车路协同系统架构技术要求

1车路协同系统架构技术要求本文件规定了车路协同的系统架构、功能要求和本文件适用于车路协同系统的建设、管理、运营、信息服GB/T31024.1—2014合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设T/CSAE53—2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交TCSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交2视频车辆检测器videovehicledet机动车电子车牌阅读器electronicr交通信号控制机trafficsignal种技术手段实现信息采集与状态感知、通信汇聚、数据管理4.1整体架构车路协同系统架构见图1，应包括车载终端、路34.2应用场景与服务内容4.2.1车路协同辅助驾驶与自动驾驶数据发送频率1234567894基于路侧协同的自动驾驶车辆“脱困”4.2.2交通运输安全4.2.3交通管理b)施工、交通事件、交通信号灯等信息提醒；5.1车载终端55.1.2通信5.2路侧设备交通事件类设备主要对交通流量、排队长度、交通拥堵、交通事故等交通状态交通控制类设备主要用于展示信号灯、可变限速信息和交通诱导信息等交通管控控制类设备均应具备自适应以太网口，外壳应选用不燃材料或难燃气象感知类设备主要对烟/雾、风、湿度、路面积水等道路环路面感知类设备主要对窖井盖、障碍物、塌陷等路面状况进行监测。路面感知类设备外除上述五类感知设备之外的前端设备，其他感知类设备5.3通信网络a)有线通信网络应支持图像和视频等大带宽数据传输5.4应用平台5.4.1.1车辆信息采集6a)应能查询接入平台的智能网联汽车车辆基本信息、车辆尺寸信息、车辆智能化级别或b)平台应能实时记录、查询接入平台车辆的车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、加速度等运动状态、车辆行驶里程、车辆行驶方向、车辆的标识等车辆动态信息，传输频率c)平台应记录和存储接入平台的智能网联汽车在车辆事故、脱离、失控或失效5.4.1.2车辆引导预警a)平台应能向接入平台的车辆下发目的地与路b)平台应能向接入平台的车辆下发风险提示信息，包括道路结冰、前方匝道有车辆汇入、前方5.4.1.3车辆接管应能对接入平台的智能车辆进行主动接管或在智能车辆脱离后进5.4.2.1路侧设备信息采集a)能够录入设备类型、型号、编号、厂家、注册日期、软硬件版b)能够实时采集路侧设备的基础信息、5.4.2.2路侧设备指令下发a)能够向路侧设备下发控制指令，要求路侧设备上传数据或执行指c)能够向路侧终端下发广播指令，广播指令包括但不限于前方拥堵、前5.4.2.3路侧设备维护支持路侧设备维护功能，包含远程配置设备参数、配置控制策略、设备固件升5.5功能分级无信息化、无传统道路信息管理方式，即交通基础设施与单个车辆系统之间无信息7初步数字化/初步智能化/传统道路信息管理方式，即交通基础设施与单个车辆系统之间无信息部分网联化/部分智能化/交通基础设施具备复杂传感和深度预测功能，通过与车辆系统进行信空间和时间解析度的自动化驾驶辅基于交通基础设施的有条件自动驾驶/高高度网联化的交通基础设施可以在以在包括专用车道的主要道路上实现有条件的自动化驾驶。遇到特殊情况，需要驾驶员接管车辆进行控制化基于交通基础设施的高度自详细的驾驶指令，可以在特定场景高度自动化驾驶。遇到特殊情况，8基于交通基础设施的完全自交通基础设施可以满足所有单个自动驾驶车辆（自动化等级大于1.5预测、决策、控制、通讯等功能，并优化部署整个交通基础设施网络，实现完全自动驾驶。完全自动驾驶所需的子系统无需在自动驾驶车辆设置备份系统。提供全主动安全功能。遇到特殊情况，由交通基础设施系统进行控制，不需要驾驶交通目标检测类设备热成像行人检测卡口/电警摄像机在±45°时，0.2m～100m范围内，精度为±0.39m；在±60°时，0.2m~交通事件检测类设备视频交通事件检9气象参数物联感温度量程范围：温度量程范围-40℃~60℃（可扩展-50℃~80℃),分辨）；；（风速测量范围：0m/s～60m/s，测量精度±0.3m/s，±3%示值，分辨率风向测量范围：0°~360°,测量精度±3°,分辨率1°路面状况检测类设备遥感式路面状况井盖侧倾智能监路侧系统对交通参与者识别与定位应满足以下性能要求———别—a)应用平台与第三方应用服务商的数据通信接入带宽应不低于1b)第三方应用服务商数据传输到车载a)紧急事件发生到产生处理信息的时延应不大于1分钟，一b)紧急事件从感知信息到广播发布的时延应小于1c)车路协同应用的高精度地图数据平面精度应达到车道级（分米级自动驾驶应用的高精度当车辆速度在30km/h~80km/h