新能源汽车技术 课件 项目五 任务1 了解插电式混合动力电动汽车的基本概念与分类

了解插电式混合动力汽车的概念与分类目录CS75PHEV动力系统2逸动PHEV动力系统3制动助力系统4混合动力汽车基本概念及分类1（一）

混合动力汽车基本概念一、混合动力汽车基本概念及分类国标《GB/T19596电动汽车术语》对于混合动力电动汽车是这样定义的，至少能从下述两类车载储存的能量中获得的汽车动力的汽车：-可消耗的燃料；-可再充电能/能量储存装置。类型弱混（START/STOP)中混（MHEV）强混（FHEV）插电式强混（PHEV）纯电动（BEV）示意图特点

怠速起停怠速起停电机助力再生制动中混所有功能部分工况纯电驱动强混所有功能外接充电全程纯电驱动

外接插电电机功率(kW)<513-3030-50

40-110电池容量（kWh）无约0.81.6~2≥2节油率(%)

5-820-3030-50

50-70100成本增加1000-3000元1-3万元3-7万元5-10万元8-15万元纯电驱动距离（km）//<330-60>100对发动机依赖度对电池依赖度成本增幅高低低高低高发动机电机变速器动力电池动力耦合装置电动汽车基本类型混合动力汽车的动力传递形式有串联、并联和混联三种，具体的结构和工作原理是什么呢？（二）

混合动力汽车基本类型需要对三种形式的动力传递方式逐一分析1分析串联式混合动力汽车的构造与工作原理3分析并联式混合动力汽车的构造与工作原理2分析混联式混合动力汽车的构造与工作原理串联式混合动力系统1-发动机2-发电机3-动力蓄电池4-变压器5-电动机6-驱动轮7-减速器基本结构1.串联式混合动力汽车（1）主要利用电池来驱动车辆，仅当电池SOC降低到最小限值时，发动机才起动，发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式工作，当SOC回升到最大限值时发动机关机。（2）“负荷跟随”控制模式。保持电池SOC在规定的范围之内，发动机带动发电机工作并尽可能接近车辆行驶所需的电量，电池只起负荷调节装置的作用。（3）上述两种控制模式的一个折中方案。在电池的SOC较高时，主要用纯电动模式；而电池的SOC降低到设定的范围内时，发动机带动发电机工作，考虑到发动机的排放和效率，将其输出功率严格限定在一定的变化范围内。串联式驱动系统控制模式（1）优点：①良好的经济性和较低的排放性能；②发动机和电机之间无机械连接，整车的结构布置自由度较大；③由于电机功率大，制动能量回收的潜力大。（2）缺点：①发电机将发动机的机械能转变为电能，电机又将电能转变为机械能，而且电池的充放电过程中也会存在能量损失，因此发动机输出的能量利用率比较低；②电机是唯一驱动汽车行驶的动力装置，因此电机的功率要足够大。串联式驱动系统的优点与缺点并联式混合动力系统1-发动机2-变速器3-动力蓄电池4-变压器5-电动机/电动机6-驱动轮7-减速器基本结构2.并联式混合动力汽车（1）车辆起动、低速及轻载行驶时，发动机关闭，车辆由电机驱动，为纯电动工况纯电动工作模式并联式典型工作模式的功率流（2）车辆正常行驶/加速及爬坡时，发动机和电机同时工作驱动车辆行驶，为混合动力模式。混合动力模式向蓄电池充电

（3）在车辆行驶过程中，当车载电池组电量过低时，发动机在驱动车辆行驶的同时向电池补充充电。制动能量回收（4）车辆减速及制动时，电机以发电机模式工作，回收车辆制动能量向电池充电（1）发动机辅助混合动力模式主要利用电池-电机系统来驱动车辆，仅当较高的巡航速度行驶、爬坡和急加速时才使发动机起动。（2）电机辅助混合动力模式主要利用发动机来驱动车辆，电机只在两种状态下使用：一是用于瞬间加速和爬坡需要峰值功率时，可使发动机工作在较高效率区间，以降低排放和减少燃油消耗；二是车辆减速制动时电机被用来回收车辆的制动动能对电池进行充电。并联式驱动系统控制模式混联式混合动力系统1-发动机2-动力分离装置3-发电机4-动力蓄电池5-变压器6-电动机7-驱动轮8-减速器基本结构3.混联式混合动力汽车（1）启动时启动时混联式典型工作模式的功率流（2）低速－中速行驶时低速－中速行驶时（3）一般行驶时一般行驶时（4）一般行驶时/剩余能量充电一般行驶时/剩余能量充电

（5）全速开进（行驶）时全速开进（行驶）时（6）减速/能量再生时减速/能量再生时（6）停车停车时二、混合CS75PHEV动力系统CS75PHEV为长安公司第一款插电式混合动力四驱SUV项目，基于CS7518款基础车型开发,动力系统采用P134技术，前轴采用H15T-AA+GKN二代减速箱+双电机，后轴采用电动后桥加两级减速。项目参数项目参数尺寸mm4650×1850×1695/1705发动机1.5T整备质量kg2000电机永磁同步交流电机最高车速kph180驱动最大功率kW101（发动机）+70（前驱电机）+70（后驱电机）纯电里程km（NEDC）61驱动最大扭矩Nm209（发动机）+200（前驱电机）+200（后驱电机）综合油耗L/100km1.6发电最大功率kW70百公里加速时间s8.6发电最大扭矩Nm70充电时间h慢充4h充满电池三元锂电12.9kwh（一）CS75PHEV混合动力汽车总体介绍1纯电驱动：由前驱动电机通过变速箱驱动前轴,电动后桥驱动后轴，发动机和发电机不工作。串联驱动：由前驱动电机通过变速箱驱动前轴,电动后桥驱动后轴，发动机带动发电机发电。并联驱动：由前驱动电机和发动机通过变速箱共同驱动前轴，电动后桥驱动后轴。发动机直驱：由发动机通过变速箱单独驱动，电动后桥不参与驱动。增速串/并联S301-PHEV项目动力系统采用P134技术。（二）

动力系统驱动模式串联驱动并联驱动发动机直驱EV驱动能量回收动力电池前轴:离合器断开状态，由前驱动电机通过GKN变速箱单独驱动,发动机和发电机不工作后轴:由后驱动电桥驱动;纯电动驱动模式动力电池前轴:离合器处于断开状态,由前驱动电机通过GKN变速箱单独驱动,发动机带动发电机发电;后轴:由后驱动电桥驱动;串联驱动模式动力电池前轴:离合器结合,由前驱动电机和发动机通过GKN变速箱共同驱动;后轴:由后驱动电桥驱动;并联驱动模式动力电池前轴:离合器结合,由发动机通过GKN变速箱单独驱动;后轴:电驱动后桥不参与驱动;发动机直驱模式（三）

运行状态能量流（四）发电电机及驱动电机总体介绍1.ISG电机总成结构序号部件名称1ISG电机总成2六角法兰面螺栓M6×12（电机预装）3三相动力线束总成4六角法兰面螺栓M6×16（电机预装）5六角法兰面螺栓M8×20（电机预装）6接线盒盖（电机预装）7冷却出水管8冷却进水管9低压连接器2.ISG电机原理及功能介绍串联驱动：由前驱动电机通过变速箱驱动前轴,电动后桥驱动后轴，发动机带动发电机发电。车辆在滑行过程中，电机通过发电出负扭矩进行制动，滑行回馈强度越大，相同工况下电机出的负扭矩越多，减速感越强。通过方向盘左右两边的拨片进行滑行能量回收强度调节，B0滑行能量回收强度最小，B5滑行能量回收强度最大。3.ISG电机低压插接件接口定义序号定义序号定义1TH/NTC1温度+7//2TL/NTC1温度-8//3R1/EXC激励信号9S2/SIN+旋变SIN+4R2/EXC激励信号10S4/SIN-旋变SIN-5S1/COS+旋变COS+11GND接地6S3/COS-旋变COS-12//4.驱动电机结构序号部件名称1驱动电机总成I2六角法兰面螺栓M6×12（电机自带）3三相动力线束总成4六角法兰面螺栓M6×16（电机自带）5六角法兰面螺栓M8×20（电机自带）6接线盒盖（电机自带）7冷却出水管8冷却进水管9低压连接器5.驱动电机原理及功能介绍电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。通过控制IGBT开关管的顺序实现电机旋转和制动能量回收功能。6.驱动电机低压插接件接口定义序号定义序号定义1TH/NTC1温度+7//2TL/NTC1温度-8//3R1/EXC激励信号9S2/SIN+旋变SIN+4R2/EXC激励信号10S4/SIN-旋变SIN-5S1/COS+旋变COS+11GND接地6S3/COS-旋变COS-12//7.后桥驱动电机结构序号部件名称1驱动电机总成Ⅱ2低压连接器3接线盒盖（电机自带）4六角法兰面螺栓M5×12（电机自带）5三相动力线束总成6六角法兰面螺栓M6×16（电机自带）7冷却出水管8冷却进水管8.后桥电机原理及功能介绍电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。通过控制IGBT开关管的顺序实现电机旋转。9.后桥驱动电机低压插接件接口定义序号定义序号定义1R1+/NTC1温度传感器1+7S1/COS+旋变COS+2R1-/NTC1温度传感器1-8S3/COS-旋变COS-3R2+/NTC2温度传感器2+9S2/SIN+旋变SIN+4R2-/NTC2温度传感器2-10S4/SIN-旋变SIN-5GND接地11R1/EXC+激励+6GND接地12R2/EXC-激励-（四）CS75PHEV自动变速器结构原理

变速器是一款紧凑、轻量、电控式前置前驱多模（Multi-ModeeTransimission）自动变速器，它运用了多平行轴式布置结构，结合ISG电机及驱动电机，可以实现车辆纯电、混合驱动、发电等运行模式。该多模变速器包括1个湿式离合器、1个差速器。连接驱动电机连接发动机连接ISG发电机连接半轴1.基本结构发电机轴发动机轴差速器驱动电机轴离合器CS75PHEVCS75手动档变速器规格TM041FTA一档3.818档位传动比一档速比2.550(驱动电机端)，0.904（发动机端）二档2.150主减速比3.789三档1.3671档总速比9.663(驱动电机端)，3.425（发动机端）四档0.974自重51.2kg五档0.791额定加油量2.9（0/-0.2）L六档0.660油品规格IdemitsuGKNGD-1ATF倒档3.727差速器4.5332.基本参数通过速比分析：低速下变速器发动机不能选择发动机端直接驱动，只能选择串联或纯电模式，在车速＞60km/h时离合器接合，发动机才能直接参与驱动，可以进行纯发动机直驱或者混合驱动。故障现象故障原因措施故障现象故障原因措施车辆EV模式功能失效驱动电机齿轮、中间轴齿轮（损坏）更换自动变速器总成漏油（成滴状）变速器合箱面更换自动变速器总成差速器齿轮、球笼（损坏）驱动电机与变速器合箱面更换驱动电机与变速器接口O型密封圈轴承（异常磨损）ISG电机与变速器合箱面更换ISG电机与变速器接口O型密封圈车辆串联模式功能失效发电机轴、齿轮（损坏）差速器油封更换差速器油封发动机轴、齿轮（损坏）车辆并联模式功能偶发失效（EV和串联模式正常）差速器油封（漏油）更换差速器油封车辆并联模式功能100%失效（EV和串联模式正常）离合器总成（损坏）驱动电机与变速器结合面（漏油）更换驱动电机与变速器接口O型密封圈离合器轴齿轮（损坏）电磁阀线束（破损）更换线束离合器内、外压盘（损坏）ISG电机与变速器结合面（漏油）更换ISG电机与变速器接口O型密封圈阀体接插件（损坏）ISG电机或驱动电机转子油封（损坏）更换ISG电机或驱动电机总成电磁阀（失效）离合器控制阀阻值（异常）更换自动变速器总成3.常见故障模式（五）后桥主减速器总成该后桥主减速器总成位于整车末端，主要由行星齿轮、同步器、箱体、差速器、换档机构等组成，具备断开功能。其功用是：（1）换档功能，通过换挡执行器控制单元来控制实现后桥主减速器总成速比改变的功能。（2）动力中断功能，换挡至空档时传递至轮端的机械能量流中断。（3）换档功能用于在车辆行驶过程中改变后桥变速箱传动速比(1档,2档和空档)。1.基本结构2.基本参数后桥主减速器总成型号TM032RTA总速比一档14.835，二档5.040最大输入扭矩195Nm差速器类型开放式差速器自重26.8kg润滑油额定加注量0.8±0.05L润滑油规格TOTALTransmissionGear875W-803.常见故障模式故障现象故障原因措施故障现象故障原因措施

异响润滑油（油位过低）见油位检测方法

漏油（成滴状）壳体与后盖接合面更换后桥主减速器总成齿轮（齿轮齿形不当，齿轮啮合间隙过大，齿轮配合不当）更换后桥主减速器总成半轴油封轴承（异常磨损）通气阀

发卡齿轮（折断）加油螺栓差速器或齿轮（异常磨损）放油螺栓差速器壳体（破裂）输入轴油封漏油主动齿轮支撑轴承（损坏）被动齿轮支撑轴承（损坏）4.硬止点位置自学习

更换后桥主减速器或控制器后需要进行硬止点位置自学习具体步骤如下：1．车钥匙打到ON档，用诊断仪进入后桥控制单元；2．选择特殊功能→硬止点位置自学习，然后按照操作指示完成；3．最终界面提示“硬止点位置自学习已完成”，表示此硬止点位置自学习步骤已完成。如果提示失败；请重新上下电，从步骤1开始执行。三、逸动PHEV动力系统（一）整车参数基本参数对标：逸动PHEV优于竞品比亚迪秦，与高尔夫GTE相当。车型逸动PHEV发动机1.0TGDI117马力三缸变速箱7挡双离合电机类型永磁/同步电动机总功率(kW)80电池类型三元锂电池工信部续航里程(km)60电池充电时间慢充4小时0-1007.9综合油耗1.6NEDC油耗5.5（二）整车布局机舱搭载S10T+P2+DCT270,顶置空滤器结构，机舱布置电机控制器，对应蓄电池布置在行李箱，PTC布置在机舱左纵梁外侧，电池冷却器布置在机舱右纵梁外侧。高压电器件具体布置如图：充电机布置在行李箱左侧围，充电口布置在后保区域，锂电池布置在后地板下方：A:功率表--分为三段CHARGE、EFFICIENCY及POWER。如果车辆启动处于行驶就绪状态，则指针处CHARGE与EFFICIENCY的交界处；若行驶功率表的指针处于CHARGE区域，则表明此时车辆正在进行制动能量回收；若行驶功率表的指针处于EFFICIENCY区域，则表明此时车辆在非常经济的消耗区间内行驶；若行驶功率表的指针处于POWER区域，则表明此时车辆由发动机和驱动电机共同驱动，正在全力加速，全力加速需要消耗大量的能量，因此仅短时间可用。全力加速可以通过换挡杆位于S/M档强制激活。B:显示屏1--显示转向灯、位置灯、近光灯、远光灯、后雾灯、前雾灯、安全带、蓄电池和电子驻车。C:行车电脑--通过方向盘按键可以切换:显示累计里程、小计里程、平均油耗、可行驶里程等信息。D:车速表：以km/h表示汽车的车速。（三）仪表功能E:燃油表：表示燃油箱大约剩余的油量。指针指示F位置时，表示油箱装满燃油。指针指示E位置时，表示油箱燃油接近用完。F:显示屏2--显示警告和指示灯。G:显示屏3--显示驾驶模式、EV不可用、档位信息、总里程信息。P:发动机转速表：指示值×1000表示发动机每分钟的转速。一直维持最大转速行驶可能会损坏发动机。Q:电量表/水温表：在EV/EV-ECO/AUTO/SAVE/模式下显示电量表，在Sport模式和CHARGE模式下显示水温表。电量表：以符号SOC%表示动力电池剩余电量占总电量的百分比。指针指示F位置时，表示动力电池满电状态。当指针指示E位置时，表示电量接近用完。当电量低于17%时发动机将自动启动。水温表：表示发动机冷却液温度。在正常的温度下，指针将停留在中间范围内。当指针指示到红色区域表示发动机过热同时显示屏内显示"发动机温度过高"，应立即熄火停车，待发动机冷却后，查找过热原因。车辆正常状态导航电话接听多媒体-本地音乐播放续航里程胎压监测“不只是仪表”：搭载双屏互动技术，功能使用更便捷革新的3套交互界面带来全新的交互体验让仪表不仅仅是仪表丰富的液晶显示功能让驾驶员在行驶时可以了解更多信息集合通话提醒和导航信息让驾驶时免去查看导航和手机的麻烦仪表相关显示符号名称含义动力系统故障警告灯若该指示灯为红色，表明该动力系统出现严重故障，整车不能行驶；若该指示灯为黄色，表明该动力系统部分功能受限制，整车可跛行。该指示灯点亮后，请尽快联系长安汽车授权服务网点检修。充电电缆连接指示灯当将充电枪插到车辆充电口上面的时候，该指示灯点亮，表明充电线连接成功。蓄电池故障警告灯发动机启动后熄灭。如果该警示灯在车辆行驶中点亮，表明蓄电池充电系统出现故障。关闭所有不必要的电器设备，联系长安汽车授权服务网点进行检查。临时功率限制指示灯点火开关处于ON档时，指示灯将瞬间点亮。这表明指示灯在自检，灯应在3s后熄灭。若该指示灯长亮，则表明整车输出功率受限，请联系长安汽车授权服务网点进行检查。充电状态指示灯点火开关处于ON档时，该指示灯点亮并闪烁，表明正在进行充电；在充电未开始、充电中断、充电充满或充电过程出现故障时，该指示灯熄灭。EV模式不可用指示灯点亮表示当前车辆状态EV不可用，此时驾驶员若要强制EV驾驶模式时，动力系统无法进入EV驾驶模式。系统准备就绪点火开关处于ON档时，该指示灯闪烁，表明整车高压系统激活；点火开关处于START档时，该指示灯长亮，表明整车进入可行驶模式。巡航指示灯当按下巡航开关，开启巡航功能时，此指示灯点亮。EV及EVECO模式EV纯电动零排放零油耗AUTO及SOCHold驾驶模式AUTO自动控制动力切换优越驾驶性能；超低油耗；超低排放；EVECO更节能；更高纯电动里程；零排放；零油耗SOCHold保持电池电量合理分配发动机工作时段Sport模式动力强劲；加速8S以内；Charge驾驶模式高速行驶中充电，提高整车的燃油效率多种驾驶模式随心切换，满足各种驾驶需求以及路况，让驾驶者在任何情况下都能应对自如。极致的静谧、澎湃的动力、更长的续航里程，让车辆在性能与节能中进退自如。（四）驾驶模式选择6种驾驶模式：EV、EVECO、AUTO、Sport、SOCHold、ChargeAUTO驾驶模式在非S\M档，按下AUTO选择按钮，整车进入Auto驾驶模式。EV及EVECO模式EV：在非S\M档，仪表上面熄灭EV驾驶模式不可用提示的状态下，按下EV选择按钮，整车进入EV驾驶模式；EVECO：在EV驾驶模式中，设置DVD，整车进入EVECO驾驶模式。SOCHold及Charge驾驶模式SOCHold：在非S\M档，按下AUTO选择按钮，整车进入SOCHold驾驶模式；Charge：在SOCHold驾驶模式下，设置DVD，整车进入Charge驾驶模式。Sport模式将换挡杆拨到S\M档位，系统进入Sport驾驶模式。（四）驾驶模式选择（三）逸动PHEV工作原理名称性能参数发动机1.0T三缸发动机，最大外特性为170Nm耦合机构传递扭矩为250Nm电机最大功率80Kw，最大扭矩为260Nm变速箱双离合变速箱，最大传递扭矩为270Nm电池总电量为12.9kw·h，电压为350V发动机高压电池双离合变速箱K1/K2耦合机构K0电机1.系统框架图2.整车功能图纯电动驱动纯电动能量回收混动原地怠速充电发动机：关闭K0：打开电机：输出扭矩K1/K2：闭合高压电池：放电（提供给电机和DCDC）电机控制器：直流电转换为三相交流电发动机：关闭K0：打开电机：回收扭矩K1/K2：闭合高压电池：充电电机控制器：三相交流电转换为直流电发动机：启动K0：闭合电机：回收扭矩K1/K2：打开高压电池：充电电机控制器：三相交流电转换为直流电3.动力系统工作状态3.动力系统工作状态混动发动机单独驱动混动驱动电机充电混动驱动电机助力混动能量回收发动机：启动K0：闭合电机：回收扭矩K1/K2：闭合高压电池：充电电机控制器：三相交流电转换为直流电发动机：启动K0：闭合电机：输出扭矩K1/K2：闭合高压电池：放电(提供给电机和DCDC)电机控制器：将直流电转换为三相交流电发动机：启动K0：闭合电机：回收扭矩K1/K2：闭合高压电池：充电电机控制器：三相交流电转换为直流电发动机：启动K0：闭合电机：--K1/K2：闭合高压电池：放电(只提供给DCDC)电机控制器：--4逸动PHEV高压线束电机分线盒充电器电加热器动力电池电动压缩机交流充电座（1）

高压控制系统（2）运行状态能量流示意图DCDC电机控制器高压电器盒其他风扇水泵动力电池电池输出能量电池回收能量DCDC输出能量风扇水泵PEU电机控制器输出能量电机电机输出功率电机回收能量充电机电池包电机控制器DCDC水泵散热风扇其他（3）充电状态能量流示意图（四）动力耦合系统1.总体介绍耦合系统其主要给整车提供动力、助力，并能够回收部分能量输入到动力电池。主要技术参数额定电压，V350峰值功率，kW80峰值扭矩，Nm260冷却方式强制液冷主要功能驱动、助力、能量回收注：本产品配备有手动安全维修开关，在整车进行高压电气故障维护时，维护人员应第一时间拔下手动安全维修开关。2.耦合系统结构耦合机构在整车控制器的控制下，响应整车控制指令打开关闭离合器实现传递目标扭矩。技术领先：国际首例电机、离合器系统高度集成的系统总成。高功率密度响应速度快：离合器分离：功率密度达到了4.5kW/kg，达到国际一流系统可以在350ms时间内实现无冲击切换。模块化设计：可以适配PHEV/HEV无缝切换。低噪声：具备优秀的电机声品质。3.耦合机构的工作原理电驱动发动机起动发动机驱动助力发动机负荷点转移制动回馈耦合机构在整车控制器的控制下，响应整车控制指令打开关闭离合器实现传递目标扭矩。4.动力耦合器拆装耦合器拆卸步骤1.首先排出冷却液，拆下冷却胶管，拔出电机低压接插件，拆下电机控制器端三相线，最后拆下动力总成；2.适用特殊工具松开接线盒的盖板的四颗螺栓，打开接线盒的盖板，用套筒松开三相接线的三颗螺栓，取下电机端三相动力线束；3.用套筒取下耦合系统与发动机固定的七颗螺栓，与变速箱固定的八颗螺栓，并取下耦合系统固定于后悬置支架的三颗悬置螺栓，把耦合系统拆卸下来，注意与变速箱之间有密封垫片。耦合器拆卸完成状态注意!操作前需培训只适用于受过电气培训的人员耦合系统壳体在操作前必须接地！耦合器安装步骤：1.耦合器与双离合输入轴安装;2.变速箱法兰面垫片安装;3.耦合器与变速箱安装;4.耦合器接线;5.耦合器冷却水管安装。第一步第二步第三步详细见耦合器系统维修手册第四步第五步第六步控制电机驱动和发电功能。电动时将高压直流电转化为三相交流电驱动电机；发电时将三相电转化为高压直流电，为电池充电。电机控制器工作参数DCDC工作参数项目参数额定输入电压350V

DC额定工作电压350VDC输入电压范围240V～400VDC工作电压范围240V～400V额定输出电压13.8VDC低压供电范围9V～16V输出最大功率2kW额定/峰值功率33/80kW输出电压范围10V～16VDC工作频率0～1000Hz工作温度-40℃～+85℃冷却方式水冷冷却方式水冷（五）电机控制器1.电机控制器总体介绍2.电机控制原理电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。通过控制IGBT开关管的顺序实现电机旋转和制动能量回收功能。直流动力线三相动力线高压空调接插件3.电机控制器拆卸高压危险，注意安全！注意事项拆装前准备工作：将钥匙打到“OFF”档，拔下维修开关，打开电机控制器接线盒盖板测量直流电压，确保高压回路上电压低于36V，若电压大于36V，需放置一段时间，直至测得电压低于36V安全电压方可进行下一步操作拆卸与安装中，拧紧螺栓必须按照拆卸与安装中规定的扭矩要求，保证装配可靠性拆卸步骤如下1、首先按照注意事项进行拆装前的准备工作，准备事项完成后排除冷却管路中的冷却液。2、拆下控制器低压线束3、拆下KK接插件。4、取出三相线：打开接线盒的盖板，用套筒松开三相接线的三颗螺栓，再分别松开线束端法兰上三颗螺栓，取出三相线5、取出直流母线：松开接线柱上的螺栓，再分别松开线束端法兰上两颗螺栓，取出直流母线，固定上接线柱上的螺栓，盖上接线盒板，拧紧盖板上的螺栓。6、取下电机控制器固定于安装支架上的四颗螺栓，再将冷却软管上的卡箍拆下，拔出冷却胶管，此时把电机控制器拆卸下来4.电机控制器安装安装步骤如下1、用扭力扳手安装电机控制器与车辆支架安装螺栓确保扭力值50±5N·m2、安装高压分线盒与电机控制器之间的连接螺栓3、插入直流母线和三相交流线束，用螺栓分别连接至直流母线接线座和三相交流接线座上扭力扳手校核力矩23±3N·m4、合上电机控制器接线盒盖板，并用扭力扳手拧紧螺栓，扭力为5±1N·m，(注意不要有异物掉进电机控制器腔体)5、插上电机控制器低压接插件线束6、安装水管并拧紧进出水管卡箍螺栓7、加满防冻液（六）双离合自动变速器1.变速器-DCT270H介绍

DCT270H是一款湿式双离合器变速器，7个前进挡和1个倒档，能够承载输入扭矩270Nm，和耦合机构（P2）刚性连接，实现动力输出，加油量5.3l（±0.1l），含油重量90kg，所用油品BOT351C4，其它参数参见表格。1.变速器-DCT270H介绍1.变速器-DCT270H介绍双离合自动变速器主要包括双离合器、传动系、换挡系、液压系统和电子控制系统。液压控制系统以油泵产生的液压为基础，双离合自动变速器控制单元向电磁阀发送信号，液压控制系统根据车辆的行驶条件控制作用在双离合器和阀体模块上，实现无动力中断的挡位切换。双离合自动变速器包括1个双离合器、4个同步器、1个差速器。2.换挡系统介绍

电子换挡系统（SBW）由电子换挡器（ESL）、电子换挡执行机构（ARC）以及执行机构控制器（ACM）构成，实现了整车的线控换挡功能，具有响应快、安全、节省布置空间的特点。ESL布置和传统车一致，将驾驶员的换挡请求发送给TCU；ACM置于ESL下方中控箱内，控制ARC的动作；ARC安装于变速器上，实现对整车的进出P操作。整个系统换挡逻辑由TCU处理。基本结构如下：3.换挡系统拆卸换挡器：换挡器故障时，仪表显示“换挡器出现故障，请到4S店进行维修”，请至维修店修理，对换挡器进行换件处理。换挡操纵总成拆卸方法：1、用平口起子撬开换挡面板，拨出面板下面的三个接插件，让换挡面板可自由活动，手伸入面板正文，将防尘罩卡圈