2024地平线机器人首次覆盖报告：智驾解决方案龙头驶入成长的快车道

地平线机器人-W恒生指数24%8%3%-3%wenyue029694@投资建议：首次覆盖，给予“增持”评级。预计公司2024-的营收分别为23/34/59亿元，同比增长46%/51智驾空间广阔，地平线占据国内高级辅助驾驶及高阶自动驾驶龙头起、消费者接受度高及政府政策支持。在诸多政策的七家OEM取得城市路况3级高阶自动驾驶测试牌照其中，七家地平线已成为国内智驾解决方案龙头，产品力有望比肩国际一线厂商。行业竞争壁垒极高，高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶质量要求。这些要求包括通过复杂的审核和认证流程，通常耗时数年，并需达到车规级标准。公司在软硬件系统的处理效率、性价比及服务能力具备显著优势。地平线先发优势明显。由于量产需要大量资金、人力和时间投入，一级供应商合作，深度参与产品设计和参数定义，形成独特的进入壁垒。凭借产业经验和规模效应，地平线能够为客户提供更具成本效益的解决方案，与客户形成深度合作，建立平台生态，形成客户——PE—————请务必阅读正文之后的免责条款部分2of25 地平线机器人-W(9660) 32.国内智驾芯片领军企业，公司软硬件协同能力优秀 42.1.专注智驾芯片领域，三大解决方案支撑公司业务 52.2.创始人为公司实控人，上汽为第一外部股东 72.3.营业收入稳定增长，利润压力逐步缓解 3.智驾空间广阔，地平线占据国内高级辅助驾驶及高阶自动驾驶龙头地位. 3.1.国内智驾强势崛起，中国2028年自 3.2.国内加速渗透受OEM供应商、消 3.3.地平线已成为国内智驾解决方案龙头，产品 4.1.严格的质量标准为新进入者设置了较高的技术和时间壁垒 204.3.顶尖研发团队和强大的研发能力 22 23请务必阅读正文之后的免责条款部分3of25 地平线机器人-W(9660)具体的收入拆分如下： 地平线机器人-W(9660)请务必阅读正文之后的免责条款部分4of25Mobileye请务必阅读正文之后的免责条款部分5of25 地平线机器人-W(9660)公司是国内领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。布第一代处理硬件——征程，2020年，公司达成一家知名汽车公司构的征程6处理硬件，基于征程6的高阶自动驾驶解决方案HorizonSuperDrive将于2024年开始通过算法及公司软硬件协同能力优异，三大解决方案满足客户需求。公司目前提供全的实时信息，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案需在保证最佳性能的定制的多种工具，包括BPU（融入公司对先进软件公司解决方案具有明显的高性能、高能效、高性价比的差异化优势。表1：公司围绕高级辅助驾驶和高阶自动驾驶推出三大解决方案 请务必阅读正文之后的免责条款部分6of25 地平线机器人-W(9660)供自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等主动安全功应巡航控制(ACC)、车道居中控制(LCC)、智能巡航辅3除了增强的主动安全功能外，还能执行更高级的任务，如自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，HorizonPilot还提供先进的停车辅5能的车辆可以在车道间穿行为的精确感知和预测进道路参与者交互以安全地的柔和制动、动态速度控制、对周围环境的快速反部署HorizonSuperDrive解数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券专门为广泛驾驶场景而构建和优化，在公司的专有软硬件协同设计解决方案中扮演重要凭借对用户极为友好的界面和丰富的辅助工具，地平线天工开物使用户能够在我们的处具和应用程序界面以及简化的工作流程，地平线艾迪帮助软件开发人员优化从部署、训数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券请务必阅读正文之后的免责条款部分7of25 地平线机器人-W(9660)及陶斐雯女士余博士通过其家族信托及受控制实体持股比例分别为13.30%/3.00%/1.30%，分别拥有公司53.92%/12.16集团为公司第一外部机构股东，占公司7.87%的股权，同时大众汽车旗下司较高的市场价值。公司通过PiratesGoldHolding资附属公司HorizonTogetherHoldingLtd.术服务，大众汽车和公司分别于酷睿程持有核心管理团队经验丰富，核心技术团队已培养成熟。公司创始团队为业内约25年的研发经验，在创立本公司之前，余凯博士于2012年4月至2015和美国担任多个关键研发职位，包括西门子中国研究院神经计算部门的高级研究科学家、NECLaboratoriesAmerica媒体分析部门主管，余凯博士于吸引全球知名机构及业内同行的顶尖技术人才，现已组建一支由全球知名表3：公司核心管理及技术人员简介请务必阅读正文之后的免责条款部分8of25 地平线机器人-W(9660)个高阶自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。加入百度西门子中国研究院神经计算部门的高级研究科学家、NEC男，61岁,美国韦恩州立大学机械工程博士数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券到9.35亿元，同比大增51.51%。从产品拆分来看，公司业绩增长主要得益的快速提升主要受于大众集团合作拉动，公司向酷睿程提供的授权及服务业务产生的收入为3.51亿元，占公司授权及服务业各产品毛利率来看，核心业务产品解决方案业务的毛利率略微下降主要系用于处理硬件的物料采购成本较高及对早期产品解决方案采取更具竞争力强度研发投入拖累。跟随公司业务快速放量及公司新解决方案Horizon请务必阅读正文之后的免责条款部分9of25 地平线机器人-W(9660)0020212022002021202220数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券100%80%60%40%20%0%0数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券1696人，占公司员工总数的73.1%，体现公司增长动力充足0数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券研发人员,数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券 地平线机器人-W(9660)年68.35%降至2024H1的26.02%，三费合计从202率从2022年低点-962.86%提升到2023年-434于国内同业较高水平。50%——销售费用率管理费用率研发费用率数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券公司客户集中度较高，酷睿程为公司第一大客户。得益于公司优秀的产品别占公司当期总收入的68.8%/77.9%，其中酷的合营企业，公司就公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案向酷睿来公司来自酷睿程的收入将取决于酷睿程项目开发进度及销售情况，公司也将持续向酷睿程授权更多知识产权以支援其持续开发的需求。 地平线机器人-W(9660)1公司与大众集团的合营企业234于上海证券交易所上市的汽车制造商，于1984年在上海成立，注册股本约为人民币5数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券1公司与大众集团的合营企业2345一家总部位于广东省的汽车制造公司，于数据来源：公司招股说明书，国泰君安证券2023年，全球自动驾驶乘用车渗透率达到69.8%，而中国渗透率则高达驶车电气化趋势显著及OEM及消费者接受度显著提升，中国2028年 地平线机器人-W(9660)数据来源：黑芝麻智能招股说明书，国泰君该级别的系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向（转向）或该级别的系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员和系统共有驾驶任务，驾驶员在整个行程中监管驾驶自动化系统的行为，并在必要时采取适当的应对该级别的系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员和该系统共同执行该级别的系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。在系统要求干预、故障或其他特定情驶况下，驾驶员需要接管驾驶并成为驾驶员，如：(i)系统无法识别或错误识别车道标记，偏离预期行驶路该级别的系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。当系统发出该级别的系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。在车辆可行数据来源：黑芝麻智能招股说明书，国泰君//公路道路/公路道路重庆(5张)和深圳(6张)高快速路段// 地平线机器人-W(9660)极越极越01/数据来源：佐思汽车研究公众号，盖世汽车智能网联公众号，国泰君安证券研究0201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E100%80%60%40%20%0%30252050100%80%60%40%20%0%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E分，根据着实咨询，2023年ADAS50%。从销量上看，2023年60.3百万辆全增长，达到4030亿元，2023-2030 地平线机器人-W(9660)0353025202019201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E0销量ADAS+AD渗透率AD占ADAS+AD百分比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%40035030025020015010050000其是领先新能源汽车制造商一直以NOA功能作为其最新车型的关键卖点月，中国四部委会联合发布一项关于智能汽车的新试点工作,为采用更高级别的高阶自动驾驶解决方案的车辆开放道路试点工作开绿灯，并为先进的 地平线机器人-W(9660)购买体验价格产品设计汽车智能化体验产品性能汽车质量规定(试行)》见》明确管理范围为智能网联汽车生产企业及其产品《意见》保证产品质量和生产一致性。二是加强数据和网络安全管理能力。三是完善升级安全、驾驶辅助和自动驾驶安全等严重问题的，应当依法依规立即停请，示范应用申请，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理及附 地平线机器人-W(9660)章节。主要明确了道路测试、示范应用及测试区（场）的定义，将道路应用的范围扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域，并对省、市主管部门的主要职责与工作机制进行了说明。提出了测试主体的单位性质、畴、事故赔偿能力、测试评价规程、远程监控能力、事件分析能力、网络安能力及符合法律法规等八个方面的要求，以及示范应用主体还需额外具备的联汽车示范应用运营业务能力等要求，参照校车驾驶人规定提出了驾驶人的用示范为先导，以政策和标准为保障，按照“鼓励创新、多元发安全”的原则，坚持问题导向，提出了四个方展和应用的指导意见》一是加强自动驾驶技术研发。包括加快关键共性技术攻关试技术体系、研究混行交通监测和管控方法、持续推进行业科研能力建设创新主体围绕融合感知、车路交互、高精度时空服务、智能路侧系统、智能台、网络安全、测试方法和工具、混行交通管理等进行攻关，不断健全技术二是提升道路基础设施智能化水平。包括加强基础设施智能化发展规划研推进基础设施智能化建设等，推动基础设施数字转型、智能升级，促进道展和应用的指导意见》三是推动自动驾驶技术试点和示范应用。包括支持开展自动驾步推动自动驾驶客运出行服务、鼓励自动驾驶新业态发展境、持续推进标准规范体系建设等，主动应对由自动驾驶技术应用衍生《战略》指出，要构建协同开放的智能汽车技术创新合先进感知传感器、决策执行电控系统、人工智能芯片、人机交互器件、路测设施、智能交通系统、5G-V2X信息通信、智慧城市智能共享出行系统、数据服务等新产业。构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，增强产业核心竞争力先进完备的智能汽车基础设施体系，推进智能化道路基础设施规划建设，建设数据来源：国务院，交通运输部，国家发展改革委，国泰君安证券研究（OEM）通常依赖组织紧密的供应链，由多层级供应商提供所需的各种组署到车型上。由于严格的安全及品质保证标包括提供制造、封装及测试服务的硬件制造商。智驾模块中游的核心是直接合作，开发客制化功能，并加快产品上市时间。 地平线机器人-W(9660)长，且专注于为汽车行业提供高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的供据，地平线机器人为中国前五大ADAS解决方案提供商中唯一一家业，且在中国本土OEM的装机量中从2023年第二名21.3%Mobileye,TI,2.4%其它,TI,2.4%TI,2.3%其它,32.4%瑞萨,其它,32.4%瑞萨,5.7%地平线,35.9%赛灵思,17.7%地平线,16.7%英伟达,地平线,16.7%Mobileye,26.9%者包括地平线机器人、海思及黑芝麻智能，海外主要参与者包括英伟达、 地平线机器人-W(9660)每台车搭载2颗自研的5nm神玑NX9031芯片，计算性能预计高达ES8ET7EC7ES7ES6EC6ET5X9MaxX9proP7ProP5ProL7L6本数据来源：汽车之家，各公司官网，国泰君安证券行业竞争壁垒极高，公司在系统处理效率、性价比及服务能力具备显著优自2015年起开始自研智驾方案，截至20列Mobileye公司，在开放性、系统运算效率、服务及响应度、性价比等方但凭借其灵活的业务模式，如允许客户在从算法到软件和开发工具再到处 地平线机器人-W(9660)理硬件的全栈产品中选择任何解决方案及任何产品组合，且包含联合软件///AEC-Q100Grade2AEC-Q100Grade28小马智行、AutoX等EyeQ6H和EyeQ6HL，其中征程系列是地平线车规级芯代MDC智能驾驶计算平台共有智驾SoC芯片主要为华山系列，其中A1000Pro算力达自研的图灵AI芯片成功流计划在未来车型中至少搭载3颗数据来源：佐思汽车研究公众号，盖世汽车智能网联公众号，国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分20of25 地平线机器人-W(9660)3）承受恶劣路面条件（如极度颠簸整车厂（OEM）更倾向与同时具备软硬件开发能力的公司合作，而不是仅方案提供商，并于2003年于东京证券交易所上市；公司地平线深耕中国这个全球最大的汽车市场，我们在3.1谈到高级辅助驾驶的部署更为轻松。请务必阅读正文之后的免责条款部分21of25 地平线机器人-W(9660)计到2030年将以49.4%的年复合增长率增长至4,070亿元人民币。请务必阅读正文之后的免责条款部分22of25 地平线机器人-W(9660)深厚的技术背景与行业认可度之外，研发团队包括前中国顶尖科技公司科请务必阅读正文之后的免责条款部分23of25 地平线机器人-W(9660)现有解决方案或引入新解决方案以适应快速变化