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气动程序控制回路深圳职业技术大学主讲人：宋志刚复习气动回路的基本知识常用气动回路气动程序控制回路0102运动图全功能图（重点）04控制图（难点）03主要内容1气动程序控制回路

程序控制：根据生产过程的要求，使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。按控制方式不同，可分为：时间程序控制行程程序控制混合程序控制1气动程序控制回路时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种开环的控制系统。1气动程序控制回路行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统。前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方1气动程序控制回路行程程序控制系统包括行程发信装置执行元件程序控制回路动力源1气动程序控制回路行程程序控制的优点是结构简单，维护容易，动作稳定。特别是当程序运行中某节拍出现故障时，整个程序动作就因此，行程程序控制方式在气动系统中被广泛采用。行程发信装置气动位置传感器液位传感器温度传感器压力传感器程序控制回路由各种气动控制阀构成气动逻辑元件构成气动执行元件气缸气马达气液缸气—电转换器气动吸盘动力源气源1气动程序控制回路混合程序控制通常是在行程程序控制系统中包含了一些时间信号实质上是把时间信号看作行程信号处理的一种行程程序控制。2运动图运动图用来表示执行元件的动作顺序及状态，按其坐标表示可分为：位移—步骤图位移—时间图2运动图（1）位移—步骤图：描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。2运动图（2）位移—时间图：描述了控制系统中的执行元件的状态随时间的变化规律。3控制图控制图用于表示信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态，接转时间不计。该制图表示行程开关在步骤2开启,而在步骤4关闭。通常可在一个图上同时表示出运动图和控制图,这种图称为全功能图4全功能图控制图用于表示信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态借助于全功能图，按照直觉法将很容易设计出气动回路图。接转时间不计通常可在一个图上同时表示出运动图和控制图，这种图称为全功能图。小结气动程序控制回路控制图和

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