《形势与政策》第七讲-北斗卫星导航系统

第七讲北斗卫星导航系统124335一、系统介绍二、系统评价三、发展历程四、建设原则五、建设计划下一页返回第七讲北斗卫星导航系统6793810六、建设目标七、四大功能八、实际应用九、面临挑战十、战略意义上一页返回11十一、其他卫星定位系统一、系统介绍北斗卫星导航系统[BeiDou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem]是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)、欧洲“伽利略”(GALILEO)等其他卫星导航系统兼容的终端组成中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十一颗北斗导航卫星(其中，北斗—1A已经结束任务)，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。下一页返回一、系统介绍北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠、覆盖全球的导航系统北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。中国以后生产定位服务设备的产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。而另外一种北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。上一页下一页返回一、系统介绍从2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。上一页返回二、系统评价(一)特色北斗导航终端与GPS,“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通讯功能;全天候快速定位，极少的通信盲区，精度与GPS相当，而在增强区域也就是亚太地区，甚至会超过GPS;向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容;特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用;独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪”和“你在哪”;自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。(二)劣势北斗一号系统属于有源定位系统，系统容量有限，定位终端比较复杂。北斗一号系统属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务，且与GPS完善成熟的运营相比，未来处于不断完善之中。返回三、发展历程卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美国、俄罗斯之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益特别是在2008年北京奥运会、汉川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设返回四、建设原则北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则:(一)开放性(二)自主性(三)兼容性(四)渐进性返回五、建设计划从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法例如，天文导航是通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向，此法设备简单，但受到气象条件的限制;无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置，它虽不受气象条件的影响，但由于无线电波的传播距离有限，故用于远航时有困难;其他导航方法也不尽如人意从目前的技术水平和可以预见的将来看，卫星导航技术是一种比较理想的导航工具。卫星导航技术是指利用一组导航卫星，对地面、海洋和空间全用户进行精确的定位它具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点，已成为应用广泛的导航定位技术卫星导航定位系统是重要的空间基础设施，可提供高精度的定位、测速和授时服务，能带来巨大的社会和经济效益。我国高度重视卫星导航系统的建设，一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统下一页返回五、建设计划早在20世纪60年代末，我国就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于诸多原因而夭折自20世纪70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航系统的体制研究，先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能得以实现在20世纪80-90年代，我国就结合国情，科学、合理地提出并制定自主研制实施“北斗”卫星导航系统建设的“三步走”规划:第一步是试验阶段，即用少量卫星利用地球同步静止轨道来完成试验任务，为“北斗”卫星导航系统建设积累技术经验、培养人才，研制一些地面应用基础设施设备等。第二步是到2012年，计划发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星导航定位系统(即“北斗二号”区域系统)。第三步是到2020年，建成由5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统。上一页返回六、建设目标

目前全世界有4套卫星导航系统:中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略”。卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成“北斗”导航试验系统(第一代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥着重要作用。下一页返回六、建设目标中国正在建设的“北斗”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球我国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射十三颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。上一页返回七、四大功能(一)短报文通信北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40一60个汉字的短报文信息。现在可以达到一次传送多达120个汉字的信息。目前在远洋航行中有重要的应用价值。(二)精密授时北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20一100ns时间同步精度、(三)定位精度水平精度100米(16),设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率:2491.75MHz(四)系统容纳的最大用户数每小时540000户。返回八、实际应用(一)军用功能“北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如:飞机、导弹、水面舰艇和潜艇的定位导航;弹道导弹机动发射车、自行火炮与多管火箭发射车等武器载具发射位置的快速定位，以缩短反应时间;人员搜救、水上排雷定位等这项功能用在军事上，意味着可主动进行各级部队的定位，一也就是说大陆各级部队一旦配备“北斗”卫星导航定位系统，除了可供自身定位导航外，高层指挥部一也可随时通过“北斗”系统掌握部队位置，并传递相关命令，对任务的执行有相当大的助益换言之，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制及战场管理。下一页返回八、实际应用(二)民用功能1.个人位置服务当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。2.气象应用“北斗”导航卫星气象应用的开展，可以促进我国天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测，一也可以提高空间天气预警业务水平，提升我国气象防灾减灾的能力。除此之外，“北斗”导航卫星系统的气象应用对推动“北斗”导航卫星创新应用和产业拓展一也具有重要的影响。上一页下一页返回八、实际应用3.道路交通管理卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。这些位置信息可用于道路交通管理。4.铁路智能交通卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路运输领域，通过安装卫星导航终端设备，可极大地缩短列车行驶间隔时间，降低运输成本，有效提高运输效率未来，北斗卫星导航系统将提供高可靠、高精度的定位、测速、授时服务，促进铁路交通的现代化，实现传统调度向智能交通管理的转型。上一页下一页返回八、实际应用5.海运和水运海运和水运是全世界最广泛的运输方式之一，也是卫星导航最早应用的领域之一。目前在世界各大洋和江河湖泊行驶的各类船舶上大多都安装了卫星导航终端设备，使海上和水路运输更为高效和安全“北斗”卫星导航系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航定位和安全保障同时，“北斗”卫星导航系统特有的短报文通信功能将支持各种新型服务的开发。6.航空运输当飞机在机场跑道着陆时，最基本的要求是确保飞机相互间的安全距离。利用卫星导航精确定位与测速的优势，可实时确定飞机的瞬时位置，有效减小飞机之间的安全距离，甚至在大雾天气情况下，可以实现自动盲降，极大地提高飞行安全和机场运营效率通过将“北斗”卫星导航系统与其他系统的有效结合，将为航空运输提供更多的安全保障。上一页下一页返回八、实际应用7.应急救援卫星导航已广泛用于沙漠、山区、海洋等人烟稀少地区的搜索救援在发生地震、洪灾等重大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情并迅速到达救援地点。“北斗”卫星导航系统除导航定位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，大大减少人民生命财产损失。上一页返回九、面临挑战(一)部署进度的比拼四大全球系统部署的时间进度是个重大考验，捷足先登是成功的第一步GPS在这方面遥遥领先，GLONASS正在恢复建设中，Galileo遭遇资金困境，“北斗”系统若要抢占市场，在系统部署方面面临挑战。(二)卫星性能的竞争导航卫星设计和研制水平决定着系统的性能，目前“北斗”卫星设计已经达到国外导航卫星水平，在未来发展中要不断自主创新，争取在国际导航卫星研制领域处于领先地位。下一页返回九、面临挑战(三)系统发展的博弈面向未来，卫星导航系统需要持续的发展建设，以满足用户更高的使用要求;需要国家持续的经费投入、人才培养、产业推广，以确保我国“北斗”卫星导航系统在未来发展与国际竞争中占据优势地位。上一页返回十、战略意义“北斗”当年论证的时候，国家地震局地震研究所的一位研究员出的论证报告就是谈这个问题的，“北斗”系统将成为一个生命线工程，就是和人类生存活动相关的一些工程息息相关。比如说大地震，地震后我们所有的有线系统都可能失去功能，而“北斗”系统作为一个卫星监视系统既可以有及时的位置报告，又可通信;比如说海啸，实际上是由地震引起的，由“北斗”指导去做救援是非常有用的，它可以及时地发送位置和与位置有关的相关信息，我们可把信息发送给有关部门。价格问题，随着用户业务的开展，成本一定会降下来所以说“北斗”是平民化的。“北斗一号”的潜力所在，主要在定位通信综合领域上，对这种综合功能有需求的领域都会得到充分的应用，现在仅有定位需要的客户，对“北斗”的需要不迫切但是对于既需要位置又需要把位置传递出去的用户，“北斗”卫星导航定位系统是非常有用的。下面再看看其他几种卫星定位系统返回十一、其他卫星定位系统(一)全球定位系统(GPS)1.全球定位系统的历史GPS是英文(globalPositioningSystem(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS，主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已布设完成。下一页返回十一、其他卫星定位系统2.全球定位系统的特点(1)全球全天候定位GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方、任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务(除打雷闪电不宜观测外)。(2)定位精度高应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50千米以内可达6~10米，100~500千米可达7~10米，1000千米可达9~10米在300~1500米工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1毫米，与ME5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5毫米，校差中误差为0.3毫米上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(3)观测时间短随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20千米以内相对静态定位，仅需15~20分钟;快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15千米以内时，流动站观测时间只需1~2分钟;采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率(4)测站间无需通视GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造规标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间(一般造标费用约占总经费的30%~50%)，同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(5)仪器操作简便随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其他观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。如果在一个测站上需做长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理另外，现在的接收机体积一也越来越小，相应的重量一也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(6)可提供全球统一的三维地心坐标GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。(7)应用广泛上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(二)格洛纳斯系统(GLONASS)“格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatellite衡stem”的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的“伽利略”卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯于1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统按计划，该系统将于2007年年底之前开始运营，届时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年年底前，其服务范围将拓展到全球该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统1.“格洛内斯”的历史该系统由苏联在1976年组建，现在由俄罗斯政府负责运营1991年组建成具备覆盖全球的卫星导航系统，从1982年12月12日开始，该系统的导航卫星不断得到补充，至1995年，该系统卫星在数目上基本上得到完善，但随着俄罗斯经济不断走低，该系统也因失修等原因陷入崩溃的边缘但2001-2010年10月俄罗斯政府已经补齐了该系统需要的24颗卫星预计到2012年GLONASS全球导航系统卫星的数量将增加到30颗，实现全球定位导航，届时其卫星导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间，定位精度将达到1米左右。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(1)苏联时期20世纪60-70年代，苏联当时的西科琳(Tsiklon)卫星定位系统过于陈旧，无法及时地提供准确的定位，已经无法满足苏联产生的各种新的需要，苏联决定组建新的卫星导航系统1968-1969年苏联国防部、国家科学院和苏联海军组成新的联合开发新的导航系统用于海陆空及太空的军事力量1970年，这些部门联合制定了关于此计划的文书1976年，取名为“格洛纳斯统一空间导航系统部署的讨论”，方案在苏联共产党中央委员会和苏联内阁分别获得通过。1982年，发射首颗卫星入轨但由于航天拨款不足，该系统部分卫星一度老化，最严重时曾只剩6颗卫星运行。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(2)俄罗斯时期2003年12月，由俄罗斯应用力学科研生产联合公司研制的新一代卫星交付联邦航天局和国防部试用，为2008年全面更新GLONASS系统作准备在技术方面，GLONASS系统的抗干扰能力比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS系统2004年，印度和俄罗斯签署了《关于和平利用俄全球导航卫星系统的长期合作协议》，正式加入了GLONASS系统，计划联合发射18颗导航卫星。2006年12月25日，俄罗斯用质子-K运载火箭发射了3颗“格洛纳斯-M”卫星，使“格洛纳斯”系统的卫星数量达到17颗2010年12月5日，俄罗斯携带有3颗卫星的质子-M运载火箭发射后偏离正常轨道，坠落夏威夷附近的太平洋中。2011年2月26日，发射了一颗“格洛纳斯-K”卫星上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统2.“格洛纳斯”的特点(1)卫星发射频率不同GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONAS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而具有更强的抗干扰能力。(2)坐标系不同GPS使用世界大地坐标系(WGS-84)，而GLONASS使用苏联地心坐标系(PE-90)上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统(3)时间标准不同GPS系统是与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联、(三)功口利略卫星定位系统(GALILEO)1.“伽利略”系统的历史“伽利略”定位系统(GalileoPositioningSystem)，是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称，也是继美国现有的“全球定位系统”(GP幻S)及俄罗斯的GLONASS系统外，第三个可供民用的定位系统。“伽利略”系统的基本服务有导航、定位、授时;特殊服务有搜索与救援;扩展应用服务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁路安全运行调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业中的应用2010年1月7日，欧盟委员会称，欧盟的“伽利略”定位系统将从2014年起投入运营。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统“伽利略计划”是欧洲于1999年年初正式推出的旨在独立于GPS和GLO-NASS的全球卫星导航系统。目前全世界使用的导航定位系统主要是美国的GPS系统，欧洲人认为这并不安全为了建立欧洲自己控制的民用全球导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略计划”。1996年7月23日，欧洲议会和欧盟交通部长会议制定了有关建设欧洲联运交通网的共同纲领，其中首次提出了建立欧洲自主的定位和导航系统的问题。这一共同纲领成为日后“伽利略计划”出台的基础1999年1月13日，欧洲议会批准了由欧洲委员会提交的名为《建立一个欧洲联运定位和导航网:欧洲全球卫星导航系统发展战略》的报告上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统1999年2月10日，欧洲委员会在其名为《伽利略(Galileo—欧洲参与新一代卫星导航服务》的报告中首次提出了“伽利略计划”。计划分为4个阶段:论证阶段(2000-2001)，论证计划的必要性、可行性以及具体的实施措施;系统研制和在轨验证阶段(2001-2005);星座布设阶段(2006-2007);运营阶段(从2008年开始)其任务是系统的保养和维护，提供运营服务，按计划更新卫星等。该系统计划将由30颗中高度圆轨道卫星和2个地面控制中心组成，其中27颗卫星为工作卫星,3颗为候补卫星高度为24126千米，位于3个倾角为56度的轨道平面内，该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。当时预计系统于2008年建成，总投资36亿欧元，以商业运营的模式全部民用。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统“伽利略”系统由空间段、地面段和用户三部分组成空间段由分布在3个轨道上的30颗中等高度轨道卫星(MEO)构成，每个轨道面上有10颗卫星，9颗正常工作，1颗运行备用;轨道面倾角56度。地面段包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施和地面管理机构。用户端主要就是用户接收机及其等同产品，“伽利略”系统考虑将与GPS,GLOMASS的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收机将是多用途、兼容性接收机。“伽利略”系统的基本服务有导航、定位、授时;特殊服务有搜索与救援(SAP功能);扩展应用服务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁路安全运行调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业中的应用上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统“伽利略计划”是欧洲自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度，高可靠性的定位服务，实现完全非军方控制、管理，可以进行覆盖全球的导航和定位功能。“伽利略”系统能够与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS系统实现多系统内的相互合作，任何用户将来都可以用一个接收机采集各个系统的数据或者各系统数据的组合来实现定位导航的要求。“伽利略”系统可以分发实时的米级定位精度信息，这是现有的卫星导航系统所没有的。同时“伽利略”系统能够保证在许多特殊情况下提供服务，如果失败一也能够在几秒钟内通知用户，对安全性有特殊要求的情况如运行的火车、导航汽车、飞机着路等，“伽利略”系统的应用就特别适合。这个民用系统将为海上和陆上交通提供极大的便利，将为欧洲公路、铁路、空中和海洋运输、欧洲共同防务甚至是徒步旅行者有保障地提供精度为1米的定位导航服务。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统与美国的GPS相比，伽利略系统更先进，也更可靠。美国GPS向别国提供的卫星信号，只能发现地面大约10米长的物体，而“伽利略”系统的卫星则能发现1米长的目标一位军事专家形象地比喻说，GPS只能找到街道，而“伽利略”系统则可找到家门。尽管“伽利略”系统的预想目标很先进，但是目前“伽利略计划”的执行却出现了许多问题由于欧盟成员国对该项目规模和投资一直存在分歧，因此使项目启动就耽搁了几个月的时间，后又因种种原因使该计划一延再延，欧空局(ESA)计划投资3000万欧元的抢占频率的((MOVE-A2-也未能如期发射。欧洲有关官员称该计划的最后完成将延至2014年。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统“伽利略”系统作为欧洲欲与美国GPS抗衡的卫星导航系统，其技术先进性不言而喻，目前已经有实验卫星上天进行在轨测试，用欧洲人的话讲就是“已经上了卡车”，同时还在大力吸收合作伙伴，2003年9月18日，欧盟和中国草签了中国参与“伽利略计划”的协议2004年10月9日，双方又签署了此项目的技术合作协议参与“伽利略计划”是迄今为止我国与欧洲最大的合作计划，这标志着我国航天事业在国际合作领域迈出走向欧洲化的第一大步。我们既要加强目前进度良好的中欧合作关系，又要为将来双方导航系统在频率重叠、卫星共轨、干扰等可能出现的大量问题做好准备。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统2.“伽利略”系统的特点(1)“伽利略”系统是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统(2)“伽利略计划”是欧洲自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统(3)“伽利略”系统可以发送实时的高精度定位信息(四)“准天顶卫星系统”(QZSS)1.准天顶卫星系统的历史“准天顶卫星系统”包括多颗轨道周期相同的地球静止轨道卫星，这些卫星分布在多个轨道面上，无论何时，总有一颗卫星能够完整覆盖整个日本。上一页下一页返回十一、其他卫星定位系统通过开发这个系统，日本期望能加强卫星定位技术，并利用改进的星基定位、导航、授时技术，营造安全