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考试重点(北京交通大学)考试重点(北京交通大学)课程名称：控制理论（I）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系料间式(实验)第1周周2授第1周周5介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。授第2周周2授第2周周5授2第3周周2接上节介绍动态图的化简；解授第3周周5授周第42授周2节第4周周5析；授第5周周2介绍稳定性的概念及稳定判据。授第5周周5授第6周周2解补1第6周周5介绍根轨迹的定义,根轨迹方程及绘制根轨迹的授周第72举例说明绘制根轨迹的原则及方法;周4.3特殊根轨迹.授介绍正反馈及参数根轨迹.第7周周514.4.系统闭环零极点和阶跃响应的关系讲述闭环零极点对阶跃响应的影响;主导极点及授节第8周周24.5开环零、极点对根轨迹的影响验第8周周55.1频率特性.5.2典型环节的频率特性授第9周周2授第9周周5授周周2授周周5授周周2补1补2周周5授周周2授周周5授周周2授周周5授周2周2授节周周5授周周2周周5周周2周周51节执笔者:蒋大明编写日期:1999年,具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，为专业课学习和〖BT2-D2〗二、课程教学内容D第壹章控制系统的壹般概念(4学时)D掌握自动控制系统的壹般概念,重点是开环控制和闭环控制的概念,理解对控制本章知识点为:自动控制的定义,开环控制和闭环控制,控制系统举例,控制系统的本章知识点为:传递函数的定义和性质,典型环节的传递函数,动态结构图的建立,各种控制性能(包括稳定性,快速性和稳态精度)本章知识点为:典型控制过程及性能指标,壹阶系统分析,二阶系统分析,稳定性和种类型系统的根轨迹的绘制方法,且能通过根轨迹图来分析控制系统的控制性能。本章知识点为:根轨迹的基本概念及根轨迹方程,绘制根轨迹的基本法则,特殊根轨迹,系本章知识点为:典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,对控制性能的改进就涉及到系统的求在建立控制系统校正的壹般概念的基础上,对串联校正,反馈校正,前置校正有较本章知识点为:控制系统校正的概念，串联校正，反馈校正，前置校要求理解和掌握采样控制系统的基本概念,采样定理,采样信号的复现,脉冲传递本课程是自动化专业的专业基础课程，理论性较强，是本专业的理论基础课程。掌握时域、为了培养学生整理归纳，综合分析和处理问题的能力，每章都安用计算工具的能力。习题以计算性小题为主，平均每学时1-2道题。D论，分析计算和工程绘图，题型可采用填空，判断，计算，画图，简答等方式。《控制理论》II课程教学大纲ControlTheoryII本原理和基本方法，使学生在学习了

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