺旋升角α=3°7′，摩擦角φ=10′，则滚珠丝杠的传动效率：η′=tana/tan(a+φ)=0.952.4.3齿轮设计(在横向上)步距角θb=0.75°/1.5°，滚珠丝杠螺距P=6mm，脉冲当量δp=0.01mm/步，则在步进电机与滚珠丝杠之间所加的一对齿轮传动比为：i=Z1/Z2=360δp/θb×P=360×0.01/0.75×6=0.8即选Z1=48，Z2=60，根据经验，齿轮模数取1.5。2.5步进电动机的选择2.5.1步进电动机结构和分类步进电动机的种类很多，按其工作方式的不同可分为功率式和伺服式两种。功率式步进电动机的输出转矩较大，能直接带动较大的负载。伺服式步进电动机出转矩较小，只能直接带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按运动方式可分为旋转运动、直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分为反应式（磁阻式）、永磁式和永磁感应式等几种。在永磁式步进电动机中，它的转子是用永久磁钢制成的，也有通过滑环由直流电源供电的励磁绕组制成的转子，在这类步进电动机中，转子中产生励磁；在反应式步进电动机，其转子由软磁材料制成齿状，转子的齿也称为显极，在这种步进电动机的转子中没有励磁绕组。它们产生电磁转矩的原理虽然不同，但其动作过程基本上是相同的，反应式步进电动机有力矩惯性比高、步进频率高、频率响应快、可双向旋转、结构简单和寿命长等特点。在计算机应用系统中大量使用的是反应式步进电动机。2.5.2纵向步进的选取电机A确定步距角取系统的脉冲当量δf=0.01mm/脉冲，选用步距角θb=0.75。B起动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为M，负载力为Ff，根据能量守恒原理，电机所作的功与负载所作的功的关系：M×φ′×η′=Ff×L2-7则M=Ff×L/φ×η=169N·cm式中φ′——电机转角，φ′=θb=0.75°；L——移动部件的相对位移，L=δp=0.01mm/脉冲；Ff——负载力。Ff=Fs+μ(W+Fz)纵向丝杠牵引力Fs=Fx+1.414μd×W=1422N式中μd——当量摩擦系数，μd=0.01若不考虑起动时的运动部件惯性的影响，则起动力矩Mq=M/0.3-0.5，取安全系数为0.3，则Mq=563N·cm，对于工作方式为5相10拍的步进电机：Mmax=Mq/0.707=796N·cmC步进电机的最高频率取Vmax=1m/s，则fmax=1000Vmax/60δF=1000×1/60×0.01=1666Hz根据以上数据，选用150BF003型步进电机较合理。该电机步距角为0.75/1.5°，最大静转矩为2000N·cm，最高空载起动频率为2800Hz。同理，横向步进电机选用130BF001型。3机床数控部分的设计改造3.1设计原理利用通用微机或工业控制机对机床进行数控改造，使得装置复杂、体积大、造价高。可用于要求高精度、高效能的场合。而普通车床本身造价低，花大价钱改造不切实际。为降低成本，本设计采用单片机为控制核心，扩展部分外围器件，组成一个经济型数控系统。既满足了车床的数控加工能力，又经济可靠，使车床具有较高的性能价格比。该系统是由数控单元和步进伺服单元组成。数控系统采用MCS--51系列的8031单片机，它和扩展系统以及步进电机驱动电源一起组成连续控制的数控系统。控制核心按照所输入的加工程序数据，经计算处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动电路放大功率后，驱动步进电机，由步进电机带动滚珠丝杠副，从而使纵、横向工作台按零件加工所需要的进给速度及方向移动，实现车床的开环自动控制。系统的定位精度由软件中适当的降频处理来保证，重复定位精度采用固定间隙补偿来改善[2]。3.2数控系统硬件改造的设计微机数控系统采用8031单片机为控制核心，以步进电机作为伺服驱动装置，以工作台和刀架作为执行部件构成一个开环控制系统，可适用于CA6140普通车床或其它种类的中小型机床的数控化改造。其总体设计方案结构如下图2所示：图2数控改造图3.2.1主控制器的设计主控制器选用功能强、价格低的8031单片机。8031的P0口作为低8位地址/数据总线接口，P1口作为显示器的字形输出口，P2口作为高8位地址总线接口，P3口用作中断、定时、计数、读写控制等特殊功能口。主控制器的时钟采用内部方式，晶振频率6MHz。3.2.2存储器扩展电路A存储器芯片的选择8031片内无ROM，只有128字节的RAM，必须在外部扩展程序存储器和数据存储器。选择存储器应考虑的主要因素是速度和容量。时钟频率为6M时，8031所能提供的读写时间为480µs，根据时序匹配要求，凡工作速度小于480µs的芯片在时序上均满足要求。这里选用1片读周期为250µs，容量为8K×8的2764EPROM芯片作为程序存储器，同时扩展1片读写周期为200µs、容量为8K×3的6264静态RAM芯片作为数据存储器，并带有3.6V备用电池，使存放的加工数据能长期保存[10]。B存储器的地址分配及接线8031所支持的存储系统，其程序存储器与数据储器独立编址，因此EPROM和RAM的地址分配比较自由，不必考虑是否发生冲突。由于8031复位后从0000H单元开始执行程序，故8KEPROM的地址空间为0000H—1FFFFH，8KRAM的地址空间也设定为0000H—1FFFFH。8031的地址锁存允许信号ALE与地址锁存器74LS373的输入端G相连，从而将P0口输出的地址信息锁存入373中，2764需要13根地址线，其中低8位通过373与的8031的P0口相联，高5位分别与P2.0—2.4相联。8位数据线直接与8031P0口相联，由于本系统只用1片2764，故将其片选端CE接地，又由于8031只能选通外部程序存储器，因而将8031的EA接地。RAM6264数据线和地址线的联接方法与2764相同，其读写控制端与8031的对应端相联。由于6264的地址分配为0000F—1FFFFH，故其片选端CE应与3--8译码器的Y0相联[9]。3.2.3扩展I/O接口为满足车床数控系统的需要，选用可编程并行接口芯片8155作为扩展I/O接口，各端口的功能定义和地址分配如下表-1所示：表-1I/O接口功能地址图端口PA输出提空步进电机的控制信号及是、指示信号2001HPB输入键盘和行程控制2002HPC输出显示和键盘管理2003H8155的片选端CE与3--8译码器的Y1相联，地址空间为2000H—2FFFH，地址锁存控制端及读写控制端分别与8031的控制线对应相接，8155的AD0—AD7，对应接至8031的P0口线。3.2.4步进电机驱动电路用步进电机作为执行元件的数控系统，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济型数控机床最为主要的一种伺服驱动元件，步进电机的驱动电路一般由部分组成计算机接口、脉冲分配器、光电隔离电路和功率放大电路。本设计采用8155的PA口作为控制步进电机的接口，由该口的PA0—PA5。提供步进电机所需的控制信号。脉冲分配器的作用是为步进电机提供符合控制指令要求的脉冲序列，其实现方法有硬件和软件2种。为降低硬件成本及故障源，本设计采用软件方法实现。步进电机驱动电路中，脉冲信号经功放后送给步进电机励磁绕组，为防止强电干扰，在功放电路之前接上6个G0101光电祸合器进行隔离。步进电机所需电流较大，必须将光电祸合器输出的信号放大后才能使驱动步进电机正常运转。目前我国步进电机的功率放大器已由生产厂家生产成系列化产品，设计时不比考虑其内部电路结构，只需根据所用的步进电机的功率选择既可。3.3数控系统软件部分的设计3.3.1软件系统具有下列功能：(1)控制车床刀具或工作台轴向、径向移动的方向、速度和长度。(2)可控制加工面、内外圆以及向锥面、球面逼近的任意曲面。(3)控制走刀速度，为多档，并可随时进行修正。(4)程中可以给出一定的延时，在执行到延时，序时刀架在预定时间内停止运动。(5)有暂停功能。3.3.2软件系统设计本系统的主程序流程图如下图3所示。统加电初始化后，在开始标志有效的情况下，首先读取加工程序段的工序号和加工方式字，据加工方式字决定当前程序段是要加工直线还是加工锥面，以及是否要执行延时操作或者回零操作[7]。车床主要是进行直线加工和锥面加工，所谓直线加工是指加工外圆、内圆、端面和刻槽等操作，只需加工刀具在纵向或横向上运动；而锥面加工主要是加工任意锥面和球面逼近的曲面，需要X，Y方向的步进电机的配合操作才能完成，对锥面加工采用逐点比较法插补操作，论是加工直线还是加工锥面，在进行加工前都必须根据零件图给出每道工序的刀具运动方向和位移长度，据零件材料和车床的特性以及工艺要求，给出车床的切削速度，在实际加工时，再把位移量转化为步进电机所需的脉冲数，由方向控制字控制纵向和横向步进电机和运动方向，从而使步进电机拖动工作台作相应的移动以完成零件加工操作[12]。图4，图5分别为加工直线与斜线的程序。有初始化标志吗启动出错处理有初始化标志吗启动出错处理保存工件号有开始标志吗出错处理工序序号1R显示工序号要暂停吗是结束标志吗取加工方式加工斜线吗要延时吗要回零吗加工直线吗延时显示暂停标志结束处理斜线加工延时处理回零处理直线加工出错显示NNYYYYYY直线加工程序取方向控制字取速度控制字直线加工程序取方向控制字取速度控制字取加工余量并显示位移量转换成步数加工余量=0？输出控制步进电机模型步数-1走一步延时R转下一道工序YN斜线加工程序斜线加工程序取插补方向控制字取插补速度控制字置终点计数器初值置斜线插补初值斜线插补结束是X向进刀吗Y向电机走一步偏差修正终点计数器-1NNRYX向电机走一步偏差修正Y图5斜线加工程序图4分析轴类零件加工工艺和编写程序4.1轴类零件的加工工艺分析4.1.1设计轴类零件轴类零件的设计如下图6所示：图6轴类零件图4.1.2确定零件的加工基准和装夹工具对于上图的零件来说，由于他属于回转体零件，通常将径向设计基准设置在回转体轴线上，将轴向设计基准设置在工件的某一端面或几何中心处。所以上图零件我们取轴线为设计基准，加工定位基准选圆柱的外圆表面，装夹方式我们选择数控车床最常用的通用卡具三爪卡盘，它最大的优点就是可以自动定心。4.2刀具的选择与刀具参数的确定4.2.1刀具的选择刀具的选择也是很重要的，数控车刀要求精度高、刚性好、装夹调整方便，切削性能强、耐用度高。选用合理数控刀具既能提高加工效率又能提高产品质量[11]。对于上图零件我们选择的刀具如下表2所示：表2刀具卡片产品名称或代号零件名称凹槽轴零件图号备注序号刀具号刀具名称规格数量加工表面刀尖半径/mm1T0193°左偏刀1粗、精车外轮廓12T02切断刀1车断0.13T06镗刀1粗、精车外轮廓0.14.2.２刀具参数的确定刀具几何参数可分为两类，一类是刀具角度参数，另一类是刀具刃型尺寸参数。各参数之间存在着相互依赖、相互制约的作用，因此应综合考虑各种参数以便进行合理的选择。刀具几何参数包括刀具的切削角度（如r0、a0、Kr、Kr′、λs）等，刀面形式（如前刀面，带倒棱的前刀面等）及切削刃的形状（如直线形，折线形，圆弧形等）等。合理几何参数的选择主要与工件的材料，刀具材料，刀具类型和其它具体工艺条件如切削用量，工艺系统刚性和机床功率有关。根据以上对零件的工艺分析该零件的加工需要一把端面刀、两把外圆车刀（一把粗车外圆、一把精车外圆）、一把螺纹车刀、一把切断刀（用于切断和切槽）。以下是对这几把刀的刀具参数的选择[4]。根据上述刀具参数的选择原则，以下是对具体零件加工的刀具参数进行选择。具体参数如下表3所示：表-3刀具参数加工方式刀具参数粗加工刀具参数切槽加工刀具参数镗孔加工刀具参数刀具名外圆左偏刀切断刀镗刀刀具材料硬质合金刀具硬质合金刀具硬质合金刀具刀具号T01T02T06刀具补偿号010206刀柄长度12520150刀柄宽度202015刀尖半径10.10.5刀具前角80刀具后角30主偏角95副偏角5刃倾角2倒棱前角-5倒棱宽度0.5轮廓车刀类型外轮廓车刀对刀点方式刀尖尖点刀具偏置方向左偏钝圆半径刀具引角编程刀位点前刀点刀具宽度2.5刀刃宽度2.5刀尖宽度刀具角度4.3确定零件的加工工序带锥面的轴的加工工序见下表4所示：表-4加工工序卡工步工步内容刀具号刀具规格主轴转速进刀量mm/r背吃刀mm备注1车端面T0120X20600自动2自右至左粗车外表面T0120X206000.12自动3自右至左精车外表面T0120X2010000.050.5自动4切槽T0220X207000.11自动5切断T0220X20700自动4.4编写加工程序4.4.1分析轴类零件的外轮廓：图7工件轮廓拾取后的样式图8毛坯轮廓拾取后的样式4.4.2粗精车零件刀具的轨迹设计A粗车轨迹设计