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文档简介
智慧交通--公路大数据运营中心建设方案 智慧交通及其发展.....................................................................5 8 9 10 12 15 16 16 16 17 18 22 23 26 29 33 44 4 5 无人驾驶高精度导航数据........................................33 36 41 48 49 50 51 53 56 58 58 59 60 68 76 5.5.1.GIS平台软件要求 5.5.3.服务器架构 6.9.更新更及时—自动化的数据更新及发布机制保证数据的现势1.项目背景--智慧交通及其发展上个世界末,智能交通已经是全球范围讨论的话题,核心概念是怎么解决信息、路段信息、桥梁信息、部件信息信息化到数会议系统、档案管理、权限管理、人事管理物联网管理工具:建立建设、养护、路政、应急1、例如公交/出租车司机的移动定位,地铁/公交/出租车的移动定位,车4、例如路政执法,采用路政车载的摄影测智慧公路管理平台:升级数字公路云服务平台,与物联网管理工具形成公将有效提升行业管理效率和效益,促进公路传及时、准确掌握路网运行状况、服务领导决策程中产生的大量数据进行整理分析,形成主题数据,业单位、社会公众提供及时准确的信息服务,树4.1.智慧公路大数据采集建库道路信息化管理是实现道路养护与管理现代化重要基础。信息化作为提高故智慧交通信息化需要更加精细化的数据采集与整合:可视化的公路地图4.1.1.公路可视化地图图实景化公路地图4.1.2.公路资产设施数据建库编号要素图层子类别空间表达(点/线/面)映射名称来源备注1道路面1.国道面DLMMMS子类别需提供资料参考分类2.省道3.县道4.乡道5.村道6.高速道路中心线1.国道线DLZXXMMS子类别需提供资料参考分类2.省道3.县道4.乡道5.村道6.高速2桥梁无面QLMMS3隧道无面SDMMS4绿化带无面LHDMMS5服务区无点FWQMMS6进出口(收费站)无点JCKMMS7中央分隔带1.封闭型线ZYFGDMMS2.半封闭型3.开放型8交通标志1.警告标志点JTBZMMS2.禁令标志3.指示标志4.指路标志5.旅游区标志9隔离栅无线GLZMMS护栏1.防护墩线HLMMS2.防护桩3.防护墙4.钢板护栏(栅)5.防护网6.其它防眩板无线FXBMMS防眩绿化带无面FXLHDMMS隔音墙无线GYQMMS照明设施1.有杆灯点ZMSSMMS2.无杆灯紧急电话亭无点JJDHTMMS百米桩无点BMZMMS里程碑无点LCBMMS视频监视器无点SPJSQMMS道路交通流检测设备无点DLJTLJCSBMMS和资料20道路交通标线1.白色虚线线DLJTBXMMS2.白色实线3.黄色虚线4.黄色实线5.双白虚线6.双白实线7.白色虚实线8.双黄实线9.双黄虚线10.黄色虚实线11.橙色虚、实线12.蓝色虚、实线21路内停车位无线LNTCWMMS22人行横道线无线RXHDXMMS23出入口标线无线CRKBXMMS24减速带无线JSDMMS25紧急停车带无面JJTCDMMS26信号灯1.全屏灯点XHDMMS2.箭头灯3.混合型27龙门架1.挂牌架线LMJMMS2.限高架3.综合架28消能桶无点XNTMMS29黄闪灯无点HSDMMS公交候车亭无点GJHCTMMS出租车侯客点无点CZCHCDMMS可变情报板1.悬臂式点KBQKBMMS2.门架式3.立柱式加油站无点JYZMMS通讯基站无点WIFIMMS4.1.3.公路物联网动态数据建库基于公路无线互联传输能力的增强,公路沿线的物联网设施的数据和正在使4.1.4.交通应急专题数据库4.2.智慧公路时空信息云服务平台4.2.1.建设的需要信息基础设施建设、地理空间大数据、物联网4.2.2.建设内容统,建立地名地址匹配引擎以及业务流引擎,为各种业4.3.智慧公路地理信息公共服务应用平台智慧的时代,更注重全民信息参与和共享。借助高速的无线网络传输系统,4.4.智慧公路“情景—应对”型应急指挥平台4.4.1.建设的需要规突发事件,例如2008年“5·12”汶川特大地震、2011年甬台温铁路列车追尾事故、2013年“4·20”芦山强烈地震、2013年天安门撞桥事件、2014年晋济高速特4.4.2.建设内容测数据驱动下的科学决策,而科学决策的关键则在于对突发事件态势的实时掌5.1.智慧公路大数据采集建库方案当今测绘界最为前沿的科技之一,代表着未来道路电子地图测制领域的发展主5.1.1.MMS道路普查工程的工作组成■■■■■■■■□□■□□■■■■■■■□□■□□■□□■□□■□■■□■■■■■■■■■■■■■■□□■□□5.1.2.数据获取“闪电侠”-移动道路测量系统采用精巧的模块化设计,全系统由数据采集图立得空间最新移动测量系统-“闪电侠”为了保证差分集成精度,GPS基站的覆盖范围为半径50公里,根据测区分l辅路采集或靠路边采集时,由于要看清道路两旁POI,控制车速,减少超车l采用属性面板辅助语音输入的方式记录途径路口信息,制作“路口专题图”数据完整性,在当天晚上进行图像检查、集成、IDX;形成区域的IDX检查5.1.3.数据处理实景三维数据处理软件(CoMapper)是一款支持多用户协同化处理的实景三景影像数据、属性数据、激光点云数据以及音视频数据基础上,结合传统4l道路指示牌(东向xx路,西向xx路)只用显示一个蓝色的牌符号,上面有布、视频切割,影像数据如果不在网上发布佳影像,手动关联成POI照片。5.1.4.道路路网数据建库l道路指示牌(东向xx路,西向xx路)只用显示一个蓝色的牌符号,上面有公路交通公共电汽车车站GGDQCCZ_PT公共电汽车车站点公共电汽车线路GGDQCXL_PT公共电汽车线路线地铁线路DTXL_PL地铁线路线地铁站点DTZD_PT地铁站点点轻轨线路QGXL_PL轻轨线路线轻轨站QGZ_PT轻轨站点位置点加油站JYZ_PT加油站点停车场TCC_PT停车场点道路中心线CSDLZXX_PL道路中心线线道路边线CSDLBX_PL主要道路边线线道路面CSDLM_PG城市道路边线构成的面面高架路GJL_PL城市高架路线道路网DLW_NET道路网络环岛HD_PL环岛线立交桥LJQ_PL立交桥线GB917.2规定,省道、县道、乡道及专用公路的全称、简称、编号及其代码a)路线跨越多个行政区时,应依据公路按行政区管养的特点,将路线沿里c)路段内存在断链情况时,在断链桩号处将路段划分为两段,分别采集起d)路线名称:按照交通部、省交通厅(局)、公路局(处)规定的路线名e)晴雨通车里程:指无论晴天、雨天均能通行汽车的公路里程值。晴雨通l道路等级:根据JTJ001的规定,按公路使用任务功能和适应的交通量划分b)公路划有车道标线的,按现状实际车道个数采集数据;无车道标线的公a)路面宽度:公路上供车辆行驶的路面宽度;当设有中间带、变速道、爬a)公路数据指标采集前,每条路线建立或恢复b)里程桩沿道路中线按照桩号采集至百米桩,里程平均每公里相对误差应5.1.5.道路设施数据建库地物名称空间表达(点/线/面)支撑杆点龙门架线警告交通标志点4.禁令交通标志点指示交通标志点6.指示交通标志点指路交通标志点8.旅游区标志点9.道路施工安全标志点线状交通标线线点状交通标线点面状交通标线面人行横道线线停车位线交通护栏设施线交通信号灯岗点交通信号灯点控制机箱点交通信息采集设施点20.闭路电视(CCTV)点21.电子警察(VES)点22.可变情报板(VMS)点23.消能桶点24.黄闪灯点25.人行天桥地下通道线26.道路中心线线27.收费站点28.渠化岛、二次过街、绿化带面29.里程桩点30.光缆线31.线加油站点通讯基站点b)交叉种类:相交公路的管理等级种类,采用JT/T301的规定。f)公路交叉口以点状地物采集;公路交叉口数据按实际情况采集从立体影g)交叉口控制方式属性采集:信号控制从立体影像上以点状方式采集;环e)桥梁分类:桥梁按多孔跨径总长和单孔跨径两种情况同时考虑,当两种f)桥梁全长:两岸桥台翼墙尾端尖的距离或桥面系行车道长度。有桥台的h)桥面净宽:公路桥面行车道宽或其与两k)桥梁设计载荷:桥设计时所采用的车辆荷载标准等级,采用JT/T132b)涵洞类型:涵洞及通道构造外形,采用JT/T132规定的代码。a)隧道代码:采用JT/T132规定的编码规则编制。f)隧道净宽:隧道洞身内角间的净宽值,为行车道宽与两侧硬路肩宽度之l)隧道设施类型:隧道内通风、照明、通信、监控、检测、消防等设施的m)隧道车道标线及通行方向:隧道内车道标线以及各车道的通b)设施种类:公路沿线防护、安全、管理、养护等设施的类型;采用JT/Tc)交通管理设施通过移动道路测量系统或实地调查以点状地物采集,采集a)交通安全设施:为保证行车与行人的安全而设置的标线、护栏(线状地b)交通安全设施数据通过移动道路测量系统或实地调查采集以点状方式采集。设施分类采用JT/T132规定的代码。b)交通标志数据通过移动道路测量系统或实地调查以点状地物采集。交通a)公路服务设施:公路根据交通量大小、路段长度、地形条件,选择适当b)公路服务设施数据是点状数据,以实地调查为准。只采50m范围内的设施数据。设施种类采用JT/T132规定的代码。不采集;高等级公路上的报警点,原则上每隔20km采集一个;非高等级公路国仅采集高等级或封闭式道路上的出入口,以点状方式采集。道路出口、入口下水管道、电信光缆等各类地下设施。设施分类采用JT/T132规定的代码。b)公路沿线地下设施数据的采集应通过查询设计竣工文件,或从相关知情a)公路收费站:公路上经交通主管部门批准而设置的收取各种通行费的收b)公路收费站代码:以省级行政区为基础,沿路线起点至终(止)点顺序e)公路收费站类型:公路上收费路段、桥梁、隧道、渡口、匝道等收取车辆通行费的设施类型,采用JT/T132规定的代码。g)公路收费站是点状信息,国省道上的收费站均应以点状方式采集。描述构筑物、沿线设施、特征点等定位要素空间b)公路定位要素分为基准点、参照点和主要控制点,其定义及其编码规则c)主要控制点名称:控制路线走向和路网结点、路线起讫点和途经大中城c)公路沿线村镇数据可直接从已有的中小比例尺地形图、交通旅游图上得b)公路沿线的地理要素采用JT/T132的c)公路沿线两侧的地貌通过已有的中小比例尺地形图和沿线调查采集数据b)公路沿线地物数据采集通过沿线调查获取,公路沿线地物的分类与代码编号要素图层子类别空间表达(点/线/面)映射名称来源备注1道路面1.国道面DLMMMS子类别需提供资料参考分类2.省道3.县道4.乡道5.村道6.高速道路中心线1.国道线DLZXXMMS子类别需提供资料参考分类2.省道3.县道4.乡道5.村道6.高速2桥梁无面QLMMS3隧道无面SDMMS4绿化带无面LHDMMS5服务区无点FWQMMS6进出口(收费站)无点JCKMMS7中央分隔带1.封闭型线ZYFGDMMS2.半封闭型3.开放型8交通标志1.警告标志点JTBZMMS2.禁令标志3.指示标志4.指路标志5.旅游区标志9隔离栅无线GLZMMS护栏1.防护墩线HLMMS2.防护桩3.防护墙4.钢板护栏(栅)5.防护网6.其它防眩板无线FXBMMS防眩绿化带无面FXLHDMMS隔音墙无线GYQMMS照明设施1.有杆灯点ZMSSMMS2.无杆灯紧急电话亭无点JJDHTMMS百米桩无点BMZMMS里程碑无点LCBMMS视频监视器无点SPJSQMMS道路交通流检测设备无点DLJTLJCSBMMS和资料20道路交通标线1.白色虚线线DLJTBXMMS2.白色实线3.黄色虚线4.黄色实线5.双白虚线6.双白实线7.白色虚实线8.双黄实线9.双黄虚线10.黄色虚实线11.橙色虚、实线12.蓝色虚、实线21路内停车位无线LNTCWMMS22人行横道线无线RXHDXMMS23出入口标线无线CRKBXMMS24减速带无线JSDMMS25紧急停车带无面JJTCDMMS26信号灯1.全屏灯点XHDMMS2.箭头灯3.混合型27龙门架1.挂牌架线LMJMMS2.限高架3.综合架28消能桶无点XNTMMS29黄闪灯无点HSDMMS公交候车亭无点GJHCTMMS出租车侯客点无点CZCHCDMMS可变情报板1.悬臂式点KBQKBMMS2.门架式3.立柱式加油站无点JYZMMS通讯基站无点WIFIMMS5.1.6.影像数据采集与建库实景三维GIS是在二维GIS的基础之上,增加了连续的地面可量测影像库作可量测实景影像库包括:可量测实景影像(DMI)、360度连续全景数据、实景三维GIS能为客户带来更多崭新的功能和应用模式DMI数据指标说明指标采集标准说明CCD相机个数4个影像分辨率不低于5M500万像素影像成像比例前方成像为32:9的超宽幅可量测影像可量测性数据支持立体影像量测精度绝对精度2米以下,相对精度分米级。坐标系WGS84本项目拟采用球状全景技术来采集360度全景影像。通过MMS车采集3601),指标采集标准说明相机个数360°*270°视场单个相机影像分辨率2400万像素单张全景7200万像素可标注性数据支持影像标注可以进行业务数据标注影像数据格式*.jpg标准图像压缩格式23全景图像,而全景图像是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度,垂直70),指标采集标准说明影像分辨率分辨率密度根据目标区域或客户需求在指定位置进行采集影像数据格式*.jpg标准图像压缩格式),45.1.7.物联网动态数据建库1234555.1.8.交通应急专题数据采集与建库1)应急资源信息包括应急指挥管理机构、应急人力资源、应急财力资源、所在位置、所属单位、安全责任人、联系电话、影响3)重点防护目标信息包括国家级重要部门、国家骨干管网、核设施、航天4)专题信息包括人口统计信息、经济统计信息、安全分区信息、地震地质6字段类型字段长度位1C2C3C4C12代表防护目标5行政区划代码C6C7C8C9CCN6N84T84CC型度位1C2C目标分类编码3C4C1785C字段类型度位1C92码C3C4C1源5C6C7C8C9CCN6N84T84CC型度位1C2C目标分类3可能灾害形式C4C15C字段字段长度1C2统一标识C码3C4C5所属的行政区划代码C武警及所属部门,此6C7C68应急办领导C9应急办领导联系电话C应急办分C应急分管领导联系C应急值班C应急值班CC字段类型度位1C是2C3C4C5C6N847N848所属的行政区C9CCCCN6TCCCC1C2C3码C4C5C队;消防:总局/总队/支队/大6C7C8C9人C话CCC数N6CCTC伍;专业救援队伍:省/市级医疗救援队、危险化学品事故专业救援队、地震救援队、海上搜救队、抢险打捞队、矿山事故救援队字段类型字段长度位1C唯一编号2C3C4C25T6C7C8C9CC专业特长描述CCCCCCCCC参加工作时间TCCCC单位主管部门CC单位邮政编码C6nC工作简历概述CC字段长度小数位1C2C3C使用物资分类4C5C6C7C8C9CN3C物资存放场所CTC1C2C3C1C2C3C4C5C6C7C8C9N84N84CCCN4CCCC义1号C对应于医疗卫生单位2C3C4C5C6C7N48N49N4N3浆N8间TC1C2C3C4C5C6C7C8C9lCCCC型度位1通信保障编码C2C3C4C5行政区划代码C6C7C8应急值班电话C9CC1C2C3C4C字段1运输保障C2统一标识C码3C4C5C6行政区划C7C2站;04-汽车站;05-其它运8C29C2CC负责人电话lC应急值班CCC小数位1运输保障资C2N3单位:平方3N型度位1避难场所编码C是2C3C4C5行政区划代码C6C7N848N849TCN3单位为平方米NC字段长度小数位1C2C3C4C5行政区划代码C6C7N848N849CC污染物年产量N1单位:吨污染物处置CN1单位:吨专业处理情况C相关环保措施CCCCC6C型度位1自然保护区编码C2C3C4C5C6C7C8C9CCC型度1C2C3C4C型度位1C是2C3C4版本状态编码C15C6C7行政区划代码C8T9预案版本内B二进制存容储B二进制存储C构规范中,案例的表包括案例基础表类(案例表、案例衍生/次生事件信息表、提供数据,库表可以只填写案例表、案例衍生/次生事件信息表、案例附件表、字段类型字段长度位1C2C3C4事件分类编码C5事件级别编码C16C7行政区划代码C8C9TCCCCT财产损失情况C人员伤亡情况CCCB二进制存储C1C2C3C4C1C2C3C4B字段类型度1C2C3救援力量类型C14C5C1C2C3C4C5N86T7C型度位1法律法规编码C2C3C4C5C6C7C8C9行政区划代码C适用事件描述CCTTB二进制存储C5.1.9.高阶数据--无人驾驶高精度导航数据采用移动道路测量系统,快速采集道路可量测影像数据,采集制作高精度HADMap要素5.1.10.MMS的道路普查优势同时可测量实景(DMI)代替部件的远近照片,作为部件道路边线的绘制必须有详细的、连续的高精度定位,可测量实景(DMI)可移动道路测量系统(MMS)的高精度惯性导航系统(IMU)可以在隧道等无进行测定,要增加普查类型,又得重新安排5.1.11.实景化大数据在交通信息化中的应用地理空间数据是交通信息化系统的内容,通过交通元数据集、测绘标准为如下图所示,图中绿色的模块,均需要道路路网地图数据;红色的部分需在视频监控子系统中,监控视频的空间分布必须在地图上精确显示,包括视域范围的显示,这就需要对所有的视频设施数在设备运行监测子系统中,因各种设备的空间相关性,决定了设备故障分如下图所示,图中绿色的模块,均需要道路路网地图数据;红色的部分需在日常业务管理系统中,路政管理、养护管理、安全管理、农村公路管理如下图所示,图中绿色的模块,均需要道路路网地图数据;红色的部分需应急处置中,往往是紧急情况,作为应急处置的决策支持,数据信息是越5.2.智慧公路时空信息云服务平台智慧服务的核心是数据云服务,基于数据云的各种管理软件、硬件系统、图立得空间智慧交通整体解决方案设计图5.2.1.平台定位立得空间智慧公路时空信息云平台集数据层和平台层为一体,在Hadoop、WEBGIS平台、手机LBS引擎等工具,使用户能够方便将地理空间数据与其业务数据进行整合、挖掘,充分支持其在应用层(SAAS)的业务图时空云服务平台系统架构5.2.2.解决问题5.2.3.产品指标点5.2.4.产品组成可以广泛应用于上层应用系统中,也可以为领导5.3.智慧公路地理信息公共服务平台5.3.1.精准高速——高速公路精准导航、AR导航服基础地理数据产品包括行政区划、道路、POI、水系、绿地、房屋、铁路等立得空间已经具有全国二维导航电子地图,其道路、路网和POI数据不断进行融合,打造更加精细化、高精度、实景化的全国导航电-4300万+个POI(包括地名POI)-1400万+门址2-512万显示文字-200+城市的实景影像数据-警告标志\AOI等覆盖全国-铁路\绿地\水系等覆盖全国地图的现势性决定了服务质量,如何用最经济、最高效的手段,完成公路地实采线、渲染发布线等可以将地图的发布周期缩短到月、周,极大的提高了图立得即时地图生产线图三维虚拟影像导航图AR实景导航5.3.2.舒心高速——云端位置+视频服务基于高速公路沿线WIFI的定位和传输,可以实时获取高速公路上人、车的可以基于WIFI的高速网络通信,把出现拥堵、事故等特殊情况的路段监控视频利用云服务平台将公路ETC数据、监控视频、WIFI定位数据、社交网络数图监控中心共享发布视频图共享车辆状态、事故情况、交通信息5.3.3.安全高速——交通安全信息精准推送通过WIFI定位及传输,推送周边危化品车辆等特殊车辆的位置,提醒司机注意同时利用WIFI的高覆盖率及定位,可以在事故或故障的时候,快速保险处理及5.3.4.快乐高速——高速公路社交媒体服务可以通过无线WIFI更好的互联互通,开展高速公路局域网的社交信息推送、近利用WIFI的高效传输速度,整合各大互联网电台资源,发布针对司机的高通过WIFI的定位及传输,当车辆不同地区推送当地的风土人情介绍,整合大本地生活信息及交易平台,提供各类餐饮5.3.5.福利高速——快捷支付及金融理财服务通过WIFI,提供便捷的账户充值、无障碍通行、扫码缴费;针对高速公路内图账户预存、快捷支付、轻松理财5.4.智慧公路“情景-应对”型应急指挥应用平台5.4.1.事前预防城市应急数据的全要素的快速采集与建库,形成丰富(1)独立测成图系统:作为独立的测成图系统,无需借助底图和传统测成(2)成果全面准确:运用MMS采集到的数据成果包括:空间坐标、矢量数据以及连续的三维图像,数据链全面完整,精(3)有效融合其他来源数据:移动测量获得的数据可以通过我司编制的后据处理软件可方便地对所采集的数据进行编辑处理。相比传统导航图测成图方(5)安全舒适:车载方式下的作业,较传统的外业工作,显得更为安全舒应急资源管理与调度子系统主要用于突发公共事件处置过程中对救援力GIS及实景三维技术,直观的向应急指挥人员展示了范围内的应急资源的数量,灾情预警子系统实现各相关部门向政府应急办上报本部门的专业预测预警l边坡位移预测危险性小--评估基准值B<9,危险性大--评估基准值B≥12.5。景影像建立影像电子地图,自动将当前位置的周边环境信息的影像地图关联起图8实景化预案制作图路线沿途重点区域-路口信息图路线沿途重点区域-桥梁信息5.4.2.事中应急图视频与实景影像的“动静结合”门或本区发生的突发事件;应急总指挥部接收各相突发事件,并审核。实现应急指挥过程中针对同一上报信息形成事件信息。实现应急指挥中心管理本的地理位置信息,便于指挥各相关单位协同工作,同时图手机视频直播车载无线移动视频传输:主要应用在应急指输和远程无线应急指挥;主要功能是将现场实时图像通过无线传输方式不受距离限制)指挥中心总部的计算机或大屏幕上,便于移动指挥和监控指挥中心总部的指挥人员及时准确的分析、判断现场发生的情况,做出正确决策和指
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