变频器、步进与伺服系统应用技术 课件 第6、7章 西门子SINAMICS V90伺服驱动系统与接线；SINAMICS V90伺服驱动系统的速度、位置和扭矩控制及应用

第6章西门子SINAMICSV90伺服驱动系统与接线作者推荐这些图书！6.1PART6.1SINAMICSV90伺服系统的强电回路的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件框图

2.V90伺服系统的硬件框图

3.V90伺服系统的主电路的接线

4.V90伺服系统的主电路的接线举例6.2PART6.2SINAMICSV90PN版本伺服系统的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件功能图

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

3.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

4.伺服驱动器控制电路接线-脉冲和PN版本X8口的区别

5.伺服驱动器控制电路接线举例6.3PART6.2SINAMICSV90脉冲版本伺服系统的接线1.V90的分类

2.V90伺服系统的硬件框图

3.V90伺服系统的主电路的接线

4.V90伺服系统的主电路的接线举例

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口数字量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输入

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口模拟量输出

5.伺服驱动器控制电路接线-X8口脉冲输入PTI

6.伺服驱动器控制电路接线举例6.4PART6.4SINAMICSV90伺服系统的参数基础

1.V90伺服系统的参数号与生效

2.参数的数据类型

3.参数组6.5PART6.5SINAMICSV90伺服系统的常用基本参数介绍

1.V90伺服系统的常用基本参数-1

2.V90伺服系统的常用基本参数-2

3.V90伺服系统的常用基本参数-3

4.V90伺服系统的常用基本参数-4

5.V90伺服系统的常用基本参数-5

6.V90伺服系统的常用基本参数-66.6PART6.6计算电子齿轮比的方法

1.电子齿轮比的概念

1.电子齿轮比的概念-V90

1.电子齿轮比的概念

2.脉冲当量

3.编码器分辨率

4.实例讲解-V90

4.实例讲解-MR-JE6.7PART6.7用V-ASSISTANT软件设置V90伺服系统的参数

1.V-ASSISTANT工具介绍

2.通信电缆连接

3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程

3.设置斜坡上升时间参数p1121=2.000的过程感谢您的聆听THANKYOU!第7章SINAMICSV90伺服驱动系统的速度、位置和扭矩控制及应用作者推荐这些图书！7.1PART7.1S7-1200通过IO地址控制SINAMICS

V90实现速度控制

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.编写程序

5.编写程序7.2PART7.2S7-1200通过库FB285函数块对SINAMICSV90实现速度控制

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.编写程序-FB285介绍

5.编写程序7.3PART7.3S7-1200对SINAMICSV90伺服系统的外部脉冲速度控制

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置-计算齿轮比

3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.编写程序7.4PART7.4S7-1200PLC通过TO的方式控制SINAMICSV90PN实现定位1.提出任务2.设计电气原理图3.硬件和工艺组态3.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态3.V90伺服系统的位置控制实例3.硬件和工艺组态（4）设置V90的参数4.设置V90的参数主程序OB15.编写程序5.编写程序7.5PART7.5S7-1200对SINAMICSV90伺服系统的外部脉冲位置控制（PTI）

1.工作任务

2.设计原理图3.伺服参数设置-计算齿轮比

3.伺服参数设置4.硬件和网络组态

5.编写程序

5.编写程序7.6PART7.6SINAMICSV90伺服系统的扭矩控制方式1.扭矩设定源的选择

2.原理图3.带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制4.带