DB15-T 3710-2024 公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

15I 6 8 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定审旗环保投资有限公司、内蒙古自治区交通运输事业1公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范GB12358作业场所环境气体检测报警仪通用技DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术GA/T1127安全防范视频监控摄像机通用3.1频监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行公路隧道巡检作业的智3.24.2巡检机器人2a)环境温度：-40℃~45℃;b)环境湿度：5%～85%；b)覆盖性原则：巡检机器人沿隧道中轴线或边缘纵向布置，可以覆盖到所需检测部位；c)拍摄范围：在水平、垂直方向0°~360°范围内可自动调整角度；e)使用温度：-40℃~45℃。3a)红外热像仪技术要求如下：2)红外热像仪测温范围40℃~350℃。b)温度传感器技术要求如下：1)温度传感器测量范围：-40℃~125℃;巡检机器人应配置气体检测仪，以检测隧道中H2S、CO、O2、CH4、PM2.5、PM50、烟雾等环境信息。气体检测模块应符合GB12358的规定，其检测参数应3+10%读数3+10%读数别准确率不低于95%，支持语义理解和指令反馈，达到工业级智能语音交互水平。系统支持全程语音指语音交互模块应符合DL/T1610的规定，满足如下4b)拾音设备灵敏度应不小于-30dB；全通过时，能自动停止巡检任务并向监控中a)感应距离：350mm～4000m时采集和存储，工作温度范围应在-40℃~70℃之间；4.3轨道平台120°~180°R≥600mm，弯曲弧度：0°~45°5b)轨道清洁：清理轨道上的灰尘和杂质及周围的障碍物，轨道部署应从隧道洞口5m～10m开始，沿隧道纵向布设。轨道可安装于隧道拱顶或侧壁，布设时需确保不影响车辆正常通行及日常检修作业；轨道与管道、电缆等其他设施之间应保持0.5m以上安全距离，且需满足5m以上的最低净高要求，在布设时应避免遮挡光源，同时确保轨道不干扰通风孔和排4,4供电系统应支持12V～24VDC供电，应能够在-40℃~60℃的环境温度下正常工作。6应支持TCP/IP、MQTT和WebSocket等多种通信协议，能够实现实时数据传输，确保信息及时更新与4,6监控后台b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；7检b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；85.3隧道交安设施巡检b)巡检位置：巡检机器人覆盖的隧道内所有位置；交安设施进行全方位巡检，遇到异常情况实时向工作人员发出警报并记6.1.1根据隧道状态及巡检要求，提前编制巡检计划，6.1.2巡检机器人与监控后台进行对接，通常由巡检机器人提供信息与数据传输，监控后台根据现场6.2检前准备b)隧道的使用情况和历史档案资料，包括隧道的年限、c)隧道的安全标准和规范要求，包括隧道6.3巡检流程图96.4检测作业流程b)仪器操作技术人员在检测工作进行时如果发现检测设备有异常情况或设备出现报警状态