鹤壁市第二届职业技能大赛新能源汽车智能化技术项目技术工作文件

鹤壁市第二届职业技能大赛

新能源汽车智能化技术

项目技术工作文件

鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年2月

目录

一、技术描述..................................................................................................1

（一）项目概要..............................................................................................1

（二）基本知识与能力要求...........................................................................1

二、试题与评判标准....................................................................................2

（一）试题......................................................................................................2

（二）比赛时间及试题具体内容...................................................................3

（三）评判标准..............................................................................................6

三、竞赛细则.................................................................................................8

（一）竞赛日程安排.......................................................................................8

（二）选手......................................................................................................9

（三）裁判人员..............................................................................................9

（四）问题或争议处理.................................................................................11

四、竞赛场地、设施设备等安排..............................................................11

（一）赛场规格要求.....................................................................................11

（二）基础设施清单.....................................................................................11

五、安全、健康要求..................................................................................18

（一）选手着装要求.....................................................................................18

（二）禁止携带易燃易爆物品.....................................................................18

（三）健康和安全操作.................................................................................19

（四）赛场通道............................................................................................19

（五）环境保护............................................................................................19

附件：鹤壁市第二届职业技能大赛新能源汽车智能化项目各模块具

体要求及评分细则表..................................................................................20

一、技术描述

（一）项目概要

新能源汽车智能化技术赛项涉及新能源汽车技术、汽车电子

技术、传感器技术、机器视觉技术、信息技术、电气技术、软件

技术、人工智能技术等多学科的理论知识和实践经验，是围绕新

能源汽车技术的智能化控制系统如何工作展开的赛项。

本赛项由“自动驾驶系统安装与排故”、“新能源智能汽车路径

规划”和“新能源智能汽车道路测试”三个考核模块组成。

参赛选手围绕着自动驾驶传感器安装与排故、路径规划，道

路测试三个方面开展竞赛。比赛中对选手的技能要求主要包括：

具备良好的职业素养、识别各种自动驾驶系统元器件，理解其工

作原理及相互的连接关系；能够正确选择并安装符合技术要求的

元器件；正确进行线束的连接以及排除故障；对自动驾驶系统进

行调试；能根据任务信息进行路径规划和任务设计；最终能够实

现新能源智能汽车在实际道路上进行自动驾驶的功能。

（二）基本知识与能力要求

本赛项考查的选手能力有：自动驾驶系统安装与排故能力、

新能源智能汽车路径规划能力三个方面，具体要求及权重比例见

表1。

1

表1基本知识与能力要求

相关要求权重比例(%)

1自动驾驶系统安装与排故

●掌握自动驾驶汽车的基本原理和安装调试、使用和维护规

范；

●掌握视觉传感器等环境感知传感器的调试和使用维护规

基本

范；

知识

●掌握车辆定位技术、车载通信技术、车路协同技术等基本

40

原理，掌握相关装备安装调试和使用维护规范。

●掌握新能源汽车及其智能化设备的故障排除方法。

●能够正确选择并安装符合技术要求的元器件；

工作●正确进行线束的连接；

能力●能对自动驾驶系统进行调试。

●能够对新能源汽车及其智能化设备进行故障排除

2新能源智能汽车路径规划

●新能源智能汽车自动驾驶功能及工作原理；

基本

●自动驾驶前车辆的路径规划方法及要求；

知识15

●新能源智能汽车自动驾驶安全常识。

工作●智能驾驶系统的使用能力；

能力●交互系统等的调试能力；

3新能源智能汽车道路测试

基础●新能源智能汽车自动驾驶原理45

知识●新能源智能汽车循迹方法知识

●新能源智能汽车避障方法知识

●新能源智能汽车远程操控知识

工作●新能源智能汽车任务规划能力

能力●新能源智能汽车循迹设计能力

合计100

二、试题与评判标准

（一）试题

2

1.基本内容

本次竞赛根据新能源汽车智能化技术项目要求，设置四个竞

赛模块。

模块A：自动驾驶系统安装与排故

模块B：新能源智能汽车路径规划

模块C：新能源智能汽车道路测试

2.命题方式

赛项设计参照第一届全国技能大赛技术工作文件，源于相关职

业岗位的职业技能要求、符合产业岗位需求开展命题。赛项方案

的设计、赛项组织与筹备的过程、赛项结果的评判遵循“公开、公

平、公正”的原则，由赛项专家组、裁判组提前制定详细的赛项组织

流程和评判细则。充分收集各行业专家的宝贵建议，保证专家组、

裁判组的认知的高度统一和竞赛过程透明公正，同时编制6份试题，

以供在比赛过程中进行抽取。

3.公布方式

本竞赛属于非全公开赛题的竞赛。赛前对外公开公布赛项规

则、技术平台、赛项标准等技术文件。

（二）比赛时间及试题具体内容

1.比赛时间

本赛项为团体赛，参赛队由2名选手组成，比赛时间共计两天，参赛

选手完成比赛时长为90分钟，比赛中不计选手个人成绩，统计参赛队

总成绩进行排序。

具体考核内容有三个模块，各模块推荐时间见表2，不强制要求选

3

手按照这个时间进行，各模块间没有固定的时间界限，选手可以根据

自身情况把握时间。比赛进行过程中需要转换场地时，每组参赛队按

次序进入下一场地进行考核。选手在不同赛区移动车辆的时间计入比

赛时间，且在比赛过程中，除了道路自主测试时间外，车辆发生碰撞，

该队竞赛终止。

表2模块时间安排

模块编号模块名称推荐时长

A自动驾驶系统安装与排故40分钟

B新能源智能汽车路径规划15分钟

C新能源智能汽车道路测试35分钟

总计90分钟

2.试题具体内容

模块A：自动驾驶系统安装与排故

（1）选手根据市大赛组委会提供的智能化装备、新能源智能

汽车平台、工量具和仪器仪表等，完成以下工作：

（2）根据任务要求，进行智能驾驶系统设备的筛选，对筛选

后的设备进行安装，并对关键的智能化感知设备，如摄像头等进行

调试。

（3）根据任务要求，完成对装调车辆的安装调试。

（4）选手装配完成后，在整车上电前，由裁判或技术人员进

行电源电路的检查，检查时间暂停计时。若发现电源电路接线有

问题，裁判或技术人员指出问题并由选手自我恢复并扣除相应分

数，恢复时间计入比赛时间。

4

（5）对设备进行检测，排除相关故障并进行记录，选手在排

除故障后，向裁判员汇报故障，如故障排除正确则进行恢复，如

故障错误则可选择继续排除或放弃排除故障，扣除相应分数后由

技术人员辅助进行故障恢复，恢复时间计入比赛时间。

模块B：新能源智能汽车路径规划

选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，

对新能源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将规划的思

路进行记录。

模块C：新能源智能汽车道路测试

（1）该模块主要为实车道路运行测试。选手根据市大赛组委

会提供的新能源智能汽车平台、测试道路等竞赛场景，完成以下

工作：

（2）根据给定场景和任务要求，完成新能源智能汽车的智能

化功能，进行实车道路运行测试，包括自动驾驶循迹、自动避障、路

遇行人紧急停止，定点接送人或物，交通信号灯识别等。各功能

测试场景根据场地实际情况进行布置。

（3）每组参赛选手按次序进入场地考核，期间有一次对任务

进行相关设置的机会，正式开始实车道路运行测试前，要与裁判

确认比赛开始，自动驾驶模式一旦开启则比赛正式开始，共有两

次测试机会，若车辆中途一直停止超过2分钟或发生碰撞事故或

严重跑偏（车体完全在赛道外），该队竞赛终止。

本赛项具体试题内容见表3。

5

表3本赛项具体试题内容

任务考核点

(1)自动驾驶域控制器与相关器件的连接

(2)组合导航控制器与相关器件的连接

(3)车载感知摄像头的安装与相关器件的连接

车载环视摄像头的安装与相关器件的连接

任务一：自动驾驶系(4)

顶部混合固态激光雷达的安装与相关器件的连接

统安装与调试(4)

(5)4G工业路由器与相关器件的连接

(6)8口非网管交换机与相关器件的连接

(7)GNSS天线的安装与相关器件的连接

(8)故障排除

选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，对新

任务二：新能源智能

能源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将规划的思路进

汽车路径规划

行记录。

完成设置的相应任务点，分为三个任务点，能

任务点

够在相应任务点完成相应任务。

在车道上放置有静态障碍物，车辆需能准确识

静态避障别静态障碍物，并规划绕行路线进行绕行避

障。

设置动态障碍，在指定区间内于车辆前方横穿

任务三：新能源智能

动态避障车道，车辆需识别区分出动态障碍物，并实现

汽车道路测试

停车等待，当障碍物离开车道后继续前行。

在抵达终点后停止运行开启车门等人下车或

停车

等被运送物品取走后关闭车门

选手需根据实际场景对新能源智能汽车的运

实景判断任务行行为进行设置，使其能够合理的完成相关任

务。

（三）评判标准

1.分数权重

本赛项考查的选手能力有新能源汽车与自动驾驶系统安装与排

故和新能源智能汽车路径规划能力三个方面，具体考核模块、分值分

配及权重见表4。

6

表4考核模块及分值分配

模块编号模块名称分数

A自动驾驶系统安装与排故45

B新能源智能汽车路径规划20

C新能源智能汽车道路测试35

总计100

2.评判方法

（1）评判原则

①采用过程评分的任务，将根据工具、仪器的选择和使用、

操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。

②采用结果评分的任务，根据参赛队伍完成的工单，由裁判

评分。

③评价方法规范、统一、标准。

3.评分流程说明

本赛项竞赛评分为过程评分。每个环节有两位裁判根据评分

细则对过程评分，共同对选手的操作的规范性、合理性、正确性

等进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由裁

判长裁决。

4.统分方法

经各组参与裁判员签字确认和裁判长审核的评判结果交由工

作人员录入系统。三个模块的总和即为选手的最终竞赛成绩。

5.成绩并列

比赛成绩按照总得分从高到低排列，竞赛成绩相同时，完成

7

工作任务所用总时间少的名次在前。如果竞赛成绩及所用时间都

相同，则按照模块权重从高到低的顺序对比确认选手排名，模块

权重由高到低顺序依次为：模块A、模块C、模块B。

三、竞赛细则

（一）竞赛日程安排

1.竞赛流程

（1）参赛队报到→组织参赛队赛前说明会、熟悉场地→正式

竞赛→竞赛结束→裁判组进行成绩评定→确定大赛结果。

（2）场次安排。根据报名的参赛队数和设备数量（暂定4个

比赛工位）而定，原则上每天安排8场比赛。

（3）场次和工位抽签。竞赛前，统筹考虑参赛队伍和设备台

套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前60分钟进行。

2.日程安排

（4）竞赛预计用时2天，竞赛前将根据参赛队伍数量、竞赛

批次等做出详细日程表，赛程日程安排见表5。

表5竞赛日程安排

日期时间工作内容参与人员

参赛选手、裁判员报到参赛选手、裁判员

裁判员培训、参赛选手熟悉设施设备参赛选手、裁判员、裁判长、裁判

2月22日8:00-12:00场地长助理、场地主任、技术支持人员

裁判员培训、参赛选手熟悉设施设备参赛选手、裁判员、裁判长、裁判

场地、验收封存设施设备场地长助理、场地主任、技术支持人员

参赛队到达竞赛场地前集合。

1）大赛检录；参赛选手、裁判组、场地主任、

2）第一次抽签加密（抽当天场技术支持人员、督导员

14:00-18:00

2月22日次）；

3）第二次抽签加密（抽工位号）。

进入赛场准备。

8

模块一：自动驾驶系统安调与排故

模块二：新能源智能车路径规

划模块三：新能源智能车道路

14:00-18:00测试

裁判长、技术支持人

竞赛平台复位

员、督导员

参赛队到达竞赛场地前集合。

进入赛场准备

模块一：自动驾驶系统安调与排故

参赛选手、裁判组、场地主任、

8:00-12:00模块二：新能源智能车路径规

划模块三：新能源智能车道路技术支持人员、督导员

测试

裁判长、技术支持人员、督导员

竞赛平台复位

2月23日

14:00-模块一：自动驾驶系统安调与排故

18:00模块二：新能源智能车路径规参赛选手、裁判组、场地主任、

划模块三：新能源智能车道路技术支持人员、督导员

测试

裁判长、技术支持人

竞赛平台复位/赛后技术点评

员、督导员

注：竞赛日程安排，以比赛实际为准。

（二）选手

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未达法定退

休年龄,具有河南省户籍或在豫工作学习满1年以上的人员,可按

属地原则报名参赛。已获得“中华技能大奖”“全国技术能手”

的人员,不以选手身份参赛。

（三）裁判人员

包括各项目裁判组全体成员。

9

1.裁判长

裁判长由市组委会技术工作组遴选确定。秉承公平公正原则

做好相应沟通协调、落实竞赛各项技术工作、不参与参赛选手评

判工作。做好本项目裁判员（含裁判长助理）的赛前培训和本项

目赛前技术交流，组织本项目开展赛后技术总结和技术点评。

2.裁判长助理

协助裁判长做好各项竞赛组织实施工作、不参与参赛选手评

判工作。

3.裁判员

裁判员由各代表队择优推荐，每个参赛项目限推荐1名裁判

员。经市组委会技术工作组审核确定后承担裁判员执裁工作。全部

裁判工作均采取回避制度，裁判员不对来自同一参赛队的选手进

行评判。

如裁判员人数不能满足工作需要，由项目裁判长在赛前提出

增加裁判员人选申请，由市组委会技术工作组遴选确定后增补。

服从裁判长工作安排，认真做好本职工作；熟练掌握竞赛技

术规则，参加赛前培训和技术讨论；对有争议的问题提出客观、

公正、合理的意见和建议；公平公正执裁，不徇私舞弊；坚守岗

位，严格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行。

4.工作人员

包括技术支持人员、录分员及赛务保障人员等。按照大赛统

一要求，在裁判长领导下做好相应的竞赛保障工作。

10

（四）问题或争议处理

对竞赛期间出现的问题或争议按以下程序解决：

1.竞赛项目内解决

参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议，应向项

目裁判长反映。项目裁判长依据相关规定处理或组织比赛现场裁

判员研究解决。处理意见需比赛现场全体裁判员表决的，须获全

体裁判员半数以上通过。最终处理意见应及时告知意见反映人，

并填写《河南省第二届职业技能大赛问题或争议处理记录表》（以

下简称《争议处理记录表》。

2.监督仲裁组解决

对项目内处理结果有异议的，在规定时间内，各参赛队领队

可向监督仲裁组出具署名的书面反映材料并举证。

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

本项目场地总体面积约为1700平方米，分为装调场地和路测

场地，装调场地按照7个工位布置备赛，每个工位的面积约为75

平方米（5m*15m）共计525平方米（室内），各工位间间隔1-2m。

路测场地设置一条上路测试赛道，每条赛道1000平方米（5m*200m）

（室外），四个工作室，包括裁判室，技术支持工作室，侯赛区，

抽签室，每个房间30平方米。

竞赛现场配置大屏幕，配置监控系统，记录各参赛队的比赛

全过程。各个工作区配备单相220V/10A以上交流电源。

（二）基础设施清单

11

1.基础设施清单

新能源汽车智能化技术项目赛场提供比赛所需的基础设施，

无需选手自带工具设备，具体基础设施清单见表6。

表6基础设施清单表

序

名称数量单位技术规格

号

1智能汽车技术实训平台8台小狮科技智能汽车技术实训平台

2笔记本电脑8台安装ubuntu系统

3激光水平仪8台激光水平仪

4水平仪支架8台水平仪支架

5黑白格标定板8个黑白格标定板

6平板电脑8个安卓系统

7路障10个0.3m*0.3m*0.6m

8红绿灯2套TSI路测系统

9自动驾驶激光雷达调试软8套rviz，ros

件

10视觉标定软件8套sensorcalibration——config

11联合标定软件8套usb——cam

12自动驾驶协调系统8套vehicle_sensor_calibration.conf

13自动驾驶路径规划系统8套version1.0.0.beta.16

14移动端设备操作系统8套version1.0.0.beta.16

15电脑系统8套ubutun18.04

16水码50个1.3m长*0.3m宽*0.7m高

划定功能区域范围，警戒线胶带

17地面标识线15卷

4.8cmX33m

18强力胶20瓶强力胶

19区域指示牌10个易拉宝

12

20模拟货物5个20cmX20cmX20cm

21货架1个三层货架，可移动

22模拟高速路收费站2套由铁架制作的模拟高速收费站

23模拟隧道1组由铁架制作的模拟隧道

24道路指示牌10个指示行驶方向

半径为的标识牌，内容由小狮提

交通识别牌个20cm

2510供，由承办校制作

26交通识别牌支架20个高2m交通识别牌支架

模拟车辆2个由塑料制成的模拟车架

27

模拟行人2个塑料假人，可移动

两层或三层，或类似尺寸的普通工具

工具车辆

8车

工具箱8套世达09306或具有同样功能的工具箱

28

万用表8个Uc890D标配或类似的数字万用表

卷尺8卷5m长卷尺

内六角螺丝刀8套内六角螺丝刀12件套装

手套14双绝缘手套

29

线手套14双线手套

垃圾桶8个翻盖式垃圾桶

笔5盒黑色签字笔

处理器、（比赛及裁判用

笔记本电脑台I5Windows7

302笔记本）

I5处理器、Windows7（打印机用两台、

台式电脑台

5备用一台）

打印机2台激光打印机

13

裁判桌20张2长*0.8宽*1高m

31

裁判椅40张1长*0.5宽*0.5高m

32金属检测仪4个金属探测器手持式

33监控20个可联网、可储存式监控

34插线板20个10m插线板

35本夹20个A4纸用

36硬盘录像机1台6T存储空间

37交换机1台24口百兆及以上

38多媒体一体机2台85寸及以上

39信封50个纸质信封

40牛皮纸袋50个牛皮纸袋

41抽签箱3个30cmX30cmX30cm

42抽签球30个乒乓球

43清洗工具4套车辆清洗工具，场地清洗工具

44订书机2个订书机

45胶水20个手工液体胶

46铅笔1盒2B铅笔

47橡皮20块2B橡皮

48壁纸刀2把壁纸刀

49剪刀1把剪刀

50大号收纳箱4个1mX1mX1m

14

51防疫物资1批口罩，酒精，洗手液，消毒水

52A4纸6包白色A4纸

53彩色A4打印纸2包彩色A4纸

54工位号14个半径30cm的圆形地贴

55网线8箱

56水晶头2盒

57水晶头压线钳2把

58文件柜4组

59移动硬盘2套1T

60U盘8个256G

61螺丝刀套装8套

62钳式多功能万用表8套

63工装8套

2、竞赛平台

竞赛平台采用小狮科技新能源汽车智能化技术实训平台（见

图2）。本平台车是基于五菱KIWI的线控车辆底盘，搭载小狮科

技自主开发的ICP系统，形成的无人驾驶汽车。产品基本性能参

数如表7所示。

15

表7产品基本性能参数

类别参数项详细参数

尺寸≤3070mm*1655mm*2000mm(L×W×H)

轴距2020mm

前轮距1470mm

后轮距1480mm

整备质量（线控底盘）1052kg

满载质量（线控底盘）1360kg

结构参数转向半径4.5m

底盘结构阿克曼转向

座位2座

持续最大爬坡度≥20%

最小离地间隙150mm

最大越障高度100mm

最大涉水深度100mm

人工驾驶最高车速105km/h

自动驾驶最高速度10km/h（前向行驶）

额定功率40kW

动力参数电机最大扭矩150Nm

电机最大转速9000rpm

电池容量31.9kWh

电池工作温度—20℃~55℃

续航里程≥250km（NEDC工况）

运行时间白天

使用环境温度—20℃~50℃

存储环境温度-40~70°C

相对湿度95%

使用工作最高海拔4500m

防护等级不低于IP54

设计寿命10万公里

质保1年

16

急停功能可通过急停按键实现车辆暂停

近光灯用于辅助自动驾驶感知系统做识别

示廓灯用于显示车辆外廓边界

灯光远光灯

刹车灯

转向灯转向时自动亮起转向灯以提醒

1.支持高压充电桩直流快充

2.支持6.6kW充电桩交流慢充

充电功能支持多种充电方式3.支持220V，16A交流慢充

4.支持220V，10A交流慢充(车辆配备充

电枪，15h充满电)

支持无线通讯支持WIFI、4G、5G等主流无线通讯

通讯功能

支持内部通讯支持Ethernet、CAN、串口等主流通讯

技术路线基于AI的非高精地图技术路线

部署时间10km快速部署仅需1h

线控车辆

车规级系统

自动驾驶控制系统

产品主要构成模块如表8所示

表8产品构成模块

类别名称单位数量

线控底盘

线控底盘车辆台1

车辆

自动驾驶控制器台1

组合导航控制器台1

车载感知摄像头H60个1

自动驾驶

车顶主激光雷达个1

系统模块

车前补盲雷达个1

核心清单

GNSS天线个2

线束及配件套1

结构件与覆盖件套1

产品主要功能如表9所示

表9产品主要功能

一级二级三级备注

能够实现车辆档位、加速、制

动力底盘控制

动、驻车、转向功能

17

能实现车辆灯光、门窗等电器

车身电器设备控制

设备控制功能

空调控制能实现车辆空调温度控制功能

能反馈VCU信息、行驶里程信

线控车辆

线控功能息、电源模式信息、BMS信息、

控制

BCM信息、超声波数据信息、空

调状态数据、低压蓄电池电压、

信号数据反馈车身电器设备状态、EPB状态、

转向信息、转角传感器信息、

安全信息、车身稳定系统状态、

线控制动状态、车轮轮速、VCU

状态信息、胎压信息

在定位良好条件下，能实现

正向循迹

沿固定路径正向循迹行驶

车辆能够实现从路径任意

起步行驶功能

点平稳起步行驶。

在定位良好条件下，在车辆

循迹行驶至终点、指定停车

定点停车功能

点或暂停循迹任务时，车辆

自主功能能够停车。

在定位良好条件下，车辆在

避障功能循迹行驶中，能够实现对水

马避障停车或绕障。

在车辆循迹行驶中，车辆能

急停功能够及时响应急停指令，实现

车辆紧急停车。

安全性具备自动紧急制动能力

五、安全、健康要求

（一）选手着装要求

参赛选手入场应身穿工作服、劳保鞋。工作服、劳保鞋不允许出现

院校名称，以及其他与院校有关标识，具体由裁判决定是否符合竞

赛使用，如违反规定视为违规处理。

（二）禁止携带易燃易爆物品

参赛选手禁止携带易燃、易爆、有毒物品。

18

（三）健康和安全操作

1.参赛选手未经允许不得使用和移动竞赛场内的设施设备（包

括消防器材等），工具使用后放回原处。

2.参赛选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规

程，安全、合理的使用各种设施设备和工具，出现严重违章操作

设备的，裁判视情节轻重进行批评和终止竞赛。

3.参赛选手参加实际操作竞赛前，应由参赛校进行安全教育。

竞赛中如发现问题应及时解决，无法解决的问题应及时向裁判员报

告，裁判员视情况予以判定，并协调处理。

4.参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成

损坏，由当事人单位承担赔偿责任（视情节而定），并通报批评。

5.参赛选手入场应身穿工作服、劳保鞋。工作服、劳保鞋不允

许出现院校名称，以及其他与院校有关标识。

（四）赛场通道

赛场必须留有安全通道，必须配备灭火设备。赛场应具备良

好的通风、照明和操作空间的条件。做好竞赛安全、健康和公共

卫生及突发事件预防与应急处理等工作。

（