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模块一:相关力学基础知识面积A形心轴惯性矩ICCx=2y=2IxIyWWbh3=hb3= bhhb6Ixπd4yπdπd32CC(DIx=Iy=(1−α4)α=dDW(1−α4)y11+α2Cx=y≈2322dW322dππd4−16btd−t2πd2−4btCCA=+zb42A=+zb42Ixππd4+zbD−dD+d2πd2+2zbD−d x32DCxy=x6Hy6HIxx6Hy6HBH3−BHBH3−bh3iy1BBmABB2BBmABBmaaBEI2maaBEI23BBFBABBθByB4BBFABBθB5BBBqx22θByB6BAmBAm θAθBymax ml293EIl 3 l 3ml2y1=−16EI(l(l222)mC322)x]6lEI6lEIAB7θBθBl−3b93lEIy93lEI(l−3b)93lEIy93lEI(l−3a)(3,序号8FACAC 2θB Fl2−16EIFl216EI9BBAl222)Fbl3Fbl3l22)x3]θBFbl−b)93lEI93lEI yFb3ly48EIAB AB θB ql3−24EI ql324EIymax=−FBABAl2−x2)y=−[a(3xθAθBθCFal=6EI3EIyCBABACm(x2−l2)θAθBθC ml=6EI ml3EIyCCqa(x3)12EI(l,θAθBθC qa2l12EIyCyx(xqa2x3qa2x312EIlal−+qa2l6EI qa2l2183EIl 3l 3μ40Cr2简图μ12模块五齿轮系传动的分析与设计12345678135以上~用机床,成本低,所以常用在修配或精度要求不高的小批量生产中。z1+z2>2zminx1+x2>0x1+x2<0减小传动尺寸。提高了小齿轮齿根强度,减小了小齿轮齿面传动机构更加紧凑,提高了抗弯强度和接触强度,提高了耐磨性能,可满足重合度略有提高,满足互换性差,抗弯强度和接触强度下降,轮齿磨模块六齿轮系传动构件承载能力分析48~55HRC40CrZG310~ZG340~图中横坐标为应力循环次数NN=60njLh图中所示σFlim为脉动循环应力时的极限应力。当齿轮均匀加料的运输机和加料机、轻型不均匀加料的运输机和加料机、重注:斜齿、圆周速度低、精度高、齿宽系数小、齿轮在两轴承间对称布zYFzYS2.载荷平稳、轴的刚性较大时,取值应大一些;表6-11铸铝铁青铜及铸铁蜗轮的许用接触123468————————表6-12铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应≤350HBS>45HRC当蜗轮材料为铸铝铁青铜或铸铁时,其主要的失计算是条件性计算,许用接触应力可根据材料和滑动速度由表8-8查得,其值与应次数无关;当蜗轮材料为锡青铜时,其主要的失效形式为疲劳点蚀,许环次数有关。[σH]=[σH]′KHN。其中[σH]′为蜗轮的基本许用接触应力,可从表KHN为寿命系数,KHN=为应力循环次数,其计算方法与齿轮相同。当N=107时,KHN=1;N>25×107时,取N=表6-13蜗轮材料的基本许用弯曲应力[σF]′(N=106)Z2Z2fvfvfvfvfv注:蜗杆传动齿面间的相对滑动速度vs=v1/cosλ,硬度≥45HRC时的ρv值系指蜗杆齿面经磨削、蜗杆传动蜗杆头数Z1124模块七连接件的分析与设计fF无变化F有变化≥F40Cr[σ]=σS/SS=1.2~1.7([τ]=σS/2.5被联接件为5模块八轴类零件的分析与设计质模块九柔性传动及间歇运动机构分析设计YZABCDE6YZABCDE(236)250(265)280315355375Ld/mmKLLd/mmKLYZABCDEYZABCDEYZABCDEbd/mmhamin/mmhfmin/mmƒmin/mm679δmin/mm56r1/mmB=(z-1)e+2ƒz—轮轮槽角φdd/mm±30′表9-5单根普通V带的基本额定功率PO型号AB——— ——CD ———————————————E————————— ———————表9-6单根普通V带的额定功率增型号iA≥2B≥2C≥2D≥2 — —E≥2— — — — Kα1>16>16载荷变动载荷变动机、印刷机、冲床、金属切削机床、旋转筛、木工载荷变动载荷变动),p/mmpt/mmd2/m
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