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Shipcabinorbitalinspection目 GB/T191GB/T1220—GB/T2829—GB/T3190—

GB/T3836.1—2021爆炸性环境第1GB/T3836.2—2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“dGB/T3880.1—2023一般工业用铝及铝合金板、带材第1部分：一般要求GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/TGB/TGB/TGB/T

CB1146.8—1996船舶设备环境试验与工程导则倾斜和摇摆CB1146.9—1996船舶设备环境试验与工程导则振动（正弦）JB/T8896—1999工业机器人轨道式巡检机器人orbitalinspection图1机器人T/CANSI152-2024SRG48C。机器人最大行走速度≤0.8机器人在最大速度下制动距离≤0.3m；c）机器人防碰撞最小有效距离≥0.5m；d）机器人爬坡角度≤15°。a）DC48V(电池组供电)；b）最大工作电流：≤10A；0.3m/s8h，里程8km。待机时长20h（SOC100%～50%）可见光像素：≥400W像素，≥23倍光学变焦；b）红外热成像像素：分辨率640×480；c）20～15060～600d）水平旋转角度范围：0～355°；e)俯仰旋转角度范围：0～90图2表1名材牌GB/T1220—5054GB/T3880.1—5083GB/T3880.1—5454GB/T3190—a）长度尺寸不超过700mm；宽度尺寸不超过400mm；c）500mm。机器人本体重量应不超过100kg表2-±20％（1.5±10％（51MΩ。机器人在承受2000V的试验电压下，历时1min80kPa～106环境温度：0～+402.0Hz～13.2Hz1.013.2Hz～80.0Hz6.9m/s2横摇±22.55s～10纵摇±7.53s～7sIIExdbIIBT4Gb调节三相变压器，使控制箱的电源参数按表2的规定变化，每种状态下运行15min，观察机器人运试验电压为2000V，频率为50 全值的5％）增加至全压。电压自半值增至全值的时间应不少于10s，全值电压试验持续时间为1min；机器人的低温试验按CB1146.2—1996中5.20316h机器人的高温试验按CB1146.3—1996中5.2规定的方法进行，严酷等级为：55216h3836.1—2021、GB/T3836.2—2021规定方法执行。CABa）新产品或老产品转厂定型时；b）c）正常生产时每五年一次；f）国家有关机构提出进行型式检验时

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