《电气控制与PLC实训》课件第4章

第4章编程器与编程软件的功能及使用

4.1FX-20P-E手持式编程器4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介编程器是PLC必备的重要外部设备，主要用于程序的编辑和功能开发，除了一些特殊的场合需要使用图形编程器外，在一般情况下PLC均采用简易手持式编程器。三菱FX系列PLC的编程工具有：FX-10P-E、FX-20P-E型手持式编程器，GP-80FX-E图形编程器以及用于计算机的编程软件FXGPWIN等。本章主要介绍FX-20P-E型编程器和FXGPWIN编程软件的使用方法。4.1FX-20P-E手持式编程器4.1.1FX-20P-E手持式编程器的组成

FX-20P-E手持式编程器(简称HPP)由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口及按键组成，如图4.1所示。FX-20P-E手持式编程器配有专用电缆FX-20P-E-CAB与PLC主机相连。系统存储卡盒用于存放系统软件，其他的配件为选用件(如ROM写入器、存储器卡盒等)。

FX-20P-E手持式编程器的液晶显示屏能同时显示4行，每行16个字符，其显示内容及含义如图4.2所示。编程器的键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、数字键、元件符号键等。图4.1FX-20P-E手持式编程器的操作面板图4.2液晶显示屏4.1.2编程器按键的功能

1.功能键

RD/WR键为读出/写入键，INS/DEL键为插入/删除键，MNT/TEST键为监视/监测键。

2.执行键(GO)执行键用于各种操作结束后的确认，例如写入某指令后按下此键，就将该指令写入到PLC的用户程序存储器中。另外将光标(>)移动到所选择的工作方式时，按下GO键，编程器就进入了该工作方式。

3.其他键(OTHER)在任何状态下按其他键，均显示PLC的操作菜单。

4.清除键(CLEAR)清除键用于清除显示屏上出现的提示信息，或撤销没有按执行键之前写入的指令。

5.帮助键(HELP)帮助键用于显示功能指令一览表，或是在监视方式下，进行十进制数和十六进制数的转换。

6.空格键(SP)在写入功能指令时，首先输入指令代码，紧接着要按下SP键，才能输入指令的操作数及设定常数。

7.步序键(STEP)步序键用于设定指令的步序号。

8.上、下移动键(↑、↓)上、下移动键分别为光标(>)的上、下移动键。

9.指令键、元件符号键和数字键指令键、元件符号键和数字键都是复用键，每个键的上面是指令符号，下面是元件符号或者数字。上、下的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换的，其中“Z/V”、“K/H”、“P/I”键可交替使用，反复按键时，可以自动切换。4.1.3FX-20P-E编程器的工作方式选择

1. PLC通电

PLC通电后，POWER灯亮；将PLC的工作方式选择开关置于STOP状态，此时，PLC处于编程状态。

2.编程器与主机同时通电编程器与主机同时通电时，显示器显示如下：其中，ONLINE表示联机，OFFLINE表示脱机，“>”为光标。通过操作上、下移动键(↑、↓)将光标移动到要选择的方式上，然后按GO键，就进入到所选定的编程方式。当光标在ONLINE前时，按下执行键，表示选择的是联机编程方式，可直接对PLC内部的用户程序存储器进行读/写操作。PROGRAMMODE>ONLINE(PC)OFFLINE(HPP)当光标在OFFLINE前时，按下执行键，表示选择的是脱机编程方式，编程时是将程序先写入编程器的RAM中，然后再转入PLC主机的用户程序存储器。在联机编程方式下，有7种工作方式可供选择，各自的功能如下。

(1) OFFLINEMODE(脱机方式)：进入脱机编程方式。

(2) PROGRAMCHECK：程序检查，若无错误，则显示NOERROR；若有错误，则显示出错误的步序号及出错代码。

(3) DATATRANSFER：数据传送，若PLC内安装有存储器卡盒，则在PLC的RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送；否则，显示NOMEMCASSETTE，不进行传送。

(4) PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

(5) XYM..NO.CONV.：直接对用户程序中的X、Y、M的元件号进行修改。

(6) BUZZERLEVEL：对编程器的蜂鸣器音量进行调节。

(7) LATCHCLEAR：对断电保持功能的编程元件进行复位。对文件寄存器的复位与它所使用的存储器类别有关，只能对RAM和写保护开关处于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器进行复位。4.1.4FX-20P-E手持式编程器的操作使用

1.写指令操作W按功能键“RD/WR”，使编程器显示屏上出现写功能符号W，此时可进行写指令操作。写指令操作有如下功能：

(1) PLC用户存储器中内容的清除。写指令可将PLC存储器里的指令全部清除，使每个寄存器里的指令都变成NOP。按键的操作顺序为→NOP→A→GO→GO

(2)写入基本指令。基本指令的写入有以下三种情况。①写入仅有指令助记符、无元件的指令。例如要写指令ORB，按键的操作顺序为→ORB→GO②写入有指令助记符和一个元件的指令。例如写入指令LDX0，按键的操作顺序为→LD→X→0→GO③写入指令助记符和一个元件及常数。例如要写入定时器T0定时10s的指令，按键的操作顺序为→OUT→T→0→SP→K→100→GO写入定时器T0定时D0秒指令的按键操作顺序为→OUT→T→0→SP→D→0→GO

(3)写入功能指令。写入功能指令时，先按FNC键再输入功能指令代码，再按SP键输入元件或常数，输完后按GO键结束。例如要写入图4.3和图4.4所示的16位功能指令，其按键的操作顺序分别为→FNC→12→SP→K→5→SP→D→1→GO和→FNC→12→P→SP→K→0→SP→K→4→Y→000→GO图4.316位功能指令一

图4.416位功能指令二又如，要写入图4.5和图4.6所示的32位功能指令，其按键的操作顺序分别为→FNC→D→12→SP→K5→SP→D1→GO和→FNC→D→12→P→SP→K0→SP→K4Y000→GO

(4)指针的写入。写入指针P、I和写入指令的方法相同，即按P或I键后，再输入标号，最后按GO键确认。例如要写入图4.7中指针P0，按键的操作顺序为→P→0→GO图4.532位功能指令一

图4.632位功能指令二图4.7指针P0

(5)改写指令。在指定的步序上改写指令时，首先将光标移到改写的指令处，然后将正确的指令写入，按GO键确认。

(6)移动光标。在写状态下可移动光标到指定的程序步。例如要将光标从目前位置移动到程序步100，按键的操作顺序为→STEP→100→GO

2.读指令操作R按功能键“RD/WR”，使编程器显示屏上出现读功能符号R，此时可进行读指令操作。读指令的操作分为以下几种情况。

(1)由步序号读出。可以直接由步序号读出写入的指令语句。例如要读出步序号为50的指令语句，其按键的操作顺序为→RD→STEP→5→0→GO若还需要显示该指令之前或之后的其他指令，可以按上、下移动键显示上一条或下一条指令语句。

(2)由指令语句读出。在程序中寻找一条指令语句的操作，可在读指令的功能下进行。例如要在一个程序中寻找一条指令OUTT0，按键的操作顺序为→OUT→T0→GO当找到OUTT0指令时，光标停留在指令OUTT0前面，再按GO键，PLC从目前位置继续向下寻找OUTT0指令。如果程序中还有OUTT0指令出现，则光标停留在OUTT0指令出现的第二个位置前面；如果没有，显示屏上则显示NOTFOUND，表示程序中OUTT0指令没有出现第二次。按CLEAR键，可以清除NOTFOUND显示。

(3)由元件号读出指令。在程序中寻找一个元件的操作，无论该元件以何种指令形式出现在程序中，都可在读指令的功能下进行检索。例如要在一个程序中寻找一个元件T10，按键的操作顺序为→SP→T10→GO当找到T10元件时，光标停留在元件T10前面，再按GO键，PLC从当前位置继续向下寻找元件T10。如果程序中还有T10元件出现，则光标停留在第二个T10元件前面；如果再没有此元件了，显示屏上显示NOTFOUND，表示程序中T10元件没有出现第二次。按CLEAR键，可以清除NOTFOUND显示。

3.插入指令操作I按功能键“INS/DEL”，使编程器显示屏上出现插入操作符号I，此时可进行插入指令操作。在插入指令方式下可以进行以下两种操作：

(1)插入指令。在插入指令的状态下移动光标(>)，将光标对准要插入指令的位置，然后写入所要插入的指令，按GO键即可。

(2)移动光标。在插入指令的状态下可以移动光标到指定的程序步。例如要将光标从目前位置移动到程序步100，按键的操作顺序为→STEP→100→GO

4.删除指令操作D按功能键“INS/DEL”，使编程器显示屏上出现删除功能符号D，此时可进行删除指令操作。删除指令操作有如下功能：

(1)逐条删除指令。在删除指令的状态下移动光标(>)，将光标对准要删除的指令，然后按GO键即可。一直不停地按GO键，则将一直不断地删除下一条指令，但每次按GO键只能删除一条指令。

(2)删除部分指令。编程器在删除指令的状态下，按下述操作可删除连续区域内的指令：→STEP→起始步序号→SP→STEP→终止步序号→GO例如要删除程序步号0到程序步号20之间的指令，按键的操作顺序为→STEP→0→SP→STEP→20→GO

5.监视操作M编程器的监视功能符号为M，监视功能是在和PLC联机的方式下，利用编程器的显示屏监视用户程序中元件的ON/OFF状态，以及T、C元件当前值的变化。

(1)位元件的监视M。元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态、已设定值和当前值。元件监视的操作为：按功能键“MNT/TEST”，使编程器显示屏上出现监视功能符号M，按SP键，输入要监视的元件符号及元件号，再按GO键即可。例如要监视元件Y0～Y7的ON/OFF状态，按键操作顺序为→M→SP→Y0→GO显示屏出现Y0，按向下(↓)的光标键，显示屏依次出现Y1～Y7的状态显示。如果某元件前面出现“▌”标记，表示该元件处于ON状态；如果元件前面没有出现“▌”标记，表示该元件处于OFF状态。

(2)对基本指令运行状态的监视M。如需要对某条基本指令的运行状态进行监视，则先按照指令读出的方法将其读出在显示屏上，并移动光标(>)指向该条指令，再按功能键“MNT/TEST”，编程器显示屏上出现监视操作符号M后，根据该指令中元件的左边有无“▌”标记，判断指令中的触点和线圈的状态。例如，监视第126条指令，按键的操作顺序为→M→STEP→1→2→6→GO显示屏的显示内容如下：M126LDX000>127ORI▌M100128OUT▌Y005由显示屏的显示内容可知，M100触点为ON状态，Y5线圈为得电状态。

(3)数据寄存器D、V、Z中数据的监视。如需要监视数据寄存器中的数据，首先要按功能键“MNT/TEST”，使编程器显示屏上出现监视操作符号M后，再输入数据寄存器的元件号。例如要监视数据寄存器D0中的数据，其按键的操作顺序为→M→SP→D→0→GO此时显示屏上显示出数据寄存器D0中的数据，若按下移动键“↓”，依次可以显示D1、D2、D3中的数据。此时显示的数据为十进制数。

(4)定时器和16位计数器的监视。如需要监视计数器的运行情况，首先要按功能键“MNT/TEST”，编程器显示屏上出现监视操作符号M后，再输入计数器的元件号。例如要监视计数器C99的运行情况，其按键的操作顺序为→M→SP→C→9→9→GO显示屏的显示内容如下：MT100K100PRK20>C99K20P▌RK100由显示屏的显示内容可知，K20是C99的当前值，第四行的R表示C99复位电路的状态。当其左侧有“▌”标记时表示其复位电路闭合，复位位为ON状态；若无“▌”标记表示其复位电路断开，复位位为OFF状态。

6.元件的测试操作T编程器的测试功能符号为T，测试功能用于对用户程序中位元件的触点和线圈进行强制置位/复位(ON/OFF)和参数修改的操作。

(1)强制元件置位/复位(ON/OFF)。要强制元件为ON/OFF，先要进入监视元件的操作，然后再对元件进行测试。此操作只能在PLC的工作方式开关为STOP时使用。例如要对元件Y3进行强制ON/OFF，首先对Y3监视的按键操作顺序为→M→SP→Y3→GO再按“MNT/TEST”功能键，对元件进行测试，其按键的操作顺序为→T→SET(强制Y3为ON)→RST(强制Y3为OFF)

(2)修改T、C、D、Z、V的当前值。先按“MNT/TEST”键，当显示屏上出现监视操作符号M时，对元件进行监视操作；然后再按“MNT/TEST”键，显示屏出现测试操作符号T，此时可对元件T、C、D、V、Z的当前值进行修改。此操作要求PLC在RUN状态下进行。例如要修改元件T0的当前值，先按“MNT/TEST”功能键对元件进行监视，按键的操作顺序为→M→SP→T0→GO然后再按“MNT/TEST”键，对T、C、D、Z、V的当前值进行修改，其按键的操作顺序为→T→SP→K(或H)→输入T0新的当前值→GO4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件是应用于FX系列PLC的中文编程软件。4.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可以通过线路符号、列表语言及SFC符号来创建步进顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据。创建步进顺控指令程序以及将其创建为文件，用打印机打印。该程序可以在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种功能测试。4.2.2系统配置

1．计算机

(1) IBMPC/AT(兼容)；

(2) CPU：486以上；

(3)内存：8M或更高(推荐16M以上)；

(4)显示器：分辨率为800 × 600点，16色或更高。

2．编程和通信软件编程和通信软件采用应用于FX系列PLC的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。

3．接口单元接口单元采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式)或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器(内置式)，以及其他指定的转换器。

4．通信线缆通信线缆采用FX-422CAB型RS-422线缆(用于FX2、FX2C型PLC，0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422线缆(用于FX2、FX2C型PLC，1.5m)，以及其他指定的线缆。4.2.3三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作环境三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件可以运行于Windows9X/Windows3.1或更高的操作系统。4.2.4三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用—程序的创建、保存

1.系统的启动和退出要想启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，可以用鼠标双击桌面上的图标。图4.8为打开的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件窗口。图4.8三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件窗口用鼠标选择[文件]菜单下的[退出]命令，即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系统，如图4.9所示。

2.文件的管理

1)创建新文件创建一个新的顺控程序的操作方法是：通过选择[文件]→[新文件]菜单项，或者按[Ctrl]+[N]键操作，然后在PLC类型设置对话框中选择顺控程序的目标PLC类型，如选择FX2系列PLC后单击[确认]按钮，如图4.10所示。

2)打开文件从一个文件列表中打开一个顺控程序以及诸如注释数据之类的数据，操作方法是：先选择[文件]→[打开]菜单或按[Ctrl]+[O]键，再在打开的文件菜单中选择一个所需要的顺控指令程序后，单击[确认]按钮，如图4.11所示。图4.9退出三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程系统操作图4.10PLC类型设置对话框图4.11文件打开对话框

3)文件的保存和关闭保存当前的顺控程序、注释数据以及其他在同一文件名下的数据，如果是第一次保存，屏幕显示如图5.12所示的文件菜单对话框，可以通过该对话框将当前程序命名并保存起来。操作方法是：执行[文件]→[保存]菜单操作或按[Ctrl]