2024机器人智能控制系统总体架构_第1页
2024机器人智能控制系统总体架构_第2页
2024机器人智能控制系统总体架构_第3页
2024机器人智能控制系统总体架构_第4页
2024机器人智能控制系统总体架构_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

目前 引 GB/T4208外壳防护等级（IP代码cross-AI：人工智能（ArtificialIntelligence）BEV：鸟瞰视图（BirdEyeView）CNN：卷积神经网络（ConvolutionNeuralNetwork）EKF：扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter）FasterR-CNN：基于区域的快速卷积神经网络（FastRegion-basedConvolutionalNetwork）IMU：惯性测量传感器（InertialMeasurementUnit）I\O:输入输出（InputandOutput）KNN：K最近邻（K-NearestNeighbor）LIO：激光雷达-惯性里程计（LiDAR-IMUOdometry）OS:操作系统（OperationSystem）POSIX：可移植操作系统接口（PortableOperatingSystemInterface）RRT：快速随机搜索树算法（Rapidly-exploringRandomTrees）SSD-6D：基于SSD的6维物体位姿估计方法（6DSingleShotMultiBoxDetector）UKF：无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter）VINS：视觉-惯性导航系统（VisualInertialNavigationSystem）YOLACT：一种目标检测与分割算法（YouOnlyLookAtCoefficienTs）11芯片上同时支持智能控制单元和运动控制单元的功能。整体架构如图2所示。2据加密功能，存储介质可选用且不限于SD卡、M.2SSD盘。3USB3.0规格以上接口，包括原生接口或通过扩展芯片扩展接口，向下兼容USB2.0，支持接入视频接口包括且不限于MIPICSI-2接口，支持解串器拉远，支持1080P30FPS以上分辨率的图GPIO4串口：可包括且不限于RS232、RS485、R422、UARTTTL接口，支持接入且不限于IMU、GNSS、CAN5理、调度管理、任务管理；拓展服务应基于实时内核提供操作系统的拓展功能，应提供且不限于工业67.2~.5的778ID，以便传感器的识别管理。宜充分利用通用加速器（GPUTPU）的计算能力，通过神经网络库、线性代数计算库等高910限于8.2.8.2.3的功能。操作环境物体感知模块的可插拔算法架构如图11所示，宜具备但不限于8.2.8.2.1.2.68..11的13.2.18.2.110111213以中间层提供的在机械臂抓取等操作环境采集的传感器数据和物体检测与分割模块提供的物体位置与类别作为输入，操作环境物体位姿估计模块实现环境中目标物体的6自由度位姿估计，输出实时68

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工程机械

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论