工业机器人离线编程(FANUC) 课件 17-O-F-141( 使用TP创建一个简单的机器人仿真工作站)_第1页
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工业机器人仿真项目一讲授：孟庆波IndustryRobotSimulationtechnology目录123目标与任务描述项目任务实施课后练习与知识拓展1目标与任务描述

使用Roboguide软件，建立一个简单的示教编程案例，通过建立机器人仿真环境和TP示教编程操作，使机器人能够在两个示教点之间移动。Ｐ[1]Ｐ[2]1学习目标与任务描述学习目标：初步了解软件的仿真环境学会仿真TP创建程序的主要操作步骤２项目任务实施

建立工作单元Workcell的仿真环境仿真TP示教与编程仿真运行３课后练习与知识拓展自行创建一个机器人３示教点的移动实例掌握仿真TP的其它文件操作指令谢谢IndustryRobotSimulationtechnology电气电子工程学院孟庆波

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