DB5101T 79.4-2020 无人机服务规范 第4部分：电力

A16DB5101成都市市场监督管理局发布I III 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4——第1部分：总则；统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之1无人机服务规范第4部分:电力提供各种分辨率的航空摄影数据，及各种点密——固定翼无人机：≥1kg；——垂直起降固定翼无人机：≥1kg。——固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；——旋翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；——垂直起降固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m。——固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤4m，垂直航迹与预设航线误差≤3m；——旋翼无人机：GNSS导航模块的无人机飞行航垂直方向≤0.5m；——垂直起降固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤3m，垂直航迹与预设航线误差≤3m。2——固定翼无人机：≥1h；——旋翼无人机：行业应用级≥0.5h；——垂直起降固定翼无人机：电动≥0.75h；油动≥2h。——旋翼无人机：垂直起降；——固定翼无人机：通视≥15km；——旋翼无人机：通视≥10km；——垂直起降固定翼无人机：通视≥15km。——旋翼无人机：-20°C~+55°C；——固定翼无人机：-20°C~+55°C；——垂直起降固定翼无人机：-20°C~+55°C。——旋翼无人机：小雨条件下，正常工作；——固定翼无人机：小雨条件下，正常工作；——垂直起降固定翼无人机：小雨条件下，正常工作。3.6.1地面控制系统用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息示与记录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划以及飞行后读取任务数据记录功3——控制设备类型：手持控制器、客户端；——地面控制系统显示信息应包括：4服务要求4.1数据采集4.1.1航空摄影4.1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定旁向、旁向重叠度。4.1.1.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分4.1.1.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。4.1.1.6选择合适的天气和时间开展航摄作业工作。4.1.2激光雷达三维数据采集4.1.2.1根据任务需求计算激光点密度及精度预估。4.1.2.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分4.1.2.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。4.2数据处理4.2.1影像快速拼接4.2.1.2通过专业快拼软件完成影像快速拼接。4.2.1.3按照成果要求输出快拼影像成果。4.2.2激光雷达数据处理45.1垂直航空摄影5.1.4影像质量：影像应清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像点位移一般不应大于5.1.5影像分辨率：符合甲方技术要求。5.1.6成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意5.2激光雷达扫描5.2.1边界覆盖：完全覆盖输电线路5.2.3成果数据提交内容：EO数据、激光雷达点云数据、航测记录、航——POS数据，格式为POS；——相机检校文件，格式为doc；——航摄记录，格式为doc；——航空摄影设计书，格式为doc；——空域申请批复，格式为j