工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 2.1.2 用户坐标系建立_第1页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 2.1.2 用户坐标系建立_第2页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 2.1.2 用户坐标系建立_第3页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 2.1.2 用户坐标系建立_第4页
工业机器人集成应用（ABB） 高级 课件 2.1.2 用户坐标系建立_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

用户坐标系建立一、用户坐标系建立二、3点法建立用户坐标系1/14一用户坐标系建立当不以基座为参考基准点，进行位置示教与计算时，使用用户坐标系可以方便的测量工作区间中各点的位置，更符合操作人员的直观感受。系统总共包含10个用户坐标，用户0为系统默认坐标，不可更改。用户1-9可手动设置（手动输入X、Y、Z、C的数值），也可以通过3点示教法直接生成。2/14二3点法建立用户坐标系下面详细介绍通过3点示教法建立工具坐标系的方法：1.进入图示用户/工具标定界面。3/14二3点法建立用户坐标系2.在用户坐标标定界面下，选中一个未被占用的工具号，选中后工具所在行将被标记为蓝色，如图所示。4/14二3点法建立用户坐标系3.可在图示位置设定用户坐标系名称。5/14二3点法建立用户坐标系4.点击图示“标定”图标，进入用户坐标的标定界面。6/14二3点法建立用户坐标系5.在图示用户坐标标定界面，选择“org”进行用户坐标系原点的示教。7/14二3点法建立用户坐标系6.在笛卡尔坐标系下，手动调整工具末端与将要新建的用户坐标系的原点重合。点击图示“示教”，记录并将当前位置赋值给org点。8/14二3点法建立用户坐标系7.点击用户坐标标定界面的图示“xx”图标，进行用户坐标系X轴正方向上点的示教。9/14二3点法建立用户坐标系8.在笛卡尔坐标系下，操纵工业机器人沿着工件X轴的正向方向移动到一参考点位（距离尽可能远）。注意：移动过程中一定不能旋转C轴，否则计算结果将会出错。点击“示教”，当前位置将赋值给xx点。10/14二3点法建立用户坐标系9.点击用户坐标标定界面的图示“yy”图标，进行用户坐标系Y轴正方向上点的示教。11/14二3点法建立用户坐标系10.在笛卡尔坐标系下，操纵工业机器人沿着工件Y轴的正向方向移动到一参考点位（距离尽可能远一些）。注意：移动过程中一定不能旋转C轴，否则计算结果将会出错。点击“示教”，将当前位置赋值给yy点。12/14二3点法建立用户坐标系11.

org、xx、yy点位示教完毕后，点击“计算”，生成用户坐标，如图所示。13/14二3点法建立用户坐标系12.到此完成用户坐标系的建立（标定），计算的用户坐标参数（X、Y

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论