DB41T 1076-2015 城市公交智能调度系统 车载终端设备数据总线通信接口

DB41河南省质量技术监督局发布I天迈科技股份有限公司、安阳市公共交通总公司、开封市本标准主要起草人：段胜勇、郭建国、包刚、魏保祥、薛宝贵、吕晗1城市公交智能调度系统车载终端设备数据总线通信接口本标准适用于城市公交智能调度系统车载调度终端与扩展外部设备之间的数据凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）SAEJ1939-71:2002商用车控制系统局域网CAN通信协议第71部分：应用层—车辆TCP/IP中规定的一种数据表示格式，采用大端排4技术要求4.1一般要求车载调度终端与扩展外部设备数据交换可采用以下串b)半双工的RS-485接口，宜使用速率19200bps、数据位八位、停止位一位、无奇偶校验位。车载调度终端与扩展外部设备通讯使用CAN总线接口应为接收设备根据命令中设备的目标地址确认是b)发起设备发送非广播指令时，接收设备在接收到指2车载调度终端与扩展外部设备通讯使用RS-485接口通信应符合a)车载调度终端作为主机,是系统中通信的发起者，扩展外部设备作为从机，被动地响应主机命b)从机只有在响应主机指令、发送应答消息时才置于发送状态，其余为接收状态；c)主机发送广播指令时，从机不发送应答消息；位→位→CAN接口协议消息ID域消息数据域DA数据段88814EI（EndIndentifer）是报文结束标识，RC（RetransmissionCounter）是报文重发计数器。消息ID域是标识一个消息的惟一编号。消3定义了消息的源地址和目标地址。对于任何设备，如果设备自身地址与接收到消息的目标地址不相同，应忽略此消息。作为消息响应者，所有设备应对全局目标地址（0xFF）作当前报文的CAN帧始标记，最大值255。一个报文最多拆分为0-当前发送CAN帧1-当前发送CAN帧非本报文最后一帧数据首次发送，计数器置消息帧数据帧4消息帧数据帧消息帧数据帧开始符版本号流水号源地址消息帧校验值结束符消息帧类型消息帧长度数据帧集合数据帧1数据帧2数据帧n数据帧类型数据帧长度数据元素集合数据元素1数据元素2数据元素nWORD5WORD2NWORD………每个数据帧都对应一个数据帧类型，数据帧类型是惟O√O√O√6√√√√√√WORD√√√√………√√√√√√O√注2：“√”表示接口协议中消息帧有这一信息项；789……WORDWORDWORD透传数据数据帧用于透明传输数据，车载调度终端不关注具体内WORD客流数据数据帧用于乘客计数器反馈相关信息，见表32。WORDWORD分辨率：0.125r/min/bit，范围：0r/min~3WORDWORD分辨率：0.02A/bit，范围：-600WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范围：0m3/100km~6425.5WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范围：0m3/100km~6425.5拍照数据数据帧用于违章抓拍仪反馈相关信息，见表34。动态信息数据帧用于报站显示屏实时信息播报，见表35。静态信息数据帧用于报站显示屏实时信息播报…业务类型为运营类型时必选，业务类型为非媒体播放机控制消息帧用于车载调度终端对媒体播放机的音量进行控制，见9.1初始化无无无无9.3服务播报向扩展外部设备发送各类运营及非运营信息，例如到