毕业设计（论文）-小型路面清雪机设计

目录TOC\o"1-3"\h\u12968摘要 第一章绪论第一节选题的目的与意义在北方的冬天，人们往往是天天盼雪，倘若这个冬天一场雪都没下，就好像这个冬天不完整。冬季的早晨，当一觉醒来，看见一片白茫茫，就像诗里写的那样“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，这种景象是人间最美不过的画面。人们通常都喜欢出门玩耍，在雪地里拍照。然而也正是这种美景，给人们带来了无限的痛苦。我国北方地区冬季较长，每年都会有较大降雪过程，部分地区还会形成雪灾，给社会生产生活带来很大影响，特别是近年来随着国民经济与社会的快速发展，高速公路和高等级公路里程与日俱增，冬季道路积给人们出行带来了诸多不便，尤其在大雪和雨夹雪天气，大部分高速公路出于安全考虑常采取限速行驶甚至不得不关闭数天，严重影响交通并制约经济发展，城市道路的清雪问题已经越来越引起各级政府部门的关注和重视，我认为如何快速高效清除道路积雪、保障道路和社区群众的正常出行、提高行车安全、行走方便成为目前冬季道路养护的主要问题。雪过后，道路湿滑，摩擦阻力变小，车辆通行时很容易发生交通事故，就连行人也是时常滑倒，造成骨折。然而城市道路的清扫，大多是环卫工人。他们在雪停的那一瞬间，就扛起铁锹，扫帚赶到公路上开始工作，辛辛苦苦一整天却清扫不了几条街道。因此，雪越下越厚，道路越来越难通行，导致事故频繁发生。人的力量是有限的，且工作效率低，现代社会，机械化代替了人工，解放了劳动力，因此，为了更加方便快捷的清扫雪路，提高工作效率，设计出一种小型路面扫雪机是很有必要的。机器可以代替人工，不仅工作效率高，且可以长时间持续工作，这样路面清扫速度快，事故发生也会减少。第二节目前主要的除雪方法目前除雪采用的方法主要有：①传统的人工除雪；②利用融雪剂来清除；③利用各种除雪机器来除雪。人工除雪工作效率低、浪费人力、作业成本高、占用路面的时间长且必须在白天工作，有很多不安全因素，容易发生交通事故，给来往的车辆，行人带来不便。融雪剂除雪是一种依靠热的作用或化学药剂，使积雪融化的方法。主要用于机场、广场、停车场、城市道路等，可以起到除雪及防冻的作用，但是，同时也对周围环境造成危害。融雪剂的费用很高，且容易对道路和城市环境造成污染，损害人的身体健康。而且，当温度过低时，将失去其原有的作用，也不利于保护车辆的轮胎。所以，这种除雪方法的使用范围有一定的限制。清雪机械是通过机械对雪的直接作用进行推扫或铲除，主要分为犁式除雪机械和螺旋转子机械两大类，二者之和占发达家清雪机械总数的80%以上。现今，传统人工清雪法和污染较大的融雪剂清雪法已经不能满足需要，迫切需要性能良好、自动化程度较高以及方便灵活的机械来替代。即雪后需要效率高、省时、省力的浮雪清除设备。用于清除浮雪的装置主要为螺旋集雪装置，一般与高速旋转的风机、抛雪筒联合使用。雪被螺旋集雪装置收集并通过风机旋转带动从抛雪筒抛到路边或者运雪车上，节省了收集雪的时间，清雪效率很高。但目前我国螺旋集雪装置的清雪效率和发达国家相比还有一定差距，需要深入研究并进一步提高。本文研究的主要目的是通过对螺旋集雪装置结构性能的研究，分析影响其集雪性能的结构参数，设计一种小型手扶抛扬式清雪车，进一步优化结构以实现螺旋集雪装置快速高效的清雪作业，用于单位、家庭或社区道路、庭院积雪的清除，从而减少因积雪引起的经济损失和安全问题。通过本题目设计，也能够进一步理解《机械设计》、《机械原理》、《机械装备设计》等专业课程知识，掌握专用机械设计的原理和方法。第三节目前清雪机种类及存在问题目前市场上的扫雪机按其工作原理分为以下几种：一是推移式扫雪机：在大型车辆上（如推土机）安装推雪铲刀，扫雪犁等装置，将雪推走，留出人们行走的通道，然后再利用其它车辆将雪拉走。这种形式的扫雪机，清理效率低，容易划伤地面，且耗费时间。由于借助大型车辆，所以在路面的选择上有一定的局限性。二是抛雪式扫雪机：市面上大多数扫雪机多为抛雪式，先利用集雪器收集积雪，再利用抛雪泵将雪抛出。这种扫雪机清扫效率高，速度快，是使用最广泛的一种。三是吹雪式扫雪机：利用航空发动机来产生强大空气流，再由喷口吹出来，从而清除地面积雪。这种扫雪机运行速度高，生产效率高，但同时成本也高，只能在机场、高速路等宽旷地区使用，不适合小型产品的生产。这几种扫雪机大都是大型的设备，只适用于空旷无人的地区或者较宽的路面，在城市的交通道路上并不适用，且这几种扫雪机采用的是铲刀或者搅龙，容易划伤路面，且对于凹凸不平的地面，起不到很好地清理效果。第四节清雪机国内外的发展现状据了解，国外扫雪机发展已有很长的历史，近几十年来，发展尤为迅速，种类也逐渐增多，各生产商在采用新技术的同时，还不断提高产品的作业性能和操作性能，以便适应冬季扫雪的各种要求。最早的扫雪机是利用推土机，后来逐渐发展为犁式扫雪机。早在1943年，日本就开始把V型犁式扫雪器装载在卡车上，用来扫雪。经过多年发展，国外的犁式扫雪机已有较高的技术水平。在国内，扫雪机的研究较少，据资料显示，国内对扫雪机的真正研究和开发是在上世纪80年代以后，随着改革开放的发展，开始不断新建道路，各种机动车层出不穷。扫雪机也随着时代发展的需求而出现，主要研究工作是在东北地区，那里下雪量大，需求高。通过深入研究，国内也生产出了几种机器，在除雪作业中，起到一定的作用，但是，工作效率低，成本高，对地面的保护能力差。90年代初，我国的沈大高速公路上引进了德国产的“乌尼莫克道路综合养护车”，辅助机械备有犁式除雪器。国内犁式除雪机的研究也取得一定的成绩，先后研制了一些成功的产品，如西安公路研究所所研制的L9280型扫雪机，吉林交通科学研究所研制的CL-3.6，CL-3.5型系列扫雪机，以及哈尔滨林业机械研究所研制的CBX-216综合破冰机等。犁式扫雪机只对没冻的积雪清理效果好，并不能解决积雪久的路面。旋转式扫雪机的出现，使清理路面积雪变得简单。旋转式扫雪机一般具有切削、集中、推移和抛投的功能，具有结构复杂、功能多的特点。德国和日本是生产此类扫雪机的主要国家，技术成熟，产品性能居世界领先水平。在除雪工作中，扫雪机机身的大小和扫雪速度是影响交通的重要因素，机体过大，会导致占道影响；速度过低，会影响车流量，造成交通堵塞。而适应于企业单位、城市干道和环卫工人的小型扫雪机几乎不常见，且发展缓慢。所以小型扫雪机的设计对于国内机械行业的发展起到一定作用。第五节小型路面扫雪机的结构原理扫雪机由车体和安装在它上面的柴油机（动力机）、变速箱、传动装置、吸雪器以及清雪装置组成。此次设计方案，采用吸尘器的原理，利用动力机的高速旋转，带动风机叶轮的转动，将叶轮中的空气高速排出风机，同时外界空气从吸雪口不断地补充进风机，这样箱体内部与外界会形成较高的压差，从而将雪吸入箱体。收集到箱体后，再由抛雪装置将雪抛出。抛雪叶轮利用高速旋转产生的离心率将雪抛出箱体。这样在原动机的带动下，扫雪车不断前进，就能实现扫雪的功能。 第二章总体方案设计第一节雪的物理性质要研究合适有效的除雪方法和装置，首先要掌握积雪的物理性质，再设计计算除雪机械的除雪阻力、除雪功率等相关问题。随着天气温度的变化、积雪落下时间的长短的，以及由于车辆行驶、除雪作业及水分介入等因素作用，积雪的物理性质发生复杂的变化。雪的主要物理性质包括：密度‘硬度、摩擦系数等一、雪的密度雪密度直接决定清雪机设计和使用方法。由于雪是水的固态形式，所以雪的密度值等于积雪在融化后雪水的质量与其融化前积雪体积的比值。雪的密度在0.07-0.79/cm3之间变化。而其他资料显示在与空气密度相近的0.019/cm3与冰密度相近的0.89/cm3。之间变化。雪的密度因其降落条件，沉积条件和测量方法等因素的差异而不同。因为我国降雪条件与俄罗斯较为接近，所以关于雪质较多的选用了后者的研究结果。外国学者经过对不同条件下积雪密度进行了综合测量分析，得出了以下结论:（1）雪密度随其沉淀时间的增大而增大，平均每个月要增加10%~20%；（2）积雪密度随其沉淀深度的增加而增大。对沉淀两个月的山坡积雪测量，20cm深处的积雪密度为0.3-0.329/cm³,相同地点0.1~0.2cm深处的积雪密度则为0.6-0.649/cm3（3）新降雪的密度随降落的时间长短不同而变化。刚降下是0.1~0.15二、雪的硬度雪的硬度又称雪的抗压强度，是指积雪抵抗其他物体进入的能力。用刚体进入积雪时单位面积上所受到的阻力表示。雪的抵抗强度是清雪机设计计算的重要参数之一。雪的抗压强度因环境的不同而不同。积雪抗压强度特征:（1）一般积雪的抗压强度随其密度的增大而增大。（2）雪的抗压强度随温度的降低而增大。三、雪的摩擦系数雪的摩擦系数包括雪的内外摩擦系数和轮胎与冰雪路面的附着系数，路面上积雪之后，其使用特征大大改变。对于冬季护养道路的机器进行计算时，必须知道机器沿着各种冰雪路而行走时的滚动阻力系数和附着系数。行驶阻力系数，一般比外摩擦系数大，因为他不仅产生摩擦，而且还挤压第二节总体方案的设计方案一：利用摩托车，在车体前面安装滚刀片，通过刀片轴的高速旋转，碾压积雪，破除积雪，并在车体后接扫帚，将破除积雪扫到道路两旁。由于是利用刀片来除雪，所以对地面会有一定的损伤性，且遇凹凸不平的地面，不能很好地清理。方案二：利用传统扫雪装置，在车身前面安装搅龙或铲刀，将积雪收集到集雪箱内，再通过车体内的毛刷轮将收集的积雪散落到车体两旁，从而清除出一条人行走的道路。这种方案只会清理出一条很窄的道路，且清理的积雪需要环卫工人再进行整体清理，工作效率低。方案三：利用手推车的方式，采用吸尘器的原理，利用叶片轮高速旋转产生的压力差，积雪会随吸入的空气一同吸入箱体，并随排除空气一同排出机体，抛到道路两侧的绿化带内。这种方案利用的是手推车，体积小，成本低，行走方便，适用于道路较窄的地方。大雪过后，及时清理积雪，会减少很多事故，所以本次设计主要是针对新鲜积雪，所以扫雪机要求轻便，快捷，工作效率高，可以在积雪冻住或碾压结实之前清理干净。根据对扫雪机的要求，还有公路保护的考虑，选择第三种方案。第三节清雪机的工作原理一、基本结构小型路面机械清雪机主要由原动机，传动装置，集雪装置，抛雪装置，行走装置和操作装置组成。原动机可以采用电机获发动机，目前大多采用汽油机或者柴油机；集雪装置可以用来收集积雪，主要采用推雪铲和搅龙螺旋状叶片；抛雪装置是将收集的积雪抛到路的一边，主要的方式有抛雪叶轮和鼓风机两种；行走装置是用来实现机器的前进，有手推式和自走式两种；操作装置主要是通过人来控制设备的运转工作。二、工作原理工作时原动机提供动力，经带传动传到行走装置和工作部分。积雪由集雪装置收集到集雪桶内，再由抛雪叶轮利用高速旋转时的离心力将积雪抛出。这样在原动机的带动下，清雪车不断的前进，能实现连续的除雪。三、传动方案的设计发动机提供动力，通过带传动带动中间轴的旋转，从而带动锥齿轮的转动，锥齿轮连接叶片轮，使叶片轮高速旋转，将箱体内的空气高速排出风机，与外界形成压力差。吸雪口处的雪会随空气一同进入箱体，进而再随排出空气一同排出机体。行走装置主要是由发动机提供动力，通过带传动连接减速器减速，从减速器出来，通过链传动连接变速器，改变行走速度，再通过链传动带动车轮轴，从而实现行走。主要传动结构如下：带传动锥齿轮锥齿轮叶片轮发动机带传动减速器链传动1变速器链传动2车轮第三章各系统的设计第一节原动机的选择由于清雪机主要用于较窄的小路和工厂、学校、单位或住宅小区内，在户外作业，电动机储电量有限，所以选择汽油机或柴油机来充当发动机。但因为汽油价格昂贵，考虑到成本问题，因此采用柴油机，其油损少，连续工作时间长，更能适应对扫雪机性能的要求。本次设计的参数：每小时扫雪量1000m3,积雪密度250kg/m3,积雪厚度20cm，因此每小时的扫雪量为：1.0×103m3×0.2×250kg/m3=5.0×104kg利用抛雪叶轮抛雪，其数据为：抛雪扬程3m，雪排出的初速度4m/s，因此排雪消耗的功率为：mgh/t=5.0×104kg×10N/kg×3m/s÷3600=416.66w抛雪叶片旋转时受到积雪的阻力作用，阻力矩m=20Nm，叶片的转速24r/s，因此集雪器消耗的功率为：20N·m×2×3.14×24r/s＝3014w清雪机工作时要克服本身的重量200kg,路面的摩擦系数为0.2，前进速度1m/s，因此前进的时候消耗的功率为：200kg×10N/kg×0.2×1m/s=400w综上所计算，清雪机消耗的总功率为：416.66w＋3014w＋400w＝3830w经考虑机体的整体性能和使用寿命，这里选用F系列常柴186F型单缸柴油机，其性能尺寸见表3-1.表3-1常柴186F型单缸柴油机型式单缸，四冲程，风冷，立式燃烧室型式直喷缸径（mm）86行程（mm）70排量（L）0.406标定功率/转速（kw/r/min）6.3/3600标定点燃油耗（g/kw·h）≤280怠速（r/min）≤1300压缩比19启动方式反冲式手拉起动或电起动净重（kg）47外形尺寸（mm）420×440×495第二节车体的设计车体是固定连接机械部件，且具备行走功能。主要采用低碳钢焊接而成，包括车架，箱体等。车体前段为集雪器，中间为传动装置，后边是柴油机座，各部分设计应考虑如何满足简单、实用、美观、操作方便等要求，且车体的宽度不能超过集雪器的宽度。此外，还要考虑实际生活，应注意避免划伤路面。集雪器采用低碳钢焊接制成，抛雪口与集雪器相连，位于集雪器挡板的中间。风机叶轮在电动机高速旋转的带动下转动，将集雪器内空气从抛雪口排出，因此箱体内与外界形成较高压差，外界空气会从吸雪口进入箱体，中和压强。由于主要清扫新鲜的积雪，雪比较松软，无需安装螺旋滚轮粉碎，积雪进入箱体后，会随高速排出的空气一同排出。第三节扫雪机的设计参数根据任务要求，扫雪机每小时扫雪量为1000QUOTEm2，积雪密度为250Kg/m2QUOTE，积雪0.2m，设计的车轮的直径为300mm，成年人行走平均速度为5-7km/h，所以车轮的转速为88r/min-124/min，变速器的输出速度为264r/min—372r/min，减速器的输出速度为1116r/min，车体的大概尺寸为1402mm×900mm×1317mm。第四章清雪机的设计计算与校核第一节带传动的计算⑴确定计算功率QUOTEPca由《机械设计》表8-8可知，发动机功率P=6.3KW，转速QUOTEn=3600r/min，设每天工作8小时，那么查得工作情况系数QUOTEKA=1.1，故（4—1）⑵选择V带的带型根据QUOTEPca、n1，由图8-11选择A型带。⑶确定带轮的基准直径QUOTE并验算带速v①初选小带轮的基准直径QUOTEdd1。由表8-7和表8-9查得，取小带轮的基准直径QUOTE。QUOTEdd1=90mm②验算带速v。按式（8-13）验算带的速度（4—2）因为5m/s<v<30m/s，故带速合适。③计算大带轮的基准直径。根据式（8-15a），计算大带轮的基准直径根据表8-9，取取标准值为QUOTEdd2=132mm。⑷确定v带的中心距a和基准长度Ld①根据式（8-20）QUOTE，初定中心距QUOTE=300mm。②根据公式（8-22）计算带所需的基准长度（4—3）查表8-2选带的基准长度QUOTELd=990mm。（4—4）由公式（8-24）计算中心距变化范围,所以中心距的变化范围为305.15-349.7mm。⑸验算小带轮上的包角QUOTE（4—5）⑹计算带的根数z①计算单根V带的额定功率QUOTE。由QUOTE和QUOTE，查表8-4得QUOTE。根据QUOTE，QUOTE和A型带，查表8-5得QUOTE。查表8-6得QUOTE，表8-2得QUOTE，于是（4—6）②计算V带的根数z。取4根。⑺计算单根V带的初拉力QUOTE由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.105kg/m，所以⑻计算压轴力QUOTE（4—7）⑼主要设计结论选用A型普通V带4根，带基准长度990mm。带轮基准直径QUOTE，QUOTE，中心距控制在QUOTE。单根带初拉力QUOTE。减速器的设计一、减速器的动力参数设计采用二级圆柱直齿轮减速器，减速器的输入轴速度QUOTE，输出轴速度QUOTE,总传动比QUOTE。⑴分配各级传动比取两级齿轮减速器高速级的传动比（4—8）则低速级的传动比 ⑵传动装置的运动和动力参数计算查《机械设计课程设计》表3-1皮带的传动效率QUOTE，齿轮啮合效率QUOTE，滚动轴承效率QUOTE减速器高速轴：（4—9）减速器中间轴：（4—10）减速器低速轴：（4—11）二、高速级齿轮传动的设计⑴选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数①按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取为20º。②减速器为一般工作机器，参考《机械设计》表10-6选用8级精度。③材料选择。由表10-1，选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度240HBS。④选小齿轮齿数QUOTE，大齿轮齿数QUOTE，取QUOTE。⑵按齿面接触疲劳强度设计由（10-11）公式QUOTE，试算小齿轮分度圆的直径确定公式中的各参数值①试选QUOTE。②计算小齿轮传递的转矩③查表10-7选取齿宽系数QUOTE，由图10-20区域系数QUOTE，由表10-5查得材料的弹性影响系数QUOTE189.8MPa④由式（10-9）计算接触疲劳强度用重合度系数QUOTE（4—12）⑤计算接触疲劳许用应力[QUOTE]由图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为QUOTE由式（10-15）计算应力循环次数：（4—13）由图10-23查取接触疲劳寿命系数QUOTE取失效概率为1%、安全系数S=1，由公式（10-14）得（4—14）取QUOTE中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即试算小齿轮分度圆直径（4—15）2)调整小齿轮分度圆直径计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v。（4—16）②齿宽b。计算实际载荷系数QUOTE①由表10-2查得使用系数QUOTE。②根据v=5m/s、8级精度，由图10-8查得动载系数QUOTE。③齿轮的圆周力。（4—17）查表10-3得齿间载荷分配系数QUOTE。④由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数QUOTE由此，得出实际载荷系数（4—18）由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径（4—19）及相应的齿轮模数⑶按齿根弯曲疲劳强度设计1)由式（10-7）试算模数，即（4—20）确定公式中的各参数值①试选QUOTE②由式（10-5）计算弯曲疲劳强度用重合度数（4—21）③计算QUOTE。由图10-17查得齿形系数QUOTE，由图10-18查得应力修正系数QUOTE。由图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为QUOTE。由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数QUOTE。取弯曲疲劳安全系数S=1.4。由公式（10-14）得因为大齿轮的QUOTE大于小齿轮，所以取试算模数2)调整齿轮模数计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v。（4—22）②齿宽b。③宽高比QUOTE。计算实际载荷系数QUOTE。①根据v=3.25m/s，8级精度，由图10-8查得动载系数QUOTE。②由QUOTEQUOTE，查表10-3查得齿间载荷分配系数QUOTE。③用表10-4用插值法查得QUOTE，结合QUOTE，查图10-13得QUOTE。则载荷系数为（4—23）按实际载荷系数算得的齿轮模数（公式4—24）对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.44mm并就近圆整为标准值m=1.5mm，按接触疲劳强度算得的分度圆直径QUOTE，算出小齿轮齿数QUOTE。取QUOTE，则大齿轮齿数QUOTE，取QUOTE,QUOTE互为质数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。⑷几何尺寸计算计算分度圆直径（4—24）计算中心距计算齿轮宽度考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b和节省材料，一般将小齿轮略微加宽（5QUOTE10）mm，即取QUOTE，而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即QUOTE。⑸圆整中心距后的强度校核上述齿轮副的中心距不便于相关零件的设计制造。为此，可以通过调整传动比，改变齿数或变位法进行圆整。采用变位法将中心距就近圆整至a’=65mm。在圆整时，以变位系数和不超出图10-21a中推荐的合理工作范围为宜。其他几何参数，如z1、z2、m、a、b等保持不变。齿轮变位后，齿轮副几何尺寸发生变化。应重新校核齿轮强度，以明确齿轮的工作能力。1)计算变位系数和计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。（4—25）从图10-21a可知，当前的变位系数和降低了齿轮强度，但重合度有所提高。2)齿面接触疲劳强度校核按前面类似做法，先计算式（10-10）中的各参数。为了节省篇幅，这里仅给出计算结果：QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE。将计算所得结果代入公式，得到（4—26）齿面接触疲劳强度满足要求，并且齿面接触应力比标准齿轮有所下降。3)齿根弯曲疲劳强度校核按前面类似的做法，先计算式（10-6）中的各参数。同样，为了节省篇幅，这里仅给出计算结果：QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE，QUOTE。将它们代入公式，得到齿根弯曲疲劳强度满足要求，并且小齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮。⑹主要设计结论齿数QUOTE、QUOTE，模数m=1.5mm，压力角QUOTE，中心距a=63mm，齿宽b1=53mm、QUOTE1b2=46.5。小齿轮选用40Cr（调质），大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按8级精度设计。三、低速级齿轮传动的设计⒈选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数⑴根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取为20º。选用7级精度。⑵材料选择。选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度240HBS。⑶选小齿轮齿数QUOTE，大齿轮齿数QUOTE,取QUOTE。⒉按齿面接触疲劳强度设计⑴确定计算分度圆直径中的参数①选QUOTE，由表10-7齿宽系数QUOTE，由表10-20区域系数QUOTE，由表10-5材料的弹性影响系数QUOTE。②计算接触疲劳强度用的重合度系数QUOTE。③计算接触疲劳许用应力查《机械设计》图10-25d得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为QUOTE、QUOTE。由式（10-15）计算应力循环次数：（4—27）由图10-23查取接触疲劳寿命系数QUOTE、QUOTE。取失效概率为1%、安全系数S=1，由（10-14）公式得取QUOTE和QUOTE中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即④小齿轮传递的转矩试算小齿轮分度圆直径（4—28）⑵调整小齿轮分度圆直径1)计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v。（4—28）②齿宽b。2)计算实际载荷系数QUOTE。①由表10-2使用系数QUOTE。根据v=3.6m/s、7级精度，由图10-8查得动载系数QUOTE。②齿轮的圆周力。查表10-3得齿间载荷分配系数QUOTE。③用表10-4插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数QUOTE。由此，得到实际载荷系数3)按实际载荷系数算得的分度圆直径（4—29）及相应的齿轮模数⒊按齿根弯曲疲劳强度设计⑴试算模数，即（4—30）1)确定公式中的各参数值①选QUOTE。由图10-17齿形系数QUOTE、QUOTE，由图10-18应力修正系数QUOTE，由图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为QUOTE、QUOTE，由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数QUOTE、QUOTE。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式（10-14）得（4—31）因为大齿轮的QUOTE大于小齿轮，所以取②计算弯曲疲劳强度用重合度系数2)试算模数⑵调整齿轮模数1)计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v。 （4—32）②齿宽b。③宽高比QUOTE。2)计算实际载荷系数QUOTE。①根据v=2.44m/s，7级精度，查图10-8得动载系数QUOTE。②由QUOTE，（4—33）QUOTE，查表10-3得齿间载荷分配系数QUOTE。③用表10-4用插值法查得QUOTE，结合QUOTE，查图10-13得QUOTE。则载荷系数为3)按实际载荷系数算得的齿轮模数（4—34）对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.32mm并就近圆整为标准值m=1.5mm，按接触疲劳强度算得的分度圆直径QUOTE，算出小齿轮齿数QUOTE。取QUOTE，则大齿轮齿数QUOTE，取QUOTE，QUOTE互为质数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。⒋几何尺寸计算⑴计算分度圆直径（4—35）⑵计算中心距⑶计算齿轮宽度考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b和节省材料，一般将小齿轮略微加宽（5QUOTE10）mm，即取QUOTE，而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即QUOTE。⒌圆整中心距后的强度校核采用变位法将中心距就近圆整至a’=70mm。⑴计算变位系数和①计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。（4—36）从图10-21a可知，当前的变位系数和提高了齿轮强度，但重合度有所下降。②分配变位系数QUOTE。有图10-21b表可知，坐标点(QUOTE)=(47.5，-0.388)位于L6线和L7线之间。按这两条线作射线，再从横坐标的QUOTE处作垂直线，与射线交点的纵坐标分别是QUOTE。⑵齿面接触疲劳强度校核按前述类似做法，给出计算结果QUOTEQUOTE。将它们代入公式，得到（4—37）齿面接触疲劳强度满足要求，并且齿面接触应力比标准齿轮有所下降。⑶齿根弯曲疲劳强度校核按前述类似做法，计算出结果：QUOTE将它们代入公式，得到齿根弯曲疲劳强度满足要求，并且小齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮。⒍主要设计结论QUOTE中心距a=70mm，齿宽QUOTE。小齿轮选用40Cr(调质)，大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按7级精度设计。四、减速器轴的结构设计轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径：mm（4—38）其中：N—该传动轴的输入功率KWNd—电机额定功率；—从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积—该传动轴的计算转速r/min—每米长度上允许的扭转角(deg/m)对高速轴轴有：选择轴的材料由《机械设计》的表15-3选用45号钢，调质处理，，取C=115，则考虑有键槽和轴承，轴加大5%：d=(1+5%)×15.6=16.38可以取d=32mm对中间轴有：选择轴的材料由《机械设计》的表15-3选用45号钢，调质处理，，取C=115，则考虑有键槽和轴承，轴加大5%：d=(1+5%)×19.2=20.2可以取d=30mm对低速轴轴有：1)选择轴的材料由《机械设计》的表15-3选用45号钢，调质处理，，取C=115，则考虑有键槽和轴承，轴加大5%：d=(1+5%)×18.5=19.4可以取d=30mm查《机械设计课程设计》表14-26选择平键的型号b×h×L，分别为轴取键10×8×40轴取键8×7×36和8×7×56轴取键8×7×50根据《机械设计课程设计》表15-2选取高速轴和低速轴的轴承为6205，中间轴的轴承为6204.五、轴承校核选深沟球轴承6304进行校核轴径d=20mm，轴承预期使用寿命=5000h，可靠度为50%。脂润滑。校核步骤：查[机械零件设计手册]第18章表18.7得e=0.081=0.18>eX，Y冲击载荷据查表13—2可得：X=0.50，Y=2.0（4—39）基本额定动载荷17200N>2961N则选用该轴承可以满足寿命要求。第三节链传动1的设计因为链传动连接减速器与变速器，所以减速器会消耗功率，减速器的输出功率P=5.52kw。链传动的传动比选i=2。⑴选择链轮齿数取小链轮齿数QUOTE=21，大链轮的齿数为QUOTE。⑵确定计算功率由《机械设计》表9-6查得工况系数QUOTE，由图9-13查得主动链轮齿数系数QUOTE，单排链，则计算功率为（4—40）⑶选择链条型号和节距根据QUOTE，QUOTE和QUOTE（单排链额定功率），查图9-11，可选10A。由此查表9-1得，链条节距为p=15.875mm。⑷计算链节数和中心距初选中心距QUOTE。取QUOTE。相应的链长节数为取链长节数QUOTE。（4—41）采用线性插值查表9-8，计算得到中心距计算系数QUOTE，则链传动的最大中心距为⑸计算链速v，确定润滑方式（4—42）由v=6.23m/s和链条型号10A，查图9-14可知采用油池润滑或油盘飞溅润滑。⑹计算压轴力QUOTE有效圆周力为：QUOTE链轮水平布置时的压轴力系数QUOTE，则压轴力为QUOTE⑺主要设计结论链条型号为10A；链轮齿数QUOTE；链节数QUOTE，中心距a=650mm。第四节变速器的设计计算通过链传动，变速器的输入转速QUOTE，由《机械设计课程设计》查得链传动的机械效率QUOTE，因此变速器的输入功率为（4—43）一、高档位的齿轮传动设计计算⒈选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数⑴选用直齿圆柱齿轮传动，压力角取20QUOTE。精度等级为7级。⑵小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度240HBS。⑶选小齿轮齿数QUOTE，大齿轮齿数QUOTE，取QUOTE。⒉按齿面接触疲劳强度设计⑴计算小齿轮分度圆直径①试选QUOTE。齿宽系数QUOTE，区域系数QUOTE，材料的弹性影响系数QUOTE。②计算小齿轮传递的转矩③计算接触疲劳强度用重合度系数QUOTE。（4—44）④计算接触疲劳许用应力[QUOTE]。查图10-25d得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为QUOTE。计算应力循环次数：查图10-23取接触疲劳寿命系数QUOTE。取失效概率为1%、安全系数S=1，有公式得：（4—45）取QUOTE中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即试算小齿轮分度圆直径（4—46）⑵调整小齿轮分度圆直径1)计算实际载荷系数前的数据准备①圆周速度v。②齿宽b。（4—47）2)计算实际载荷系数QUOTE。①查表得使用系数QUOTE，根据v=1.888m/s、7级精度，查得动载系数QUOTE。②齿轮的圆周力。查表得齿间载荷分配系数QUOTE。③用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数QUOTE。由此，得到实际载荷系数3)按实际载荷系数算得分度圆直径及相应的齿轮模数⒊按齿根弯曲疲劳强度设计⑴试算模数1)确定计算参数①试选QUOTE。②计算弯曲疲劳强度用重合度系数。③计算QUOTE。查图10-17得齿形系数QUOTE；应力修正系数QUOTE；小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为QUOTE；弯曲疲劳寿命系数QUOTE。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式得（4—48）因为大齿轮的QUOTE大于小齿轮，所以取2)试算模数⑵调整齿轮模数1)计算实际载荷系数前的数据准备。①圆周速度v。（4—49）②齿宽b。③宽高比QUOTE。2)计算实际载荷系数QUOTE。①根据v=1.14m/s，7级精度，查图10-8得动载系数QUOTE。②由QUOTE，（4—50）QUOTEQUOTE，查表10-3得齿间载荷分配系数QUOTE。③用插值法查表10-4得QUOTE，结合QUOTE，查图10-13得QUOTE。则载荷系数为（4—51）3)由式（10-13），按实际载荷系数算得的齿轮模数（4—52）对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.89mm并就近圆整为标准值m=2mm，按接触疲劳强度算得的分度圆直径QUOTE，算出小齿轮齿数QUOTE。取QUOTE，则大齿轮齿数QUOTE，QUOTE互为质数。这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。⒋几何尺寸计算⑴计算分度圆直径（4—53）⑵计算中心距⑶计算齿轮宽度考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b和节省材料，一般将小齿轮略微加宽（5QUOTE10）mm，即取QUOTE，而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即QUOTE。⒌圆整中心距后的强度校核采用变位法将中心距就近圆整至a’=80mm。⑴计算变位系数和①计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。（4—54）当前的变位系数和提高了齿轮强度，但重合度有所下降。②分配变位系数QUOTE。坐标点（QUOTE）=（38.5,0.88）位于L17和L18之间。按这两条线作射线，再从横坐标的QUOTE处作垂直线，与射线交点的纵坐标分别是QUOTE。⑵齿面接触疲劳强度校核按前述类似做法，计算出各参数结果：QUOTE将它们代入公式，得（4—55）齿面接触疲劳强度满足要求，并且齿面接触应力比标准齿轮有所下降。⑶齿根弯曲疲劳强度校核按前面类似做法，计算出各参数值，QUOTE将它们代入公式得（4—56）齿根弯曲疲劳强度满足要求，并且小齿轮抵抗弯曲疲劳破坏的能力大于大齿轮。⒍主要设计结论齿数QUOTE模数m=2mm，压力角QUOTE，变位系数QUOTE，中心距a=80mm，齿宽QUOTE。小齿轮选用40Cr（调质），大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按7级精度设计。二、低速档齿轮传动的设计因为大齿轮与高速档的大齿轮为一个齿轮，即低速挡的大齿轮QUOTE,则小齿轮齿数QUOTE，取小齿轮齿数为QUOTE，QUOTE互为质数。⒈几何尺寸计算⑴计算分度圆直径已知大齿轮分度圆直径QUOTE，计算模数小齿轮分度圆直径QUOTE⑵计算中心距⑶计算齿轮宽度考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b和节省材料，一般将小齿轮略微加宽（QUOTE）mm，即取QUOTE。⒉圆整中心距后的强度校核采用变位法将中心距就近圆整至a’=70mm。⑴计算变位系数和①计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。（4—57）②分配变位系数QUOTE。坐标点（QUOTE）=（33.5，0.861）位于L17和L18线之间。按这两条线作射线，再从横坐标的QUOTE处作垂直线，与射线交点的纵坐标分别是QUOTE。⒊主要设计结论齿数QUOTE，模数m=2mm，压力角QUOTE，变位系数QUOTE，中心距a=70mm，齿宽QUOTE。小齿轮选用40Cr（调质），大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按7级精度设计。第五节链传动2的设计变速器的输出功率QUOTE，转速QUOTE，传动比i=1.2，传动平稳。⒈选择链轮齿数取小链轮齿数QUOTE，大链轮的齿数为QUOTE。⒉确定计算功率由表9-6得工况系数QUOTE，由图9-13查得主动链轮齿数系数QUOTE，单排链，则计算功率为（4—58）⒊选择链条型号和节距根据QUOTE，查图9-11可选16A型带。查表9-1链条节距为p=25.4mm。⒋计算链节数和中心距初选中心距QUOTE。取QUOTE。相应的链长节数为取链长节数QUOTE。（4—59）查表9-8，采用线性插值，计算得到中心距计算系数QUOTE，则链传动的最大中心距为⒌计算链速v，确定润滑方式（4—60）由v=3.07m/s和链号16A，查图9-14可知采用油池润滑或油盘飞溅润滑。⒍计算压轴力QUOTE有效圆周力为：QUOTE链轮水平布置时的压轴力系数QUOTE，则压轴力为QUOTE⒎主要设计结论链条型号16A；链轮齿数QUOTE；链节数QUOTE，中心距a=776mm。第六节锥齿轮的设计⒈选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数⑴选用标准直齿锥齿轮齿轮传动，压力角取为20QUOTE。选用7级精度，材料与直齿圆柱齿轮传动材料相同。⑵选小齿轮齿数QUOTE，大齿轮齿数QUOTE，取QUOTE。⒉按齿面接触疲劳强度设计⑴确定计算参数①试选QUOTE，选取齿宽系数QUOTE，由图10-20查得区域系数QUOTE，由表10-5查得材料的弹性影响系数QUOTE。②小齿轮传递的转矩（4—61）③计算接触疲劳许用应力[QUOTE]。查图10-25d得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为QUOTE。由式（10-15计算应力循环次数：（4—62）由图10-23查取接触疲劳寿命系数QUOTE取失效概率为1%，安全系数S=1，由公式（10-14）得取QUOTE中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即计算小齿轮分度圆直径⑵调整小齿轮分度圆直径1)计算实际载荷系数前的数据准备。①圆周速度v。②当量齿轮的齿宽系数QUOTE。（4—63）2)计算实际载荷系数QUOTE。①查表10-2得使用系数QUOTE。②根据QUOTE、8级精度（降低了一级精度），查图10-8得动载系数QUOTE。③直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数QUOTE。④由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时，得齿向载荷分布系数QUOTE。由此，得到实际载荷系数（4—64）3)由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为及相应的齿轮模数⒊按齿根弯曲疲劳强度设计⑴计算公式中的参数值。①试选QUOTE。②计算QUOTE由分锥角QUOTE，可得当量齿数QUOTE。由图10-17查得齿形系数QUOTE，由图10-18查得应力修正系数QUOTE，由图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为QUOTE，由图10-22取弯曲疲劳寿命系数QUOTE。取弯曲疲劳安全系数S=1.7，由公式（10-14）得因为大齿轮的QUOTE大于小齿轮，所以取试算模数。⑵调整齿轮模数1)计算实际载荷系数前的数据准备。①圆周速度v。②齿宽b。2)计算实际载荷系数QUOTE。①根据v=6.4m/s，8级精度，由图10-8查得动载系数QUOTE。②直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数QUOTE。③由表10-4用插值法查得QUOTE，于是QUOTE。则载荷系数为（4—65）3)由式（10-13），可得按实际载荷系数算得的齿轮模数为（4—66）按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数，就近选择标准模数m=2.5mm，按照接触疲劳强度算得的分度圆直径QUOTE，算出小齿轮齿数QUOTE。取QUOTE，则大齿轮齿数QUOTE。为了使两齿轮的齿数互质，取QUOTE。⒋几何尺寸计算⑴计算分度圆直径（4—67）⑵计算分锥角（4—68）⑶计算齿轮宽度取QUOTE。⒌主要设计结论齿数QUOTE，模数QUOTE，压力角QUOTE，变位系数QUOTE，分锥角QUOTE，齿宽QUOTE。小齿轮选用40Cr（调质），大齿轮选用45钢（调质）。齿轮按7级精度设计。第七节轴的设计计算ⅨⅠⅡⅧⅦⅥⅨⅠⅡⅧⅦⅥⅤⅣⅢⅤⅣⅢ图1传动轴⒈求轴上的功率P、转速n和转矩T发动机的输出功率QUOTE，带传动的机械效率为QUOTE，则（4—69）QUOTE于是QUOTE（4—77）⒉求作用在带轮上的力因已知皮带轮的分度圆直径为QUOTE而QUOTE（4—70）⒊求作用在齿轮上的力因已知齿轮的分度圆直径为而QUOTE（4—71）（4—72）（4—73）⒋初步确定轴的最小直径选轴的材料为45钢，调质处理。取QUOTE，于是得（4—74）轴的最小直径处安装滚动轴承和轴承端盖，所以选QUOTE=20mm，QUOTE。⒌轴的结构设计⑴确定轴的各段直径和长度1)初步选择滚动轴承。根据QUOTE，选择(0)2尺寸系列深沟球轴承6204，其尺寸为QUOTE。QUOTE，选择深沟球轴承6205，其尺寸为dQUOTE。根据车身宽度选QUOTE。2)ⅡQUOTEⅢ段安装带轮，考虑到皮带轮的内径，故取QUOTE。为了使套筒端面可靠地压紧带轮，此轴段应略短于轮毂宽度，已知带轮轮毂宽度为71mm，故取QUOTE。3)取安装齿轮处的轴段ⅥQUOTEⅦ的直径QUOTE；齿轮左端与带轮之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为20mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取QUOTE。齿轮左端采用轴肩定位，轴肩高度h=(2QUOTE3)R，由轴径d=30mm查表得，R=1.0mm，故取h=2mm，则轴环处的直径QUOTE。轴环宽度bQUOTE1.4h，取QUOTE。4)由于车体内宽为800mm，故取QUOTE,QUOTE；QUOTE，QUOTE；QUOTE；QUOTE。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。5)轴上零件的周向定位齿轮、带轮与轴的周向定位均采用平键连接。按QUOTE由《机械设计课程设计》表15-3查得平键截面QUOTE，键槽用键槽铣刀加工，长为12mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为QUOTE；同样，带轮与轴的连接，选用平键为QUOTE，带轮与轴的配合为QUOTE。6)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为C1，各轴肩处的圆角半径为R1。6.轴的校核轴上功率为P=5.985kw，转速n=2400r/min转矩T=QUOTE作用在齿轮上的力QUOTE，QUOTE，齿轮分度圆直径d=67.5mm根据平衡条件，列出轴上的平衡方程：解得：QUOTE，QUOTE水平面上：QUOTE（4—75）QUOTE总弯矩QUOTE（4—76）弯矩、扭矩合成：QUOTE（4—77）轴所受的应力为QUOTE，其中：W为轴的抗弯截面系数，QUOTE应力QUOTE，安全。第八节键的校核1)轴与齿轮的联接采用平键联接，轴径，L齿宽为20，传递扭矩。2)齿宽为,已知选用的平键为b×h×L=8mm×7mm×12mm3)由文献[1]中表7-9得。4)根据文献[1]中式（7-14）和式（7-15）得（4—78）（4—79）挤压强度满足（4—80）抗剪切强度满足第九节叶片轴的计算校核 1.求轴上的功率P、转速n和转矩T圆柱锥齿轮的传动效率QUOTE，轴承的传动效率QUOTE=0.99，则2.求作用在齿轮上的力已知齿轮分度圆直径为d=115mm（4—81）3.初算轴的最小直径选取材料为45钢，调质处理。取QUOTE，于是叶片轴最小直径显然是安装锥齿轮处轴的直径QUOTE。锥齿轮孔径为24mm，故取QUOTE，锥齿轮轮毂宽B=24mm，故选取轴的长度为QUOTE。4.轴的结构设计⑴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)为了满足锥齿轮的轴向定位要求，第一段轴左端需制出一轴肩，故取第二段的直径QUOTE，长度为QUOTE。右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=32mm。2)初步选滚动轴承。选用深沟球轴承，根据箱体内径大小选用6211型号，其尺寸为QUOTE，故QUOTE，定其长度为QUOTE，QUOTE。轴承左端采用轴肩进行轴向定位，因此取QUOTE，长度为QUOTE。3)取叶轮处直径QUOTE，叶片轮左侧采用轴端挡圈定位，右侧采用轴肩定位。此段长度取QUOTE。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。4)轴上零件的周向定位齿轮和叶片轮均采用平键与轴连接。按第一段直径长度查得平键截面QUOTE，键槽用键槽铣刀加工，长为16mm。叶片轮与轴连接，选用平键8mmQUOTE。5)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为C1，各轴肩处的圆角半径为R2。5.轴的校核已知轴的扭矩QUOTE，圆周力QUOTE，径向力QUOTE。根据平衡条件，列出轴上的力平衡方程：解得：QUOTE；QUOTE水平面上：QUOTEQUOTE总弯矩QUOTE弯矩、扭矩合成：QUOTE抗弯截面系数QUOTE，轴所受的应力QUOTE，安全。结论经过两个多月的努力，毕业设计最终圆满完成。在设计过程中，不断拓展了我的知识面，使我了解了更多的专业知识。我还学会了如何查阅工程手册，如何在资料库中检索有关知识，获取更多的内容。再设计过程中，我抓狂过，烦恼过，曾为了设计方案几番更改，甚至睡不着觉，因此，我明白了作为一名出色的机械设计师是多么不容易，也使我感到机械行业无比的高尚。本次设计理念，主要是依据现有的机械设计结构进行修改，完善，并未达到真正的创新设计。通过分析国内外扫雪机的发展现状，结合实际应用操作，设计出的一种小型路面扫雪机。设计的零件图纸，均采用AutoCAD二维绘图软件绘制，使读者更加清晰的看出其内在的结构设计。总之，这次毕业设计可以预期完成，令我倍感欣慰，毕业设计不仅仅只是对学生四年学业成果的考核，它还增加了老师与学生之间的沟通，增强了学生之间的友谊，也开发了学生的大脑。使我们在进入社会前，得到最好的锻炼，从而进入社会后，可以更好地发展，更快速地为祖国效力，成为国家栋梁。参考文献[1]机械制图.大连理工大学工程图学教研室[2]装配图的画法机械制图.高教出版社[3]毛平淮主编.互换性与测量技术基础.机械工业出版社[4]苟文选主编.材料力学（I）科学出版社[5]孙恒、陈作模、葛文杰主编.机械原理.高教出版社[6]关慧贞主编.机械制造装备设计.机械工业出版社[7]邓文英、郭晓鹏.金属工艺学.高等教育出版社[8]吕明主编.机械制造技术基础.武汉理工大学出版社[9]濮良贵、陈国定、吴立言主编.机械设计高等教育出版社[10]李玉锡主编.机械设计课程设计.高等教育出版社[11]李文峰.多功能清雪车清雪装置研究[12]王国安清雪车抛雪离心风机特性与结构化研究[13]刘继德.多功能清雪车清雪装置研究[D].长春:吉林大学.2008.[14]侯博文.离心扬雪式杨雪机构的研究[D].长春:长春理工大学.2008.[15]齐晓杰.楔韧振动式道路冰雪清除机理和除雪机械研究[D].[16]邓文英、宋力宏主编.金属工艺学.高等教育出版社[17]杜明清主编.小型螺杆式清雪车研究[D].南京理工大学，2004.[18]吴书琴，李乔非主编.城市道路散雪除雪机[J].工程机械[19]HindhedeI，Uffe.MachineDesignFundamentals:APracticalApproach.NewYork:Wiley，1983.[20]AlbertRath.SNOWPLOW:CANADA，71366[P/OL].1979.英文资料Sowhodidinventthesnowblowerorsnowthrower?Weneedtobeginbyqualifyingthatquestionsincethereareanumberofanswersdependingonyourinterest.Somenotablefirstswouldbe:●Thefirstmachinetoclearsnowbythrowingorblowingit●Thefirstfullymobilesnowclearingmachine?●Thefirstdomesticwalk-behindsnowblowerThelatteristheonepeoplegenerallythinkofandhavethemostinterestin.Itisalsotheonethathasthemostelusiveanswer.Chapter1Sowherediditallbegin?Lookingbackintimeweneedtoconsiderwherewouldtherebeaneedtoremovesnowwhilehavingasourceofpoweravailable?TheneedandtheenablingpowerwerefoundontherailwaysoftheU.S.snowbeltandinCanada.TheearliestdocumentedartbelongstoaTorontodentistknownasJ/WElliot.His1869patent#390designwasneverbuilt.ThestorynexttakesustoOrangevilleOntario,CanadawherewefindOrangeJull,agristmilloperatorandinventor.In1884heappliedforapatentandwassubsequentlygrantedpatent#18506.JulldidnothavethemeanstobuildandcommercializehisinventionsohecontractedthelocalLesliebrotherstobuildthemachines.TheJull/Lesliemachineswereselfpoweredbutnotselfpropelled.Alocomotivewasusedtomovethemachine.TheJulldesignconsistedof2largeinlinefansrotatinginoppositedirections.Theleadfanchewedintoandpulverizedthesnowwhileblowingitbackintothedischargefan,whichpropelleditintothesky.Duetocloggingproblemsitwassimplifiedtoasinglefan.Furtherchangestoeffectivelycontrolthedischargeweremadeincludingamovabledeflectorandpitchingimpellerblades.ProductionwasmovedtotheCooklocomotiveworksinseverallocations.Additionalmachineswerebuiltunderlicense.Finally5machineswere"homebuilt"byenduserswiththelastonefinishedin1971.Inall146werebuilt.Laterworkconsistedoffortifyingthedesigntodealwiththehazardsoftheunknown.Trackswereoftenblockedwithfallentreesandotherdebristhatwereconcealedinthesnow.Legendhasitthatinonecaseaherdofcattleweretrappedandburiedunderthesnowontherailbed.Astherotarysnowplowprogressedforwardbeefsteakswereflying.Theyremainedinproductionintothe1950sandafewarestillinservicetoday.Manysurviveasmuseumpieceswithanoccasionaldemonstration.FollowinghiscollaborationwiththeLeslieBrothersOrangeJullwentontocreateanextgenerationmachine.Thisdesignutilizedascrewaugertocollectthesnow.Itwasnotaseffective,especiallyindeepsnowandonlyelevenwereeverbuilt.Sadlyallhavebeenscrapped.Alloftheavailablephotosanddrawingsofthesemachinesareonenthusiastssiteswheretheyarebestviewed..AGooglesearchusingJullsnowbloweraskeywordswilldeliverhoursofreadingandnostalgia.OnYou-tubeyoumaybeabletofind"TheReturnofRotary#1".Asearchfor"rotarysnowplow"foundthisvideo.Comprehensive

type

snow

removal

Comprehensive

type

snow

removal

is

to

push

the

snow,

clear

the

snow,

and

snow

snow

removal

methods

such

as

mixed

together

in

a

way

of

snow

removal

operations,

often

used

in

airport

runway

snow

removal

operations

abroad.

Snow

blower

at

present

the

main

producers

of

abroad

are

the

Swiss

company

S&S

BOSCHUNG

company

and

the

United

States.

The

Swiss

company

BOSCHUNG

airport

snow

blower

for

sales

in

China

at

present.

The

machine's

walking

driving

power

is

about

160

kw,

blowing

snow

is

about

140

kw

power

absorption,

can

be

completed

on

snow,

snow,

snow,

snow

and

spray

snow

melt

solution

etc.

Snow

removal

machine

an