《车用双冗余PCB板自动化组装设备》

ICS

CCS

ZAMPCC

团体标准

T/ZAMPCCXXXX—2023

车用双冗余PCB板自动化组装设备

Theautomaticpackagingequipmentsofdouble-redundantPCBboardforvehicles

（征求意见稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

浙江省汽摩配行业商会发布

T/ZAMOCCXXXX-2023

车用双冗余PCB板自动化组装设备

1范围

本标准规定了车用双冗余PCB板自动化组装设备的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、

检验规则、标志、包装、运输及贮存。

本标准适用于PCB板的供料、切板、拧紧和焊接等工艺的自动化组装设备，其他类同于车规级控制

器所需自动化组装PCB工序及流程，以及线控系统特有的冗余PCB等均可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标示

GB/T2893.5图形符号安全色和安全标志第5部分:安全标志使用原则与要求

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB9969工业产品使用说明书总则

GB/T12668.1-2002调速电气传动系统第1部分：一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

GB/T12668.2-2002调速电气传动系统第2部分：一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电

GB/T14048.5

路电器

GB14050系统接地的型式及安全技术要求

GB/T14253轻工机械通用技术条件

GB/T14714微小型计算机系统设备用开关电源通用规范

GB/T16754-2008机械安全急停设计原则

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GB/T16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的

GB/T17248.3

发射声压级

GB/T24342工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范

GB/T37084光电检测仪器可靠性通用要求

JB7233包装机械安全标准

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4技术要求

4.1一般要求

5.1.1PCB板自动化组装设备外观表面不应有凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤等缺陷。

5.1.2PCB板自动化组装设备上层采用铝型材架体，并配备压盖以密闭型材表面凹槽；下层使用焊

接框架，烤漆颜色由客户指定，漆表面的膜应均匀、平整、光滑，不得有漏漆、起皱和流挂的现象。

5.1.3设备各部件联接装配处采用定位销结构，便于更换、精确定位和夹紧可靠；所选取材质在保

证强度的情况下，应满足柔性装配线布局的轻便易搬运需求。

5.1.4各零部件外露结合面的边缘应整齐、匀称，不应有明显的错位。

5.1.5外露的焊缝应平直、牢固，不允许有漏焊、烧穿、裂纹、气孔、夹渣、未焊透等缺陷。

5.1.6管路的外露部分应排列整齐，运行时不得与其他零、部件发生摩擦或碰撞。

5.1.7所有的组装工艺装置均在上层台面进行，工作台配备定位锁紧座，具备可调节机器脚。

4.2功能要求

5.2.1运行过程中的异常情况、软件和硬件故障等，应能进行报警，及时生成故障频率报告和停机

故障报告。

5.2.2通过操作面板，应能实现设定和调整参数。

5.2.3PCB板自动化组装设备有自动检测功能，组装过程中应能及时检堵检漏，智能识别产品信息，

自动区分合格品和不合格品。

5.2.4PCB板自动化组装设备需提供在装配过程中对物料检测及工装辨认，可通过指示灯显示状态，

一般采用绿色表示正确操作，红色表示错误操作。如果系统检测到工人错误操作，将自动终止装配并等

待正确执行。

5.2.5操作面板应能实时显示生产线运行周期、当班产量、效率和不合格品率等生产信息。

5.2.6软件控制的各个工位动作应及时、准确、协调，操作界面人性化。

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5.2.7PCB板自动化组装设备必须安装活动门，方便快速维修和维护。活动门有“开门断电”功能。

设备操作进入“调试”状态时，“开门断电”功能失效。

5.2.8PCB板自动化组装设备需根据托盘RFID与产品的二维码绑定,采集当前产品的各项数据。根

据托盘RFID与产品的二维码绑定读写信息，实现每个工作站的衔接追溯功能。

5.2.9PCB板自动化组装设备须对PCB版组装过程中的PCB板平面度及到位状态、拧紧转矩、焊接效

果进行检测与监控。

4.3性能要求

5.3.1各运动部件运转应灵活、准确、无卡阻等现象，感应电器元器件应灵敏、可靠。

5.3.2PCB板自动化组装设备运转均应平稳，动作协调一致。

4.4整机要求

5.4.1PCB板自动化组装设备应能实现电子控制器的PCB组装过程中供料、切板、拧紧和焊接等功

能。

5.4.2PCB板自动化组装设备中的夹具设计应满足柔性化、组合化需求。

5.4.3为保证生产需要，PCB板自动化组装设备应有紧急和异常报警指示。设备需具备三色灯，当

设备运行正常是显示绿灯，设备运行异常时显示红灯，设备调试时显示黄灯。设备应装有应急按钮，且

易于操作者紧急时使用。

5.4.4PCB板自动化组装设备中的应具有手动、单循环、全自动三种工作模式和故障自诊断功能，

并可以显示存储故障信息，便于维修，手动模式主要用于设备的调试和检修。

5.4.5PCB板自动化组装设备对于各个指令动作连续启动、停止各3次，动作应灵活、准确；对于安

全防护功能进行试验，安全防护动作应到位，安全防护功能应可靠。

5.4.6PCB板自动化组装设备模拟工作状态按设计规定的节拍进行连续空运转试验，其连续运转时

间不少于2小时。在空运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现

故障，否则应重新进行连续空运转。

5.4.7PCB板自动化组装设备模拟工作状态按设计规定的节拍进行连续负荷运转试验，其连续运转

时间不少于4小时。在负荷运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不

出现故障，否则应重新进行连续负荷运转。

4.5噪声要求

正常运行时，噪声（声压级）不大于60dB(A)。

4.6机械安全

5.6.1应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定。

5.6.2各零件、螺栓及螺母等紧固件应可靠固定，防止松动，不应因震动而脱落。往复运动机构应

有极限位置的保护装置。

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5.6.3操作装置上应配有安全防护装置，并应符合JB7233的规定。

5.6.4活动式安全防护装置应设有保障人员安全的安全联锁保护，当操作人员打开安全防护装置

时应报警并停止工作。

5.6.5气动系统安全性能应符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的规

定。

4.7电气安全

5.7.1电气系统保护联结电路连续性应符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的规定，接地电阻应不

大于0.1Ω。

5.7.2电气系统的绝缘电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.3的规定。

5.7.3电气系统的耐压电阻应符合GB/T5226.1—2019中18.4的规定。

5.7.4电气系统的指示灯和显示器应符合GB/T5226.1—2019中10.3的规定。

5.7.5电气系统的标记、警告标志和参照代号应符合GB/T5226.1—2019中第16章的规定。

4.8人机交互

4.8.1设备应具备人机交互界面，显示设备运行状态信息，操作灵敏可靠，应能按照设定参数对PCB

板自动化组装设备的动作进行准确调节与控制。

4.8.2设备应能对PCB组装过程中出现的故障进行诊断和报警，并自动处理或停机。人机交互界面

上应能显示故障及其处理信息。

4.8.3人机交互界面屏幕应具备输入/输出接口和通信接口。

5试验方法

5.1一般要求检验

在自然光线下，目测的方式进行检验，采用查验相关操作说明书、设备维护手册、零件图样、电气

图、液压和气路图、合格证等技术文件的方法进行检验。

5.2功能要求

采用目测和实际操作的方式进行检验。

5.3性能要求

采用目测和实际操作的方式进行检验。

5.4整机要求

设备运行时，目测是否符合4.4要求。

5.5噪声要求

设备运行时，按GB/T17248.3的规定执行。

5.6机械安全

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6.6.1安全检验标志按GB2894的规定进行。

6.6.2紧固件和往复运动机构采用目测进行检验。

6.6.3设备正常运行时，检查各个部件的安全防护、各部位联锁保护充电装置以及操作与养护装置。

6.6.4安全联锁保护采用目测和实际操作的方法进行检验。

6.6.5气动系统安全性能检验按GB/T7932的规定执行。

5.7电气安全

6.7.1电气系统的保护联结电路连续性检验按GB/T5226.1—2019中18.2和GB/T24342—2009中

6.2的规定进行。

6.7.2电气系统的绝缘电阻检验按GB/T5226.1—2019中18.3的规定进行。

6.7.3电气系统的耐压检验按GB/T5226.1—2019中18.4的规定进行。

6.7.4电气系统的指示灯和显示器检验按GB/T5226.1—2019中10.3的规定进行。

6.7.5电气系统的标记、警告标志和参照代号检验按GB/T5226.1—2019中第16章的规定进行。

5.8人机交互

5.8.1在PCB板自动化组装设备工作时，打开人机交互界面，对生产速度、尺寸规格等生产参数进

行设定；运行PCB板自动化组装设备，检查运行时的实际参数与设定参数对比，应符合要求。

5.8.2设备正常运行时，提前设置好故障模式，观察人机交互界面中的反馈数据情况。

5.8.3对设备进行联网，在计算机、手机终端测试生产数据传输等功能，观察安全接入设置及联机

控制情况，应符合4.8中规定。

6检验规则

6.1检验分类

产品检验分型式检验和联线检验，型式检验项目见表2。

表2型式检验项目

序号项目技术要求试验方法型式检验

1一般要求5.16.1√

2功能要求5.26.2√

3性能要求5.36.3√

4整机要求5.46.4√

5噪声5.56.5√

6机械安全5.66.6√

7电气安全5.76.7√

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注：“√”为检验项目，“-”为不检验项目。

6.2联线检验

自动化涂胶装备都应进行联线检验，柔性装配生产线合格后方可出厂，所有出厂检验项目合格判为

合格。

自动化涂胶装备在柔性装配生产线中模