工业机器人课件 项目一工业机器人识读任务3 识读机器人示教器_第1页
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文档简介

项目一工业机器人识读任务3

识读机器人示教器【任务描述】结合NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统，手动操作工业机器人示教器。【教学准备】

一、材料准备：教材、工作页、多媒体课件二、设备准备：NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统任务3

识读机器人示教器【工作步骤】任务3

识读机器人示教器1.识读示教器各组成部分的名称及作用，并填写下表。标识号名称作用A

B

C

D

E

F

G

H

任务3

识读机器人示教器2.识读示教器界面元素内容及作用。任务3

识读机器人示教器2.识读示教器界面元素内容及作用。名称作用名称作用HotEdit

程序数据

输入输出

备份与恢复

手动操纵

校准

自动生产窗口

控制面板

程序编辑器

事件日志

资源管理器

系统信息任务3

识读机器人示教器一、识读机器人示教器组成元素【知识链接】编号描述A连接线B触摸屏C紧急停止按钮D控制杆EUSB端口F使能装置G触摸笔H重置按钮1.机器人本体参数二、识读机器人示教器组成元素

任务3

识读机器人示教器符号名称作用A连接线连接示教器和控制柜的线缆B触摸屏显示运行界面C紧急停止按钮对机器人进行紧急制动D控制杆对机器人运动方向进行控制EUSB端口读取USBF使能装置对机器人进行使能G触摸笔方便触屏操作H重置按钮示教器清零，恢复出厂1.机器人本体参数二、识读机器人示教器组成元素

任务3

识读机器人示教器符号注释A~D预设按键，1-4。有关如何定义其各项功能的详细信息，详见中“预设按键”一节。E选择机械单元。F切换运动模式，重定向或线性G切换运动模式，轴1-3或轴4-6。H切换增量。JStepBACKWARD（步退）按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令。KSTART（启动）按钮。开始执行程序。LStepFORWARD（步进）按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令。MSTOP（停止）按钮。停止程序执行。1.机器人本体参数二、识读机器人示教器界面元素内容

任务3

识读机器人示教器符号名称AABB菜单B操作员窗口C状态栏D关闭按钮E任务栏F快速设置菜单三、课堂小结本节课主要介绍了1.机器人本体组成及参数2.机器人

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