航天行业卫星导航系统开发方案

航天行业卫星导航系统开发方案TOC\o"1-2"\h\u27133第一章绪论 2142511.1项目背景 2272781.2项目目标 3231851.3研究意义 36966第二章卫星导航系统概述 3264102.1卫星导航系统发展历程 3229982.2国内外卫星导航系统现状 4157832.3卫星导航系统关键技术 424677第三章系统需求分析 5185673.1功能需求 5118433.1.1导航定位功能 5135943.1.2时间同步功能 52933.1.3信息传输功能 585133.2功能需求 56133.2.1定位精度 5286753.2.2时间同步精度 6132363.2.3信息传输功能 6173923.3可靠性需求 6160033.3.1系统可靠性 6218603.3.2设备可靠性 691243.4安全性需求 6194993.4.1数据安全 6299313.4.2系统安全 616160第四章系统架构设计 7206924.1系统总体架构 7209064.2硬件架构 7226624.3软件架构 726187第五章导航信号设计 8231995.1信号调制与解调 8221845.2信号编码与解码 84315.3信号抗干扰设计 925764第六章定位算法与优化 928996.1基本定位算法 9300916.1.1单点定位算法 9300216.1.2差分定位算法 9285126.1.3卡尔曼滤波算法 10143096.2高精度定位算法 1045516.2.1载波相位定位算法 1087036.2.2宽带信号定位算法 10120746.2.3多系统组合定位算法 10184036.3实时定位算法优化 1040966.3.1信号预处理优化 10184326.3.2观测模型优化 10228876.3.3定位算法改进 10311456.3.4硬件设备优化 11228956.3.5网络传输优化 1132428第七章卫星轨道设计与优化 11283507.1轨道设计与仿真 11140407.1.1轨道设计原则 11119107.1.2轨道设计方法 11196417.1.3轨道仿真 11171127.2轨道优化策略 1233327.2.1优化目标 1232877.2.2优化方法 1216737.2.3优化策略 12126447.3轨道寿命评估 1278537.3.1轨道寿命影响因素 12113147.3.2轨道寿命评估方法 13262957.3.3轨道寿命评估结果分析 139311第八章系统集成与测试 1383058.1硬件系统集成 13222858.2软件系统集成 1353608.3系统测试与验证 1420370第九章项目管理与质量控制 14139519.1项目进度管理 1487459.2成本管理 1538449.3质量控制策略 1517756第十章发展前景与展望 161799910.1卫星导航系统发展趋势 161829110.2市场前景分析 161030010.3未来研究方向 16第一章绪论1.1项目背景我国航天技术的飞速发展，卫星导航系统作为国家战略基础设施的重要组成部分，日益受到广泛关注。卫星导航系统在现代战争中具有举足轻重的地位，为各类武器系统和作战平台提供精确的定位、导航和制导服务。卫星导航系统在国民经济和国防建设中也有着广泛的应用，如交通、通信、气象、地质等领域。为满足我国航天事业的发展需求，提高我国卫星导航系统的功能和可靠性，本项目旨在研究和开发一种新型的卫星导航系统。1.2项目目标本项目的主要目标如下：（1）研究和分析国内外卫星导航系统的现状和趋势，为我国卫星导航系统的发展提供理论依据。（2）设计一种具有高精度、高可靠性、抗干扰能力的卫星导航系统，以满足各类用户的需求。（3）开发卫星导航系统的关键技术和核心算法，提高我国卫星导航系统的自主创新能力。（4）搭建卫星导航系统仿真平台，验证系统功能和功能。（5）撰写项目报告，为我国卫星导航系统的研究和开发提供技术支持。1.3研究意义本项目的研究意义主要体现在以下几个方面：（1）提高我国卫星导航系统的功能和可靠性，为我国航天事业的发展提供有力支持。（2）增强我国在卫星导航领域的技术实力，提升国际竞争力。（3）为我国国防建设和国民经济发展提供有效的技术保障。（4）推动我国航天技术的进步，为其他领域的研究和开发提供借鉴。（5）培养一批具有国际水平的航天人才，为我国航天事业的长远发展奠定基础。第二章卫星导航系统概述2.1卫星导航系统发展历程卫星导航系统作为航天技术的重要组成部分，其发展历程可追溯至20世纪中叶。自1957年苏联成功发射第一颗人造地球卫星以来，卫星导航技术经历了以下几个阶段：（1）摸索阶段（19571964年）：这一阶段以苏联和美国为主，主要进行了卫星发射和轨道控制技术的摸索。（2）实用阶段（19641973年）：美国成功研发了子午仪导航系统，实现了全球范围内的定位导航。随后，苏联也研发了类似的系统。（3）全球导航系统阶段（1973年至今）：美国在1973年开始研发全球定位系统（GPS），1993年正式投入使用。随后，苏联研发了全球导航卫星系统（GLONASS）。我国也在2000年开始研发北斗卫星导航系统，目前已实现全球覆盖。2.2国内外卫星导航系统现状目前全球卫星导航系统主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略系统和我国的北斗系统。（1）美国GPS：GPS是目前应用最广泛的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性的特点。（2）俄罗斯GLONASS：GLONASS是苏联时期开始研发的卫星导航系统，现已成为俄罗斯重要的航天项目。其功能与GPS相当，但覆盖范围较小。（3）欧洲伽利略系统：伽利略系统是欧洲自主研制的卫星导航系统，旨在提高欧洲的独立导航能力。目前伽利略系统已实现初步运行。（4）我国北斗系统：北斗系统是我国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性的特点。目前北斗系统已在全球范围内实现覆盖。2.3卫星导航系统关键技术卫星导航系统的关键技术主要包括以下几个方面：（1）卫星平台技术：卫星平台技术是卫星导航系统的核心，包括卫星轨道设计、姿态控制、能源管理等方面。（2）信号传输与接收技术：卫星导航系统需要将导航信号传输至地面用户，涉及信号调制、功率放大、天线设计等技术。（3）定位算法与数据处理技术：定位算法是卫星导航系统实现精确定位的关键，包括伪距定位、载波相位定位等算法。数据处理技术主要包括数据预处理、数据融合、误差修正等。（4）时间同步技术：卫星导航系统需要实现高精度的时间同步，以保证导航信号的准确性。（5）抗干扰技术：卫星导航系统在复杂电磁环境下，需要具备较强的抗干扰能力，包括抗干扰编码、抗干扰滤波等技术。（6）用户终端技术：用户终端技术是卫星导航系统应用的关键环节，涉及导航接收机设计、信号处理、定位算法实现等方面。第三章系统需求分析3.1功能需求3.1.1导航定位功能系统需具备高精度、实时的导航定位能力，能够为各类用户提供准确的地理位置信息。具体功能如下：（1）单点定位：系统能够独立完成对用户的位置定位，提供经度、纬度和高度信息；（2）差分定位：通过差分技术，提高定位精度，满足高精度定位需求；（3）组合导航：结合多种导航手段，如惯性导航、卫星导航等，实现高精度、高可靠性的导航定位。3.1.2时间同步功能系统需具备高精度的时间同步能力，为各类用户提供统一的时间基准。具体功能如下：（1）时间同步：系统能够实现与国家时间基准的同步，保证系统内部时间的一致性；（2）时间传递：通过卫星信号，将时间信息传递给用户，实现用户端的时间同步。3.1.3信息传输功能系统需具备高效、安全的信息传输能力，满足用户之间的信息交互需求。具体功能如下：（1）数据通信：实现用户与用户、用户与地面控制系统之间的数据传输；（2）语音通信：提供语音通信功能，满足用户之间的实时通话需求；（3）图像传输：实现图像、视频等大容量数据的传输。3.2功能需求3.2.1定位精度系统应满足以下定位精度要求：（1）单点定位精度：水平定位精度优于10米，垂直定位精度优于15米；（2）差分定位精度：水平定位精度优于1米，垂直定位精度优于2米。3.2.2时间同步精度系统应满足以下时间同步精度要求：（1）时间同步精度：优于1纳秒；（2）时间传递精度：优于10纳秒。3.2.3信息传输功能系统应满足以下信息传输功能要求：（1）数据传输速率：不低于1Mbps；（2）语音通信质量：满足不低于3G网络的通信质量；（3）图像传输速率：不低于2Mbps。3.3可靠性需求3.3.1系统可靠性系统应具备以下可靠性要求：（1）系统可用性：系统运行时间内，99.99%的时间内能够正常提供服务；（2）系统抗干扰能力：在电磁干扰、信号遮挡等恶劣环境下，系统仍能稳定运行；（3）系统冗余设计：关键部件采用冗余设计，提高系统可靠性。3.3.2设备可靠性设备应具备以下可靠性要求：（1）设备平均故障间隔时间（MTBF）：不低于1000小时；（2）设备平均修复时间（MTTR）：不超过4小时；（3）设备抗振动、冲击、温度等环境因素的能力。3.4安全性需求3.4.1数据安全系统应满足以下数据安全要求：（1）数据加密：对传输的数据进行加密处理，防止数据泄露；（2）数据完整性：保证传输数据的完整性，防止数据篡改；（3）数据备份：对关键数据进行备份，防止数据丢失。3.4.2系统安全系统应满足以下系统安全要求：（1）访问控制：对系统进行访问控制，防止非法访问；（2）权限管理：对用户权限进行管理，保证系统安全；（3）应急响应：建立应急响应机制，对系统故障进行及时处理。第四章系统架构设计4.1系统总体架构系统总体架构是卫星导航系统设计的基础，其主要目的是保证系统的高效运行、稳定性和可扩展性。本项目的系统总体架构主要包括以下几个部分：（1）导航卫星星座：负责向用户提供定位、导航、授时等服务。（2）地面控制系统：负责对导航卫星星座进行监控、管理和控制。（3）用户终端：接收导航卫星信号，为用户提供定位、导航、授时等服务。（4）通信网络：连接地面控制系统和用户终端，实现信息的传输与交换。4.2硬件架构硬件架构是卫星导航系统的基础设施，主要包括以下几部分：（1）导航卫星：搭载导航载荷，实现定位、导航、授时等功能。（2）地面控制系统：包括监控站、数据处理中心、通信设施等，负责对导航卫星星座进行监控、管理和控制。（3）用户终端：包括接收机、天线、处理器等，用于接收导航卫星信号，为用户提供定位、导航、授时等服务。（4）通信网络：包括地面通信设施、卫星通信设施等，实现信息的传输与交换。4.3软件架构软件架构是卫星导航系统的核心组成部分，主要包括以下几部分：（1）导航卫星软件：负责实现卫星导航信号的、处理和传输等功能。（2）地面控制系统软件：负责对导航卫星星座进行监控、管理和控制，包括卫星轨道计算、信号处理、时间同步等功能。（3）用户终端软件：负责接收导航卫星信号，为用户提供定位、导航、授时等服务，包括信号接收、处理、定位算法等功能。（4）通信网络软件：负责实现信息的传输与交换，包括数据传输、协议转换、网络安全等功能。为了提高系统功能和可维护性，软件架构采用模块化设计，各模块之间采用标准化接口进行通信。同时采用面向对象编程方法，提高代码的可重用性和可扩展性。第五章导航信号设计5.1信号调制与解调在卫星导航系统中，导航信号的设计是关键环节，其首要步骤为信号调制与解调。信号调制是将信息嵌入到载波信号的过程，旨在提高信号传输的可靠性和有效性。调制过程主要包括两个步骤：基带信号处理和载波调制。在基带信号处理阶段，首先对导航电文进行编码，然后进行数字信号处理，如差分编码、交织和卷积编码等，以增强信号的抗干扰能力。随后，基带信号与载波信号进行调制，形成调制信号。常用的调制方式有相位调制（PM）、频率调制（FM）和幅度调制（AM）等。在信号解调阶段，接收端将调制信号还原为基带信号。解调过程主要包括载波恢复和基带信号恢复。载波恢复是通过载波跟踪环路实现，主要有锁相环路（PLL）和锁频环路（FFL）等。基带信号恢复则通过匹配滤波器、相关器等实现。5.2信号编码与解码信号编码与解码是卫星导航信号设计的重要环节。信号编码是将原始信息转换为适合传输的信号格式的过程，主要包括以下几种编码方式：（1）码分多址（CDMA）编码：将原始信息转换为具有正交性的码字，实现多用户共享同一频段。（2）正交频分复用（OFDM）编码：将原始信息转换为多个子载波上的调制信号，提高频谱利用率。（3）卷积编码：将原始信息进行卷积编码，增加冗余信息，提高信号的抗击能力。信号解码是信号编码的逆过程，其主要目的是从接收到的信号中恢复出原始信息。解码过程主要包括以下几种方法：（1）最大似然解码：根据接收信号与码字的相似度，选择最可能的码字作为解调结果。（2）维特比解码：通过动态规划算法，寻找最短路径，从而实现信号解码。（3）软判决解码：利用信号的概率密度函数，实现更精确的解码。5.3信号抗干扰设计在卫星导航系统中，信号抗干扰设计是保证导航信号可靠传输的关键技术。以下介绍几种常见的信号抗干扰设计方法：（1）直接序列扩频（DSSS）：通过将原始信号与伪随机码进行模二加，实现信号的频谱扩展，提高信号的抗干扰能力。（2）跳频扩频（FHSS）：将原始信号映射到多个频段上，按照一定规律跳变，从而实现抗干扰。（3）正交频分复用（OFDM）：将信号分割为多个子载波，实现频谱资源的充分利用，提高信号抗干扰能力。（4）空时编码：利用空间和时间冗余，实现信号的抗干扰。（5）多天线技术：通过多天线发射和接收信号，实现信号的空域滤波，提高信号的抗干扰功能。（6）自适应滤波：根据信号和干扰的特性，实时调整滤波器参数，实现信号的抗干扰。通过以上方法，可以在一定程度上提高卫星导航信号的抗干扰能力，保证导航系统的可靠性和稳定性。但是在实际应用中，还需根据具体场景和需求，综合考虑信号抗干扰设计的实现方式和功能。第六章定位算法与优化6.1基本定位算法卫星导航系统中的定位算法是确定用户位置的核心技术。基本定位算法主要包括单点定位算法、差分定位算法和卡尔曼滤波算法等。6.1.1单点定位算法单点定位算法是基于卫星发射的导航信号，通过测量接收机与卫星之间的伪距，结合卫星的轨道参数和时钟误差，计算用户位置。该算法简单易行，但定位精度较低，容易受到信号延迟和多径效应的影响。6.1.2差分定位算法差分定位算法利用基准站和用户接收机之间的距离差，消除信号延迟和多径效应的影响，提高定位精度。根据差分方式的不同，可分为伪距差分、载波相位差分和位置差分等。6.1.3卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法是一种最优估计算法，通过对观测数据进行滤波处理，减小随机噪声的影响，提高定位精度。该算法适用于动态定位系统，能够实时更新用户位置。6.2高精度定位算法高精度定位算法主要针对基本定位算法的局限性进行改进，提高定位精度。以下介绍几种常见的高精度定位算法。6.2.1载波相位定位算法载波相位定位算法利用卫星信号的载波相位观测值，通过解算双差观测值，消除卫星轨道误差和接收机时钟误差，实现高精度定位。该算法具有较高的定位精度，但需要较长的观测时间。6.2.2宽带信号定位算法宽带信号定位算法利用宽带信号的特点，提高信号抗干扰能力，减小多径效应的影响。该算法具有较高的定位精度，但信号处理复杂，对硬件设备要求较高。6.2.3多系统组合定位算法多系统组合定位算法通过融合不同卫星导航系统的观测数据，提高定位精度和可靠性。该算法能够有效克服单一系统定位的局限性，提高定位功能。6.3实时定位算法优化实时定位算法优化是提高卫星导航系统定位功能的关键。以下从几个方面介绍实时定位算法的优化方法。6.3.1信号预处理优化信号预处理优化主要包括信号滤波、信号跟踪和信号同步等。通过对信号进行预处理，减小噪声和干扰的影响，提高观测数据的精度。6.3.2观测模型优化观测模型优化是通过改进观测方程，减小观测误差，提高定位精度。主要包括观测方程线性化、参数估计方法和观测值加权等。6.3.3定位算法改进定位算法改进主要包括迭代算法、非线性优化算法和分布式算法等。通过改进算法，提高定位精度和实时性。6.3.4硬件设备优化硬件设备优化主要是提高接收机的采样率和处理能力，以满足实时定位的需求。还可以通过优化天线的功能，减小多径效应的影响。6.3.5网络传输优化网络传输优化主要是提高数据传输的速率和可靠性，保证实时定位数据的准确性。可以通过优化传输协议、提高传输带宽和采用冗余传输等技术实现。第七章卫星轨道设计与优化7.1轨道设计与仿真7.1.1轨道设计原则卫星轨道设计是卫星导航系统开发的关键环节，其设计原则主要包括以下几点：（1）满足卫星导航系统总体需求：根据卫星导航系统的任务需求，确定轨道类型、轨道高度、轨道倾角等参数，以满足系统功能指标。（2）保证卫星安全运行：轨道设计应充分考虑卫星在轨道上的运行安全，避免与其他卫星、空间碎片等发生碰撞。（3）提高卫星导航功能：通过合理设计轨道，提高卫星导航系统的定位精度、覆盖范围等功能指标。7.1.2轨道设计方法卫星轨道设计方法主要包括以下几种：（1）经典轨道设计方法：根据卫星导航系统的任务需求，采用解析方法或数值方法，设计出满足要求的轨道。（2）遗传算法：通过模拟生物进化过程，搜索出满足卫星导航系统需求的最佳轨道。（3）神经网络方法：利用神经网络的自学习功能，优化轨道设计。7.1.3轨道仿真轨道仿真是对卫星在轨道上的运动进行模拟和分析，以验证轨道设计的合理性。轨道仿真主要包括以下内容：（1）轨道动力学仿真：根据卫星轨道运动方程，计算卫星在轨道上的位置和速度。（2）轨道误差分析：分析轨道设计中的误差因素，评估其对卫星导航系统功能的影响。（3）轨道寿命预测：预测卫星在轨道上的运行寿命，为卫星维护和更新提供依据。7.2轨道优化策略7.2.1优化目标卫星轨道优化目标是提高卫星导航系统的功能，主要包括以下方面：（1）提高定位精度：通过优化轨道参数，减小定位误差。（2）扩大覆盖范围：通过优化轨道布局，增加卫星导航系统的覆盖区域。（3）延长轨道寿命：通过优化轨道设计，降低卫星在轨道上的运行阻力，延长轨道寿命。7.2.2优化方法卫星轨道优化方法主要包括以下几种：（1）梯度下降法：通过迭代求解轨道参数的梯度，逐步逼近最优轨道。（2）遗传算法：模拟生物进化过程，搜索出满足优化目标的最优轨道。（3）粒子群算法：通过群体智能搜索最优轨道。7.2.3优化策略卫星轨道优化策略主要包括以下方面：（1）多目标优化：在满足卫星导航系统基本需求的基础上，兼顾多个优化目标。（2）动态优化：根据卫星导航系统运行过程中的实际情况，实时调整轨道参数。（3）约束优化：在满足轨道设计原则的基础上，对轨道参数进行约束优化。7.3轨道寿命评估卫星轨道寿命评估是对卫星在轨道上的运行寿命进行预测和分析，主要包括以下内容：7.3.1轨道寿命影响因素卫星轨道寿命受到多种因素的影响，主要包括以下方面：（1）轨道高度：轨道越高，寿命越长。（2）轨道倾角：轨道倾角越小，寿命越长。（3）卫星阻力：卫星阻力越小，寿命越长。（4）轨道环境：轨道环境越恶劣，寿命越短。7.3.2轨道寿命评估方法轨道寿命评估方法主要包括以下几种：（1）统计分析方法：根据历史数据，统计分析卫星轨道寿命。（2）数值仿真方法：通过轨道动力学仿真，计算卫星轨道寿命。（3）机器学习方法：利用机器学习算法，预测卫星轨道寿命。7.3.3轨道寿命评估结果分析通过对卫星轨道寿命的评估，可以为卫星维护、更新和替换提供依据。评估结果分析主要包括以下方面：（1）轨道寿命预测：预测卫星在轨道上的运行寿命。（2）轨道寿命变化趋势：分析轨道寿命随时间的变化趋势。（3）轨道寿命影响因素分析：分析影响轨道寿命的各种因素。第八章系统集成与测试8.1硬件系统集成硬件系统集成是航天行业卫星导航系统开发过程中的关键环节。在硬件系统集成阶段，需按照系统设计方案，将各类硬件设备进行组装、调试，保证其功能指标达到预期要求。对卫星导航系统所需的硬件设备进行选型，包括卫星导航接收机、天线、信号处理器、存储器等。选型过程中需充分考虑设备的功能、可靠性、功耗等因素，以保证系统整体功能的稳定性和可靠性。根据硬件设备的技术规格和接口要求，设计合理的硬件连接方案。在连接方案中，明确各设备间的信号传输路径、电源供应、接口类型等，以保证硬件系统的正常运行。8.2软件系统集成软件系统集成是将多个软件模块进行整合，形成一个完整的软件系统，以满足卫星导航系统的功能需求。在软件系统集成过程中，需关注以下几个方面：根据系统设计方案，明确软件系统的功能模块划分，包括导航算法、数据处理、通信控制等。针对各功能模块，选取合适的软件开发平台和编程语言。采用模块化设计思想，将各功能模块分别开发。在开发过程中，遵循软件工程规范，保证代码的可读性、可维护性和可扩展性。对软件系统进行调试和优化。通过模拟实际工作场景，检查软件系统的功能完整性、功能稳定性和可靠性。针对发觉的问题，及时进行修正和优化，提高软件系统的功能。8.3系统测试与验证系统测试与验证是保证卫星导航系统功能和可靠性的重要环节。在测试与验证阶段，需对硬件系统和软件系统进行全面的测试，包括功能测试、功能测试、稳定性测试等。进行硬件系统测试。针对卫星导航接收机、天线等关键设备，检查其功能指标是否满足设计要求。同时通过实际运行环境下的测试，检验硬件系统的可靠性和稳定性。进行软件系统测试。针对软件模块的功能、功能和稳定性进行测试，保证各模块正常工作，满足系统设计要求。还需进行软件系统与硬件系统的联合测试，检验系统整体功能。进行系统级测试。在模拟实际工作环境下，对卫星导航系统进行长时间运行测试，检验其在各种工况下的功能和可靠性。测试过程中，重点关注系统误差、故障诊断和处理能力等方面。通过系统测试与验证，全面评估卫星导航系统的功能，为后续的系统优化和产品定型提供依据。在测试与验证过程中，发觉的问题和不足要及时进行整改，以提高系统的整体功能。第九章项目管理与质量控制9.1项目进度管理项目进度管理是保证项目按照预定时间节点顺利完成的关键环节。在卫星导航系统开发项目中，我们需要制定一套科学、合理、可行的项目进度管理方案。项目团队应根据项目目标和任务需求，明确项目启动、规划、执行、监控和收尾五个阶段的具体工作内容。在项目启动阶段，需明确项目背景、目标、范围和关键干系人；在规划阶段，制定项目计划，包括进度计划、资源计划、质量计划等；在执行阶段，按照项目计划推进各项工作；在监控阶段，对项目进度、成本、质量等方面进行实时监控，保证项目按计划进行；在收尾阶段，完成项目验收、总结和归档工作。项目进度管理需采用有效的进度控制工具和方法，如甘特图、PERT图等。通过这些工具，项目团队可以清晰地了解项目进度，及时发觉和解决进度滞后问题。9.2成本管理成本管理是保证项目在预算范围内顺利完成的重要环节。在卫星导航系统开发项目中，成本管理主要包括成本估算、成本控制和成本分析。成本估算是指在项目启动阶段，根据项目需求、工作量、资源需求等因素，对项目总成本进行预测。成本估算的准确性直接关系到项目的成功与否。项目团队应采用科学、合理的方法进行成本估算，并充分考虑风险因素。成本控制是指在整个项目过程中，对项目成本进行实时监控，保证项目在预算范围内进行。项目团队应制定成本控制措施，如设立成本预警机制、定期审查项目预算执行情况等。成本分析是指在项目结束后，对项目成本进行总结和分析，以期为后续项目提供参考。项目团队应从成本构成、成本变动、成本效益等方面进行深入分析，找出项目成本管理的优势和不足，为今后项目提供借鉴。9.3质量控制策略质量控制是保证项目达到预期质量要求的关键环节。在卫星导航系统开发项目中，质量控制策略主要包括质量规划、质量保证和质量改进。质量规划是在项目启动阶段，根据项目需求和标准，制定项目质量目标、质量标准和质量计划。项目团队应充分考虑质量因素，保证项目质量满足用户需求。质量保证是指在项目执行过程中，对项