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文档简介
导数的基本概念一、原函数的概念求函数的导数或微分是微分学的基本问题,但在工程与社会实践中往往会遇到这类问题的逆问题.例如,在物理学中常提出:在已知物体运动速度v=v(t)的情况下,如何求出该物体的运动方程s=s(t)的问题.由微分学知识可知,s′(t)=v(t),此问题实际上是要求出使s′(t)=v(t)成立的s(t),这是与求导运算相反的问题.我们称s(t)为s′(t)[即v(t)]的原函数.
从纯数学意义上审视,我们知道,(x2)′=2x,2x是x2的导函数;反之,x2称为2x的一个原函数.下面给出原函数的定义.引例1.一、原函数的概念原函数定义2.定义1如果在区间D上定义了一个可导函数F(x),对于区间D上的所有x,都有
F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx(x∈D),(5-1)
则称F(x)为f(x)在区间D上的一个原函数.
例如,因(x3)′=3x2(-∞<x<+∞),故x3是3x2在(-∞,+∞)内的一个原函数;又如,(arctanx)′=11+x2,故arctanx是11+x2在(-∞,+∞)内的一个原函数.
一、原函数的概念当等式成立的区间为(-∞,+∞)时可以省略不写.注一、原函数的概念进一步考虑,如果一个函数存在原函数,原函数有多少个?这些原函数之间又有什么关系呢?请看下面例子:
(x2)′=(x2±1)′=(x2±2)′=…=(x2+C)′=2x,由原函数的定义知:x2,x2±1,x2±2,…,x2+C均为2x的原函数.这说明,一个函数如果有原函数就有无穷多个原函数.那么,在什么条件下,一个函数一定存在原函数?是不是任意给出的函数都有原函数?要回答这个问题请看下面定理.
一、原函数的概念原函数定理3.定理1(原函数存在定理)若函数f(x)在区间D上连续,则f(x)在区间D上一定存在原函数F(x).
该定理将在第五章第二节予以证明.由于初等函数在其定义区间上是连续的,因此,根据定理1可知,初等函数在其定义区间上存在原函数.一、原函数的概念定理2(原函数族定理)如果函数F(x)是f(x)在区间D上的原函数,则(1)F(x)+C也是f(x)在区间D上的原函数,其中C是任意常数.
(2)f(x)在区间D上的任意两个原函数之间只相差一个常数.
证(1)因为
[F(x)+C]′=F′(x)=f(x),这表明F(x)+C是f(x)的原函数.一、原函数的概念(2)设G(x)和F(x)是f(x)在区间D上任意两个原函数,则[G(x)-F(x)]′=G′(x)-F′(x)=f(x)-f(x)=0.
根据拉格朗日中值定理的推论2,便可得
G(x)-F(x)=C.
定理2表明,如果找到了f(x)的一个原函数F(x),那么F(x)+C也是f(x)的原函数;而f(x)的其他任意一个原函数与F(x)之间只相差一个常数,因此f(x)的全体原函数可以表达为F(x)+C.
根据原函数的这种性质,下面引入不定积分的概念.二、不定积分的概念不定积分的定义1.定义2f(x)在区间D上的全体原函数称为f(x)在区间D上的不定积分,记作
∫f(x)dx,其中“∫”称为积分号,f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量.
若F(x)是f(x)在区间D上的一个原函数,根据定义2和定理2,有∫f(x)dx=F(x)+C,(5-2)
其中C是任意常数,称为积分常数.一般情况下积分常数用字母C表示,需要时也可用A,B或C1,C2等表示.
二、不定积分的概念根据定义2可得不定积分的四个重要性质(不定积分与微分的运算关系):二、不定积分的概念这说明,如果一个函数先积分再微分(或求导),结果是这两种运算互相抵消;如果对它先微分(或求导)再积分,其结果与原来的函数相差一个任意常数.这四个性质以后可以当公式直接使用.
二、不定积分的概念【例1】二、不定积分的概念【例2】二、不定积分的概念【例3】二、不定积分的概念【例4】二、不定积分的概念【例5】二、不定积分的概念不定积分的几何意义2.设y=F(x)是f(x)的一个原函数,函数y=F(x)在平面上表示一条曲线,则该曲线上任意一点(x,y)的切线斜率为f(x),我们称函数y=F(x)的图形为f(x)的一条积分曲线.于是,函数f(x)的不定积分∫f(x)dx=F(x)+C在几何上表示一族积分曲线,它可由f(x)的某一条积分曲线y=F(x)沿y轴方向上下平移得到.显然,积分曲线族中每一条积分曲线在横坐标相同点处的切线相互平行,如图5-1所示.
图5-1二、不定积分的概念已知某曲线上任意一点处的切线斜率等于3x2,且该曲线通过点(1,2),求此曲线方程.解设所求曲线方程为y=F(x),其中(x,y)是曲线上的任意一点.根据导数的几何意义及题设条件,有
F′(x)=3x2.
由于(x3)′=3x2,所以x3是3x2的一个原函数,因此
F(x)=∫3x2dx=x3+C.
将题中所给初始
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