2.5任务2.5 液压马达故障诊断及排除

任务2.5液压马达故障诊断及排除一、学习要求1.弄清液压马达的结构和工作原理。2.学会液压马达的拆卸和装配方法。3.掌握液压马达常见故障及维修方法。4.养成恪守工程伦理的好习惯。二、知识准备1、齿轮式液压马达的结构和工作原理齿轮式液压马达适用于高转速、低扭矩的场合，它的结构和工作原理如图所示，它与齿轮式液压泵的结构基本相同，最大的不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄漏单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。齿轮式液压马达的结构和工作原理图2、叶片式液压马达的结构和工作原理叶片式液压马达的动作灵敏，转子惯性小，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。叶片式液压马达的结构和工作原理如图所示，这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成。叶片式液压马达的叶片径向放置，以便马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通外，以保证马达的正常起动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。

当压力油进入压油腔后，在叶片3、7和叶片1、5上，一面作用有高压油，另一面则为低压油，由于叶片3、7的受力面积大于叶片1、5的受力面积，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。如果改变进油方向，液压马达就会反转。叶片式液压马达的结构和工作原理图动画3、轴向柱塞式液压马达的结构和工作原理斜盘式轴向柱塞马达一般转矩小，多用于低转矩高转速工作场合，它的结构和工作原理图如图所示，这种马达由倾斜盘1、缸体2、柱塞3、配油盘4等组成。工作时，压力油经配油盘进入柱塞底部，柱塞受压力油作用外伸，并紧压在斜盘上，这时在斜盘上产生一反作用力，可分成轴向分力和径向分力，轴向分力与作用在柱塞上的液压力相平衡，而径向分力使转子产生转矩，使缸体旋转，从而带动液压马达的传动轴转动。斜盘式轴向柱塞马达的结构和工作原理图动画4、液压马达的主要性能参数①容积效率和转速液压马达的容积效率是理论流量和实际流量之比。

②转矩和机械效率若不考虑马达的摩擦损失，液压马达的理论输出转矩的公式与泵相同。即机械效率为

③液压马达的总效率

液压马达的转速（5）液压马达的图形符号

(a)单向定量液压马达；(b)单向变量液压马达；(c)双向定量液压马达；(d)双向变量液压马达液压马达的图形符号图（6）液压马达的选用液压马达的选用与液压泵的选用原则基本相同。在选用液压马达时，首先确定液压马达的类型，然后按液压系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。选用液压马达时可根据下表所列出的常用液压马达的主要性能和应用范围，进行综合比较而定。液压马达的性能和选用

类型

性能齿轮式液压马达叶片式液压马达轴向柱塞液压马达压力/MPa<206.3～2020～35排量/(mL/r)2.5～2102.5～2372.5～915噪声大小大单位功率造价最低中等高应用范围钻床、风扇以及工程机械、农业机械的回转机构有回转工作台的机床起重机、绞车、铲车、内燃机车、数控机床等设备5.液压马达的拆卸和装配步骤和方法如图示齿轮式液压马达外观和立体分解图，，我们以这种液压马达为例说明液压马达的拆装步骤和方法。（1）准备好内六角扳手一套、耐油橡胶板一块、油盘一个及钳工工具一套等器具。（2）卸下4个螺钉12。（3）卸下壳体1。（4）卸下键4、卡簧11、垫10、9、轴封8。（5）卸下定位销2。(a)外观图(b)立体分解图（6）卸下输出齿轮轴3、从动齿轮轴5。（7）观察主要零件的作用和结构。（8）按拆卸的反向顺序装配液压马达。装配前清洗各零部件，将轴与泵盖之间、齿轮与泵体之间的配合表面涂润滑液，并注意各处密封的装配。(a)外观图(b)立体分解图6.液压马达常见故障诊断及排除序号故障现象故障原因维修方法1转速低，输出转矩小（1）电机转速低，功率不匹配（2）滤油器或管路阻塞（3）液压油黏度不合适（4）密封不严，有空气进入（5）油液污染，堵塞了马达通道（6）液压马达的零件过度磨损（7）单向阀密封不严，溢流阀失灵（1）更换电机（2）清洗滤油器或疏通管路（3）更换液压油（4）固紧密封圈（5）拆卸、清洗马达，更换液压油（6）检修或更换（7）修理阀芯或阀座2噪声过大（1）联轴器与马达传动轴不同轴（2）齿轮式液压马达齿形精度低，接触不良，轴向间隙小，内部个别零件损坏，齿轮内孔与端面不垂直，端盖上两孔不平行，滚针轴承断裂，轴承架损坏（3）叶片或主配油盘接触的两侧面、叶片顶端或定子内表面磨损或刮伤，扭力弹簧变形或损坏（1）调整或重新安装（2）更换齿轮，或研磨修整齿形，研磨有关零件，重配轴向间隙，更换损坏的零件（3）更换叶片或主配油盘3泄漏（1）