液压与气压传动技术课件 6.1：流量控制阀和液压马达

流量控制阀液压与气压传动技术流量控制阀学习过程复习薄壁小孔孔口节流的原理。多媒体课件演示节流阀和调速阀的工作原理。教学重难点调速阀工作原理的理解。学习目标掌握节流阀和调速阀的工作原理。3流量控制阀功用：通过改变阀口通流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。节流阀调速阀4节流阀节流阀结构及应用特点节流阀是一种改变阀口面积来调节输出流量的元件，从而调节执行元件的运动速度。节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。因薄壁孔流量与液体粘度无关，因而流量受液体温度影响较小，为保证流量稳定、节流口的形式以薄壁小孔较为理想。图形符号：，其中箭头表示节流口通流面积可调，若无箭头则为固定节流口。常见的几种节流口形式：针式节流口、三角槽式节流口、转槽式节流口5节流阀1.普通节流阀组成：阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等。工作原理：

调节手轮，阀芯移动，节流口通流面积A变化，从而q变化。6节流阀1.普通节流阀7节流阀2.单向节流阀：在液压系统中，如果要求单方向控制油液流量一般采用单向节流阀。8节流阀节流阀应用场合(1)串联节流调速将执行元件的进口前串接一个、出口后串接一个或进口前、出口后各串接一个节流阀,可以组成进口节流调速回路、出口节流调速回路。9节流阀节流阀应用场合

（2）并联（旁路）节流调速将执行元件的进口前并接一个节流阀，可以组成并联(旁路)节流调速回路。10节流阀节流阀应用特点节流阀的优点是结构简单、价格低廉、调节方便。但由于没有压力补偿措施，易受压力变化的影响，所以流量稳定性较差。常用于负载变化不大或对速度控制精度要求不高的定量泵供油节流调速液压系统中，有时也用于变量泵供油的容积节流调速液压系统中。11调速阀调速阀结构及应用特点调速阀是具有恒流量功能的阀类，利用它能使执行元件匀速运动。

1.组成：节流阀＋定差减压阀串联12调速阀调速阀的工作原理：p1一定，p3↑→阀芯左移→x↑→减压阀压力降Δpj↓→p2↑，Δp=p2-p3=C;p3↓→阀芯右移→x↓→Δpj↑,→p2↓，Δp=p2-p3=C。节流阀：负载F变，Δp变，q变。调速阀：负载F变，Δp不变，q不受负载变化的影响。13调速阀调速阀结构及应用特点调速阀与节流阀的流量与压差的关系比较：由图可知，调速阀的流量稳定性要比节流阀好，基本可达到流量不随压差变化而变化。但是，调速阀特性曲线的起始阶段与节流阀重合，这是因为此时减压阀没有正常工作，阀芯处于最底端。要保证调速阀正常工作中，必须达到0.4～0.5mPa的压力差，这是减压阀能正常工作的最低要求。14调速阀调速阀结构及应用特点调速阀的优点是流量稳定性好，缺点是压力损失较大。常用于负载变化大而对速度控制精度又要求较高的定量泵供油节流调速液压系统中，有时也用于变量泵供油的容积节流调速液压系统中。在定量泵供油节流调速液压系统中，可与溢流阀配合组成串联节流(进口节流、出口节流)和并联(旁路)节流调速回路。调速阀具有方向性，应用时不可接反。液压马达液压与气压传动技术液压马达学习过程对照液压泵的参数，学习液压马达各参数，比较其异同点。用多媒体课件演示液压马达的工作原理。教学重难点液压马达参数的理解。学习目标对比液压泵，能理解液压马达的参数。了解液压马达的分类。17液压马达概述液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。定量单向马达定量双向马达变量单向马达变量双向马达18液压马达概述液压马达与液压泵的区别1.首先，大部分液压液压马达是双向的，应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；

2.液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；

3.液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。4.为减少吸油阻力，径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。5.由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。19液压马达概述液压马达的主要性能参数1.液压马达的压力2.液压马达的排量(1)工作压力p：马达的实际压力，大小取决于负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。(2)额定压力ps：能使马达连续正常运转的最高压力。排量V：输出轴旋转一周所需油液体积。20液压马达概述3.液压马达的流量

(1)理论流量输入马达的实际流量：qm

＝qmt＋Δq

其中qmt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。(2)实际流量qm是指马达在单位时间内实际输入的油液的体积。马达的容积效率：ηmv=qmt/qm

★由于存在着油液的泄漏，马达的实际输入流量大于理论流量。马达的输出转速：n=qmt/V=qmηmv/V21液压马达概述4.功率

(1)输入功率Pmi：液压马达的输入功率就是驱动马达运动的液压功率.Pmi=Δpqm(2)输出功率Pmo

：液压马达的输出功率就是马达带动外负载所需的机械功率。ηm＝Pmo/Pmi＝T2πn/pqm＝ηmvηmmPmo=T2πn式中Pmo—马达输出功率，Pmi—马达输入功率,Δp—马达工作压力差，T—马达输出扭矩，n—马达输出转速。22液压马达概述5.转矩和转速实际输出转矩：T＝ΔpVηmm/2π转速n＝qmηmv/VΔp——马达进出口压差V——马达排量ηmm——马达机械效率qm——马达输入实际流量ηmv——马达容积效率23液压马达的分类液压马达按其结构分为齿轮式马达、叶片式马达及柱塞式马达。按其输入油液的流量能否变化可以分为变量液压马达及定量液压马达。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。24液压马达的分类齿轮马达当高压油p进入马达的高压腔时，处于高压腔的轮齿受到压力油的作用，根据它们的受力情况，齿轮按图示方向旋转。油液被带到低压腔。25液压马达的分类