半导体行业·人形机器人篇：半导体需求攀升人形机器人驱动行业新拐点

请务必阅读正文之后的免责条款部分半导体与半导体生产设备沪深300资料来源：Wind《国元证券行业研究-技术硬件与设备行业研究报告：Apple半导体与半导体生产设备沪深300资料来源：Wind《国元证券行业研究-技术硬件与设备行业研究报告：Apple和高精度的要求，各家厂商均有自己的解决方案，特斯2023-2029年全球CIS速度、磁场、光照等环境参数，帮助机器人定位、导航和识别物体。请务必阅读正文之后的免责条款部分2/19期领益智造资料来源：Wind，国元证券研究所注：股价取自2024年12月27日收盘价请务必阅读正文之后的免责条款部分人形机器人量产陆续落地，提振半导体产业链需求 5 9 11 5 5 5 5 6 6 6 7 7 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 9 请务必阅读正文之后的免责条款部分AI在应用端落地，除了在消费电子端赋能外，开始逐渐向工业领域发展，其中图1：特斯拉Optimus人形机器人资料来源：科技讯，国元证券研究所图2：OpenAIFigure人形机器人资料来源：南方都市报，国元证券研究所人形机器人是智能服务机器人的重要部分。人形机器人是最适应人类社会的形态，可最终实现替代人的愿景。据高工产业研究院数据，2024人形机器人价格逐步下滑。图3：全球人形机器人市场规模（亿美元）资料来源：高工产业研究院，Digitimes，国元证券研究所图4：全球人形机器人销量预测（万台）资料来源：高工产业研究院，Digitimes，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图5：人形机器人指数走势资料来源：Wind，36Kr，新浪财经，中国政府网，第一财经，国元证券研究所人形机器人是具身智能的最佳形态之一，更侧重智能体于环境的交互和自主行图6：人形机器人的三大核心模块资料来源：《2024人形机器人研究报告》创业邦，国元证券研究所图7：人形机器人从接受指令到任务执行的全过程资料来源：《2024人形机器人研究报告》创业邦，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图8：人形机器人产业链资料来源：优必选招股说明书，国元证券研究所图9：Optimus和Figure人形机器人进展时间线资料来源：亿欧，机器之心，第一财经，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分转向电动版Atlas，规划于2025年初进行试点生产表1：国外主流机器人型号及商业化程度ATLAS///资料来源：各公司官网，新浪财经，澎湃新闻，ofweek机器人网等，国元证券研究所批量生产，生产量约几百台，2025年将有望起量，应用场请务必阅读正文之后的免责条款部分表2：国内主流机器人型号及商业化程度walker远征系列H1/G1年推出WalkerS//////量生产几百台，25居家生活、智能制造、特种作工业生产、服务行优先B庭服务庭和个人服务庭服务接待、科研教育、资料来源：各公司官网，36Kr，腾讯新闻等，国元证券研究所个旋转执行器、14个线性执行器，均主要通过电机驱动。电机是人形机器人的驱动请务必阅读正文之后的免责条款部分图10：电机是optimus关键零部件资料来源：创业邦《2024人形机器人研究报告》，国元证券研究所图11：全球功率器件市场规模（亿美元）资料来源：中商产业研究院，国元证券研究所图12：全球IGBT市场规模（亿美元）资料来源：Yole，中商产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图13：中国IGBT产量（万只）资料来源：Yole，中商产业研究院，国元证券研究所资料来源：Yole，中商产业研究院，国元证券研究所更高；此外，GaN拥有更高的开关速度、功率密度、能量损耗，人形机器人领域。图15：全球SiC器件市场规模资料来源：yole，国元证券研究所图16：全球GaN器件市场规模资料来源：yole，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图17：全球MCU市场规模（亿美元）资料来源：ICInsight，中商产业研究院，国元证券研究所图18：中国MCU市场规模（亿元）资料来源：HIS，中商产业研究院，国元证券研究所机器视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，人形机器人是机器视觉的重要应图19：全球机器视觉市场规模（亿美元）图20：中国机器视觉市场规模（亿元）资料来源：MarketsandMarkets，前瞻产业研究院，国元证券研究所资料来源：GGII，前瞻产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图21：特斯拉FSD计算机视觉技术资料来源：特斯拉AIDay，与非网，国元证券研究所图22：优必选WalkerS1视觉方案资料来源：优必选官网，国元证券研究所CIS是人形机器人实现从光信号转化为电信号的核心部件，也是视觉传感器中价值量最高的部件。据Yole数据，2023年全球CIS市场规模为218亿美元，2029至2029年的99.5亿美元，CA图23：全球CIS市场规模（亿美元）资料来源：yole，国元证券研究所图24：中国CIS市场规模（亿美元）资料来源：Gminsights，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图25：全球激光雷达市场规模（亿元）资料来源：中商产业研究院，国元证券研究所图26：中国激光雷达市场规模（亿元）资料来源：Frost&Sullivan，中商产业研究院，国元证券研究所参数，从而帮助机器人定位、导航和识别物体。MEMS压力传感器、声学图27：全球MEMS传感器市场规模资料来源：yole，国元证券研究所MEMS压力传感器可分为电容式、电阻式5%；出货量从2023年的18亿颗提升至2027年请务必阅读正文之后的免责条款部分图28：全球MEMS压力传感器销售额（亿美元）资料来源：观研天下，国元证券研究所图29：全球MEMS压力传感器销量（亿颗）资料来源：观研天下，国元证券研究所元，2025年有望增加至289亿元，C图30：中国MEMS压力传感器市场规模（亿元）资料来源：电子发烧友，前瞻产业研究院，国元证券研究所图31：MEMS压力传感器下游应用占比资料来源：电子发烧友，Yole，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图32：全球MEMS惯性传感器市场规模（亿美元）资料来源：Databridge，国元证券研究所图33：中国MEMS惯性传感器市场规模（亿元）资料来源：共研网，国元证券研究所储芯片、模拟芯片、结构件、微型传动、传感器、PCB等行表3：人形机器人行业建议关注标的603501.SH韦尔股份1,285.382688728.SH格科微376.0444.0请务必阅读正文之后的免责条款部分格科微成立于2003年，主营业务为CIS300458.SZ全志科技公司主营产品为智能应用SoC，可应用于智能机器人，目前公司智能机器人芯片处603290.SH斯达半导225.90-4.8%26.3%36斯达半导是国内主要以IGBT、SiC为主的领先的功率半导体公司功率业务处于快速扩张期，同时也在加大MEM603986.SH兆易创新大公司存储芯片分为SRAM、DRAM、NorFlash和嵌入式Flash模拟芯片300661.SZ圣邦股份408.74圣邦股份是国内领先的模拟芯片厂商，产品包括电源管理芯片和信号链芯片，料号688052.SH纳芯微184.9纳芯微主要产品包括传感器、信号链和电源管理产品，隔离器为其核心产品，人形机器人将带公司产品涵盖信号链、电源管理芯片等品类，并逐步融合嵌入式处理器，覆盖新能源、通信、工业和医疗健康等各个应用领域002600.SZ领益智造598.5017.7%22.3%公司已为FigureAI机器人提供模切结构件、金属结构件公司具备从原材料到零部件、模组和整机组装的一站式服务，可为人形机器人提供各类零部件及结构件，且与行业头部厂商对接微型传动公司凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品公司沿着机器人力学、触觉、视觉、惯性传感器的主投方向，重点突破机器人的传感器，六维力/力矩传感器已完成人形机器人0请务必阅读正文之后的免责条款部分公司围绕各类型机器人推出丰富且全面的3D视觉感知方案，可300476.SZ胜宏科技415.8244.6%28.1%35资料来源：Wind，公司公告等，国元证券研究所预测注：股价取自2024年12月27日收盘价，标注公司为覆盖公司，其他公司均采用Wind一致预期股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间行业指数表现相对基准指数介于-10%~1股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的北交所基准指数为北证50指数。作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。根据中国证监会颁发的《经营证券业务许可证》（Z23834000国元证券股份有限公司具备中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。证券投资咨询业务是指取得监管部门颁发的相关资格的机构及其咨询人员为证券投资者或客户提供证券投资的相关信息、分析、预测或建议，并直接或间接收取服务费用的活动。证券研究报告是证券投资咨询业务的一种基本形式，指证券公司、证券投资咨询机构对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向客户发布的行为。本报告由国元证券股份有限公司（以下简称“本公司”）在中华人民共和国境内（台湾、香港、澳门地区除外）发布，仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。若国元证券以外的金融机构或任何第三方机构发送本报告，则由该金融机构或第三方机构独自为此发送行为负责。本报告不构成国元证券向发送本报告的金融机构或第三方机构之客户提供的投资建议，国元证券及其员工亦不为上述金融机构或第三方机构之客户因使用本报告或报