实操培训课件：plc编程控制器教学图片

PLC编程控制器实操培训课件PLC控制器简介什么是PLC可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字电子设备，用于自动化控制工业过程。它能够根据预先编写的程序，对来自传感器和输入设备的信息进行处理，并控制执行机构，实现自动化生产。PLC的优势相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下优势：-编程灵活，易于修改-可靠性高，稳定性强-易于扩展，适应性强-维护方便，成本低廉PLC控制器的工作过程11.传感器采集信息22.信息传输到PLC33.PLC根据程序进行逻辑运算44.PLC输出控制信号55.执行机构执行指令PLC控制器的主要组成部分中央处理器（CPU）负责执行程序，处理数据，控制整个系统的运行。输入/输出模块负责接收来自传感器或开关的信号，并将控制信号输出到执行机构。存储器用于存储程序、数据、系统参数等。电源模块为PLC提供稳定的电源。PLC控制器的输入输出接口输入接口接收外部信号，例如开关、传感器等。输出接口输出控制信号，例如控制继电器、电机等。通信接口用于与其他设备进行通信，例如上位机、网络等。PLC控制器编程语言简介梯形图（LD）使用类似继电器控制电路的符号进行编程，直观易懂。指令列表（IL）使用指令代码进行编程，适合编写复杂逻辑程序。功能块图（FBD）使用图形符号表示功能块，方便进行模块化编程。结构化文本（ST）使用类似高级语言的语法进行编程，适合编写大型复杂程序。梯形图编程基础触点模拟继电器触点，用于判断输入信号。1线圈模拟继电器线圈，用于控制输出信号。2指令用于实现特定功能，例如定时器、计数器等。3接线图编程基础11.确定控制系统功能22.绘制接线图33.选择PLC型号和模块44.将接线图转换为PLC程序功能块编程基础功能块封装了特定功能的代码，方便调用和重复使用。输入参数功能块的输入数据。输出参数功能块的输出结果。序列功能图编程基础步骤表示一个程序执行步骤。转移条件判断是否进入下一个步骤。动作在步骤中执行的操作。PLC编程软件界面概览工具栏提供常用的编程工具和功能。项目树显示项目的结构，包括程序、变量、硬件等。编辑窗口用于编写和编辑PLC程序。创建新工程1选择PLC型号2创建新项目3添加程序配置硬件1CPU选择PLC的型号和配置。2输入模块配置输入信号的类型和数量。3输出模块配置输出信号的类型和数量。编写程序逻辑1输入条件判断输入信号的状态。2逻辑运算执行程序逻辑运算，例如AND、OR、NOT等。3输出控制控制输出信号的状态。添加输入输出变量输入变量定义来自传感器的信号，例如温度、压力、流量等。输出变量定义控制执行机构的信号，例如继电器、电机、阀门等。编写基本逻辑指令1AND指令只有当所有输入信号为真时，输出信号才为真。2OR指令只要有一个输入信号为真，输出信号就为真。3NOT指令对输入信号进行取反。使用计时器功能定时器启动计时器开始计时。1计时器运行计时器处于计时状态。2定时器超时计时器计时结束，输出信号变为真。3使用计数器功能计数器复位计数器清零。计数器递增计数器计数加1。计数器溢出计数器计数达到设定值，输出信号变为真。编写复杂逻辑程序编程调试技巧单步执行逐行执行程序代码，观察程序运行状态。设置断点在程序代码中设置断点，程序运行到断点处暂停。观察变量值查看程序运行过程中变量的值，判断程序逻辑是否正确。下载程序到PLC11.编译程序22.连接PLC33.选择下载目标44.开始下载PLC状态指示灯说明电源指示灯指示PLC电源是否正常。运行指示灯指示PLC是否处于运行状态。错误指示灯指示PLC是否出现故障。PLC手动操作模式手动模式PLC处于手动模式时，由用户直接控制输出信号。手动操作使用手动按钮或开关控制输出信号。PLC自动操作模式1启动程序PLC根据程序控制输出信号。2自动运行PLC根据输入信号和程序逻辑控制输出信号。PLC常见故障诊断电源故障检查电源电压是否正常。通信故障检查通信线路是否连接正常。程序错误检查程序代码是否正确。硬件故障检查PLC模块是否损坏。PLC常见故障排除更换电源如果电源故障，更换新的电源。检查通信线路检查通信线路是否连接正常，是否有断路或短路。重新下载程序如果程序错误，重新下载程序到PLC。更换模块如果硬件故障，更换损坏的模块。PLC控制应用实例111.传感器检测到物料到达22.PLC控制电机启动33.传送带将物料运送到下一个工位PLC控制应用实例2机器人接收指令PLC发送指令控制机器人。机器人执行动作机器人根据指令进行抓取、搬运等动作。PLC控制应用实例3物料检测传感器检测物料是否到位。1包装操作PLC控制包装机进行包装操作。2产品输出包装完成，产品输出。3PLC控制应用实例4温度传感器检测温度。PLC控制控制加热器或冷却器。温度控制保持温度在设定范围内。PLC控制应用实例5交通信号灯PLC控制红绿灯的切换。交通流量检测传感器检测交通流量。信号灯控制PLC根据交通流量调整信号灯。PLC控制应用实例61路径规划PLC根据路径规划控制AGV的运动。2障碍物检测传感器检测障碍物。3避障控制PLC控制AGV避开障碍物。PLC控制应用实例7焊接PLC控制机器人进行焊接操作。喷漆PLC控制机器人进行喷漆操作。PLC控制应用实例81水质检测传感器检测水质。2水处理控制PLC控制水处理设备。3水质监测PLC监控水质指标。PLC编程规范介绍1命名规范统一变量、程序、模块等的命名规则。2注释规范在程序代码中添加注释，解释程序逻辑。3排版规范规范代码的排版，提高代码的可读性。PLC程序调试技巧单步调试逐行执行程序代码，观察程序运行状态。断点调试在程序代码中设置断点，程序运行到断点处暂停。变量监控观察程序运行过程中变量的值，判断程序逻辑是否正确。PLC硬件选型注意事项1I/O点数根据控制系统的输入输出信号数量选择PLC的I/O点数。2处理能力根据控制系统对处理速度的要求选择PLC的处理能力。3通信功能根据控制系统对通信功能的需求选择PLC的通信功能。4环境要求根据控制系统的工作环境选择PLC的耐温、防尘、防水等性能。PLC系统结构设计11.确定系统功能需求22.选择PLC型号33.设计硬件连接44.编写程序逻辑55.系统调试PLC通信协议介绍Modbus一种常用的工业通信协议，广泛应用于PLC、变频器等设备。以太网一种高速网络通信协议，用于PLC与上位机、网络等设备进行通信。Profinet西门子公司推出的工业以太网协议，提供高速可靠的通信服务。PLC现场总线应用现场总线一种用于连接现场设备的通信网络，提供高带宽、高可靠性的通信服务。应用场景现场总线广泛应用于工业自动化系统中，例如过程控制、运动控制、数据采集等。优势现场总线提高了控制系统的效率、可靠性和灵活性。PLC在工业自动化中的应用PLC性能参数对比品牌型号I/O点数处理能力通信功能西门子S7-120014-24点高以太网、Profinet欧姆龙CP1L16-40点中以太网、DeviceNet三菱FX3U16-32点中以太网、CC-LinkPLC编程常见问题汇总变量类型错误检查变量类型是否正确，例如整型、浮点型等。逻辑运算错误检查程序逻辑是否正确，例如AND、OR、NOT等指令的应用。程序结构错误检查程序结构是否合