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文档简介

单相机标定的检测方法讲解课程引入处理原理处理步骤一二三目录能力目标使用棋盘格模式定义真实世界坐标、从不同的角度捕获棋盘的多个图像、查找棋盘的2D坐标、校准相机；知识目标（1）确定真实世界中的3D点与其在该标定相机捕获的图像中的相应2D投影之间的精确关系课程目标一课程引入

计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。

简单来说，标定是为了能够从空间点的像素坐标映射到世界坐标，这是3D立体视觉必须经过的过程。二处理原理相机标定的四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系二处理原理三维旋转的矩阵表示二处理原理相机坐标与世界坐标系之间的关系二处理原理相机坐标系与像平面坐标系二处理原理像素坐标与像平面之间的关系二处理原理世界坐标与像素坐标之间的关系二处理原理像素坐标与像平面之间的关系二处理原理相机径向畸变引起径向畸变的主要因素：透镜形状二处理原理引起切向畸变的主要因素：透镜与成像平面不平行二处理原理像素坐标与像平面之间的关系二处理原理

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