电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件 任务1：工作台自动往返循环控制

学习目标1．基本知识⑴掌握三相异步电动机正反转、行程控制电路工作原理；⑵掌握三相异步电动机正反转、行程控制电路安装接线的步骤、调试及排除故障的方法。2．技能⑴能正确安装和操作正反转、行程控制电路。⑵学会使用接线图。任务1：工作台自动往返循环控制一、任务描述

工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运行工作。工作台可以在任意位置向任一方向启动运行，在任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。工作台自动循环往复运行控制对实际生产非常实用，是常用的生产设备，如机床的工作台。它运行正常与否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点。本任务用接触器和行程开关实现工作台自动循环往复运行控制。二、知识准备1．三相异步电动机单向连续运转控制线路

依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或自保持，这个起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。按下启动按钮SB2时电流通路接触器KM动作后的电流通路松开SB2按钮自动运行的电流通路自锁控制具有欠压与失压保护功能。当电源电压由于某种原因欠压或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，KM的常开触点断开，电动机停转。而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动，避免事故发生。2.三相异步电动机正反转控制

将接触器KM1与KM2常闭触点分别串接在对方线圈电路中，是为防止主电路发生两相电源短路事故，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。这种利用接触器（或继电器）常闭触点的互锁称为电气互锁。按下启动按钮SB2时电流通路电机正转运行时电流通路电机反转运行时电流通路3．工作台自动往返循环控制

行程开关SQ1、SQ2为工作台正反向运行换向开关，SQ3、SQ4为防止工作台超行程的限位保护。当按下启动按钮SB2时，KM1得电并自锁，电动机正转。当工作台正向运行碰到行程开关SQ1时，SQ1（4-5）常闭点断开，KM1线圈失电，电机停止正转。SQ1（3-8）常开点闭合接通KM2线圈，KM2主触点接通改变电机电源相序，电机反转。4．电气控制系统图概述将电气控制系统中的各电器元件的连接用一定的图形表达出来，这种图就称为电气控制系统图。1）电气原理图电气原理图是用来表示电路中各电器元件的导电部件的连接关系和工作原理。它应根据简单、清晰的原则，采用电器元件展开的形式来绘制，而不按电器元件的实际位置来画，也不反映电器元件的大小。其作用是为了分析电路的工作原理，指导控制系统或设备的安装、调试与维修。2）电器元件布置图电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置，为设备的安装及维修提供必要的资料。布置图可根据系统的复杂程度集中绘制或分别绘制。3）电气安装接线图电气安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和故障处理。通常接线图与电气原理图及元件布置图一起使用。接线图中需表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端子号、导线号和导线型号等内容。5．操作注意事项1）熔断器的接线要正确，以确保用电安全。2）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路事故。3）注意接线的合理，一个接线柱上接线以不超过三个为宜。4）接线前合理安排电器的位置，通常以便于操作为原则。5）在连线中，要掌握一般的控制规律。6）按接线图进行板前明线布线和套编码套管。7）连接电路完成后，认为无误后，请指导老师检查，然后方可通电调试。8）进行控制电路实训时应有目的地操作主令电器，观察电器的动作情况。9）检修应注意测量步骤，检修思路和方法要正确，不能随意测量和拆线。10）带电检修时，必须有教师在现场监护，排除故障应断电后进行。11）检修严禁扩大故障，损坏元器件。12）训练应在规定的额定时间内完成，同时要做到安全操作和文明生产。13）不允许带电安装元件或连接导线。14）实训结束应先断开电源，认真检查实训结果。6．补充知识1）点动控制

机械设备长时间运转，即电动机持续工作，称为长动，如自锁电路控制。机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。由于点动控制为短时工作制，而交流电动机允许短时过载，所以点动控制电路一般不加过载保护。主熔断器电动机接触器主触点控制熔断器点动按钮接触器线圈隔离开关2）点动与连续运转控制电路复合按钮实现的既能点动又能连续控制机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制。继电器实现的既能点动又能连续控制开关实现的既能点动又能连续控制3）顺序控制电路在生产实际中，有些设备常常要求多台电动机按一定的顺序实现启动和停止。KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1接触器KM2的线圈电路中串入了接触器KM1的常开辅助触点，这样只有当接触器KM1线圈通电，常开触点KM1闭合后，才允许KM2线圈通电，即电动机M1先启动后才允许电动机M2启动。KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2将接触器KM2的常开触点并联在电动机M1的停止按钮SB1两端，这样当接触器KM2通电，电动机M2运转时，SB1被KM2常开触点短接，不起作用，只有当接触器KM2线圈失电，KM2断开，SB1才能起作用，油泵电动机M1才能停止。4）多地点控制电路实现多地控制时，启动按钮应并联，停止按钮应串联。三、任务实现1．电动机正反转控制安装接线与维护

1）电动机正反转控制安装接线①仔细观察所使用的元器件，熟悉它们的动作原理。②按图接线图接线。③质量检查万用表打在“Ω”档，两表笔搭在FU2两端，按下SB2按钮，指针偏转（指针停留在KM1线圈的阻值位置），放开SB2按钮，按下SB3按钮，指针偏转（指针停留在KM2线圈的阻值位置），放开SB2按钮。若指针不偏转，则说明线路断路，应查出并排除故障。按下KM1，指针偏转，同时按下KM2，指针不偏转。若指针不偏，则说明自锁功能不正常，应检查与自锁有关的线路。④经指导教师检查合格后进行通电操作。2）电气故障检查故障现象1：电机不转，伴有“嗡嗡”声。故障可能原因：主电路断路缺相，是L1相上FU1熔断器熔断，或电动机M某一相损毁等。不能是L2或L3相上的熔断器熔断，如果是则控制回路断开，电动机无法启动，就不会发现电机缺相。故障现象2：按下停车按钮后正转电动机不能停车。故障可能原因：故障原因可能是KM1的主触点熔焊。电机运行过程中由于主电路往往电流比较大，在主触点接触不良电阻较大情况下就容易发生触点熔焊。此故障打开接触器的灭弧罩直接就可以看得到。故障现象3：电动机正反向均不能启动。故障可能原因：熔断器FU1、FU2中有熔断；热继电器触点FR（1-2）触点、停止按钮SB1（2-3）接触不良。故障现象4：电动机正向不能启动，反向能启动。故障可能原因：电动机反向能启动说明电路（1-3）之间正常，可能的故障点是KM2（4-5）常闭点接触不良、KM1线圈烧毁或按钮SB2（3-4）触点接触不良。故障现象5：电动机正转不能自锁。故障可能原因：KM（3—4）触点接触不良。2．工作台自动往返循环控制安装接线与维护1）工作台自动往返循环控制安装接线①仔细观察所使用的元器件，熟悉它们的动作原理。②按接线图接线。③质量检查万用表打在“Ω”档，两表笔搭在V12和W12两端，按下SB2按钮，指针偏转（指针停留在KM1线圈的阻值位置），放开SB2按钮，按下SB3