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文档简介

汽车线控制动技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术主讲人：周磊智能网联汽车技术课程导入汽车线控制动技术学习目标系统掌握汽车线控制动技术。01激活旧知汽车制动系统的发展历程1机械制动2压力制动3线控制动探索新知线控制动的概念和特点

线控制动(Brake-By-Wire，BBW)系统是一种新型的智能制动系统，将取代以液压或气压为主的传统制动系统成为未来制动系统的发展方向。探索新知线控制动的概念和特点线控制动的特点导线取代液压管路01结构简单，整车质量低02无制动液，易于维护03便于扩展和增加其他电控制功能04可使用具有容错功能的车用网络通信协议05探索新知线控制动系统的分类电子液压制动（electro-hydraulicbrake，EHB）系统01电子机械制动（electro-mechanicalbrake，EMB）系统02探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）传统液压制动系统传统液压制动系统探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成电机电机泵蓄能器单向阀溢流阀增/减压电磁阀液压控制模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成制动踏板踏板力传感器踏板行程模拟器主缸电磁阀储油杯踏板制动模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成接收制动踏板发出的信号各类车辆状态信号以及反馈信号等进行综合分析和判断对进出液电磁阀分别进行调节通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力踏板制动模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的工作原理探索新知线控制动系统的分类电子机械制动系统（EMB）

电子机械制动（EMB）系统用电子元件代替了整个液压系统，是一个机电一体化系统。探索新知线控制动系统的分类电子机械制动系统（EMB）

系统通过电子控制单元对制动电机实施电流大小控制，通过制动器的夹钳从两侧夹紧摩擦盘，实现车轮制动，并用踏板力模拟单元替代了传统液压制动系统中的真空助力器和机械式传力机构。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成1车轮制动模块由制动执行器、制动执行器ECU等组成。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成2中央电子控制单元接收驻车制动信号，控制住驻车制动接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等控制车轮制动力探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成3电子踏板模块EHB系统与EMB系统都用的是电子踏板模拟器，它的输入输出特性曲线应很好地符合驾驶习惯，并根据人体工程学设计，来提高舒适性和安全性。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成4通信网络负责将各类信号送至指定部分。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成5电源

给整个制动系统提供制动力所需的能量。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的

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