PLC高级应用与人机交互课件模块四 PLC运动控制项目2 输送搬运装置伺服控制

模块四PLC运动控制模块三PLC变频调速控制基本知识点变频调速的基本原理西门子G120变频器IOP面板控制西门子G120变频器Profinet控制

高速计数器及中断的应用项目一输送线变频调速网络控制任务分析确定被控对象、输入和输出，选择PLC型号设计决策设计电气原理图、程序设计思路项目实施验证设计图及程序思路，完成项目检查评价是否达成目标和收获拓展提高举一反三，螺旋提高项目二

分拣线变频调速定位控制复习回顾模块四PLC运动控制基本知识点步进、伺服电机的结构、工作原理和控制系统的构成步进、伺服运动控制的工艺对象设置

PLC运动控制的相关知识

与运动控制有关的基本指令项目一平面仓储装置步进控制项目二

输送搬运装置伺服控制任务分析确定被控对象、输入和输出，选择PLC型号设计决策设计电气原理图、程序设计思路项目实施验证设计图及程序思路，完成项目检查评价是否达成目标和收获拓展提高举一反三，螺旋提高模块四PLC运动控制项目二输送搬运装置伺服控制引言仓储是各类物资、设备或产品的入库、储存、出库活动的总称，是工业生产中的重要环节之一。仓储的自动化程度对促进生产效提高率起着重要的作用。仓储设备项目需求某仓储装置由平面仓库、直线导轨输送线、推料装置、步进电机、传感器等组成；直线导轨输送线由步进电机通过同步带轮驱动；动作过程（1）按下启动按钮，绿灯亮；推料装置先回原点，然后到接货区接货；有货物，输送线将推料装置移至第1个仓位区，将货推进仓位；推料完成，返回原点，再移动到接货去，等待放货信号。如此循环，当第1个仓位满，再把货物存放至下一仓位，如此类推。；（2）按下停止，货物入库后推料装置返回接货区，系统停止，红灯亮。；（3）所有仓位全部存满，发出警示信号，蜂鸣器间歇响亮3次。也可以通过触摸屏上的按钮控制，电动机正转运行的速度通过触摸屏输入；完成结果选用CPU1214CAC/DC/RLY、触摸屏KTP700和步进电机对该装置实现自动控制；内容和目标任务内容学习目标平面仓储装置步进控制了解步进电机结构、工作原理和步进系统的构成；掌握步进驱动器的结构、原理和接线方法；掌握步进电机运动控制的工艺的对象设置；能够灵活运用运动控制相关指令进行步进控制系统程序设计；具备输送机构PLC步进控制系统设计、程序和调试能力；实操训练查阅资料理论学习手段重点和难点重点步进驱动器的结构、原理和接线方法；步进电机运动控制的工艺对象设置；运用运动控制相关指令进行步进控制系统程序设计；难点步进电机运动控制的工艺对象设置；运用运动控制相关指令进行步进控制系统程序设计；任务分解主要任务任务1任务分析弄清I/O设备，确定PLC和触摸屏型号。任务2计划决策分配I/O，进行PLC控制系统和人机界面构思。任务3项目实施接线、编程，完成项目调试。任务4检查评价项目展示，提交作品，查找不足，取长补短。任务5拓展提高举一反三，巩固提高。任务分析1.被控对象分析2.步进控制系统分析3.I/O设备和PLC型号的确定4.S7-1200PLC控制步进电机的方法分析1.被控对象分析（1）本项目的被控对象————————————————————————————————————（2）步进电机结构分类和主要组成结构分类：主要组成：1.被控对象分析（3）步进电机的工作原理和工作方式工作原理：

工作方式：（4）步进电机的步距角步距角概念：换算公式：驱动丝杠：驱动同步带：2.步进控制系统分析（1）步进控制系统组成和工作原理步进控制系统组成：

工作原理：（2）主要参数步距角的计算公式：细分的概念：2.步进控制系统分析（3）步进控制系统接线完成接线示意图（4）PTOPWM的含义和设定方法PTO的设定步骤：PTO：PWM：3.I/O设备和PLC型号的确定（1）本项目的输入和输出设备

输入设备：

输入设备：

（2）信号板的选用信号板的安装步骤：

本项目选用的信号板模块：4.S7-1200PLC控制步进电机的方法分析（1）控制步进电机工作的基本过程————————————————————————————————————————————————（2）轴组态的关键步骤轴组态的关键步骤：回原点设置的含义4.S7-1200PLC控制步进电机的方法分析（3）常用的运动控制指令指令指令指令指令指令指令设计决策I/O地址分配和PLC电气原理图设计电气元件明细表的确定配盘布局图设计人机界面构思PLC程序设计思路的确定1.I/O地址分配和PLC电气原理图设计表1平面仓储装置步进控制I/O分配表输入端口输出端口序号地址数据类型元件名称序号地址数据类型元件名称电气原理图设计的几个关键要素？—————————————————————————————————————————————————标题栏1.I/O地址分配和PLC电气原理图设计2.电气元件明细表的确定表2电气元件明细表序号元件名称规格型号符号单位数量备注3.配盘布局图设计空气开关等稳压电源PLC及扩展单元接线端子等步进电机驱动器4.人机界面构思表3人机界面关联变量表序号名称类型变量类型与PLC是否关联？PLC内变量地址备注4.人机界面构思人机界面画面设计5.PLC程序设计思路的确定设计入库顺序功能图

模块化设计思想，整个程序分成Main程序（OB1）、DB块、FC1、FC2四部分

库位信息的判别，可以使用SCL语言编程①②③项目实施物料和工具领取电气配盘硬件接线检查程序编写和调试人机界面设计联机调试技术文档整理1.物料和工具领取序号工具或材料名称规格型号数量备注

表4物料领取表2.电气配盘出现问题：

解决措施：

根据平面仓储装置步进控制系统电气原理图，电气安装员按照完成电气配盘工艺要求。3.硬件接线检查序号检测内容自检情况备注1检查稳压电源的电源接线是否正确

2检查步进电机驱动器和步进电机的接线是否正确

3检查步进电机与PLC的接线是否正确

表5断电自检情况记录序号检测内容自检情况备注1目测PLC电源是否接通

2目测触摸屏的电源是否接通

3目测稳压电源的指示灯是否亮

4目测通讯模块的电源是否接通

5目测步进驱动器的电源是否接通

6旋转步进电机的转动轴，看是否能够转动，已确认步进电机接线是否正确7操作按钮盒按钮，检查PLC输入点是否工作8触碰限位开关，检查限位开关输入点是否工作表6通电测试4.PLC程序编写和调试硬件组态根据电气原理图使用的PLC型号，添加PLC、触摸屏，进行PLC、触摸屏和本地计算机IP地址的设置，确保设备在同一个网段。4.PLC程序编写和调试变量表步进电机工艺对象配置4.PLC程序编写和调试PLC程序编写4.PLC程序编写和调试部分步进电机控制程序：5.人机界面设计6.联机调试G120PCPLC1214C步进电机标准网线标准网线Profinet7.技术文档整理按照项目需求，整理出项目技术文档，主要内容包括：控制工艺要求I/O分配表电气原理图电气配盘布局图PLC程序操作说明常见故障排除方法等检查评价自查、互查和展示项目复盘1.自查、互查和展示

表7预验收记录项目名称

组名

序号验收项目验收记录整改措施完成时间1外观检查

2功能检查

3元器件布局规范性检查

4布线规范性检查

5技术文档检查

6其他

预验收结论：

签字：时间：项目名称

建设单位

项目验收人

验收时间

项目概况

存在问题

完成时间

验收结果主观评价功能测试施工质量材料移交

表8

项目验收报告1.自查、互查和展示序号评价项目评价内容分值自评30%互评30%师评40%合计1职业素养30分分工合理，制定计划能力强，严谨认真5

爱岗敬业、安全意识、责任意识、服从意识5

团队合作、交流沟通、互相协作、分享能力5

遵守行业规范、现场6S标准5

主动性强，保质保量完成工作页相关任务5

能采取多样化手段收集信息、解决问题5

2专业能力60分电气图纸设计正确、绘制规范10

电气接线牢固、电气配盘合理、美观、规范10

施工过程严肃认真、精益求精10

程序设计合理、熟练10

项目调试结果正确10

技术文档整理完整10

3创新意识10分创新性思维和行动10

合计100

评价人签名：

时间：

表9项目考核评价表1.自查、互查和展示2.项目复盘（1）重点、难点问题检查————————————————————————————————（2）闯关自查————————————————————————————（3）总结归纳————————————————————————————

（4）存在问题/解决方案/优化可行性—————————————————————