自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 任务5.1传送带的PLC控制

任务5.3PLC控制的传送带的运行主讲人：曾洁琼项目5

传送带的设计任务5.3.2PLC控制的传送带的运行任务5.3.2PLC控制的传送带的运行我们将学到以下知识：变频器控制传送带的编程方法触摸屏技术PLC编程虚拟调试实战控制任务手动控制功能能够在HMI上具有传送带的前进、后退、停止的功能，速度由HMI获得；自动控制功能按下启动按钮，有物料的情况下，推出物料后，将料传送到传送带尾端。参考的HMI功能如图所示变频器概述变频器（Variable-frequencyDive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。如图3-2-4所示为实验室用SINAMICSG120变频器。下图为SINAMICSG120系列产品构成，变频器与功率单元驱动三相异步电动机转动。SINAMICSG120系列产品的构成操作面板控制单元功率单元变频器数据方向PLCI/O地址变频器报文数据类型PLC变频器QW256PZD-1控制字1（STW1）16进制（16Bit）QW258PZD-2主设定值（NSOLL_A）有符号整数（16Bit）变频器

PLCIW256PZD-1控制字1（STW1）16进制（16Bit）IW258PZD-2-实际转数（NIST_A_GLATT）有符号整数（16Bit）变频器控制知识准备PLC控制G120变频器的报文在建立自动化工程时已经分配好了G120的上层控制器为PLC，所以在下载好G120的参数和PLC的硬件组态后，这两台设备就开始建立连接了，如果两台设备没有网线连接起来，则会报BF(总线)故障。PLC与G120通过报文来识别控制命令与反馈信息。PLC与G120的通信报文为标准报文1，对应PLC地址为I256...259，Q256...259。多个变频器地址往后推。变频器控制知识准备S7-1500PLC通过PROFINETPZD通讯方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器，变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到S7-1500。控制字：常用控制字如下，有关控制字1(STW1)详细定义参考表1.1047E(16进制)——OFF1停车/运行，装备就绪(上电首次发送)047F(16进制)——正转启动0C7F(16进制)——反转启动04FE(16进制）——故障复位主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384(400H十六进制)对应100%的速度，接收的最大速度为32767(200%)。参数P2000中设置100%对应的参考速度。反馈状态字1(ZSW1)详细定义请参考表1.2反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。控制字位含义参数设置0ON/OFFP840=r2090.01OFF2停车P844=r2090.12OFF3停车P848=r2090.23脉冲使能P852=r2090.34使能斜坡函数发生器P1140=r2090.45启动斜坡函数发生器P1141=r2090.56使能转数设定值P1142=r2090.67故障应答P2103=r2090.78、9预留10通过PLC控制P854=r2090.1011反向P1113=r2090.1112未使用13电动电位计升速P1035=r2090.1314电动电位计降速P1036=r2090.1415CDS位0P0810=r2090.15状态字位含义参数设置0接通就绪R899.01运行就绪R899.12运行使能R899.23故障R2139.34OFF2激活R899.45OFF3激活R899.56禁止合闸R899.67报警R2139.78转数差在公差范围内R2197.79控制请求R899.910达到或超出比较速度R2199.111I、P、M比较R1407.712打开抱闸装置R899.1213电机过热报警R2135.1414正反转R2197.315CDSR836.0表1.1控制字变频器控制知识准备表1.2状态字手动控制功能的实现设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试HMI关联变量IO变量G120变频器变量所需要的中间变量设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试设置流程新建“FC”函数块，并编写G120程序新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试设置流程Main函数新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试设置流程自动控制流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试Main函数——自动部分设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试控制任务能够分出6种形态的物料并在HMI显示出信息参考的HMI功能如图所示设置流程新建变量HMI画面制作程序编写虚拟调试设置流程新建变量HMI