研制狭小空间运输专用小车

研制狭小空间运输专用小车皓月QC小组一、小组概况小组名称

皓月QC小组课题名称研制狭小空间运输专用小车成立时间2014年3月注册号码

2014YJBW003课题类型创新型小组成员接受TQC教育情况小组成员共11人，人均接受QC知识培训48课时姓名性别职

务文化程度组内分工张德利男主

任高中组

长陈强男副主任高中组织策划、技术指导王云鹤男专工兼班

长大专技术指导、施工总负责王成民男安全员高中安全总负责曹三珂男质检员高中施工监督、质量控制杨济人男专工大专

数据、照片收集、汇总李超男技术员本科过程控制、数据收集、汇总吕志府男技术员大专过程控制、数据收集、汇总魏将将男安装工中

专施工徐新国男安装工中

专施工田刘陈男安装工中

专施工移交阶段英文描述中文含义系统EESREndofErectionStatusReport安装竣工状态报告TOBTakeOverforBlocking隔离移交TOMTakeOverforMaintenance维修移交TOTOTakeOverforTemporaryOperation临时运行移交二、选择课题二、选择课题材料名称及类型特征数量平均运输距离法兰（DN200—DN500）重（80Kg—200Kg）约20件200米阀门（DN50—DN200）重（50Kg—150Kg）约10件100米弯头（DN50—DN200）重（20Kg—80Kg）约8件100米槽钢（【12—【16）重（40Kg-80Kg）、长（3m—5m）约40件80米管道（DN25—DN80）长（3m—5m）约20根70米表1：主要材料统计表二、选择课题段落破坏隔离边界刮伤防腐涂层刮伤不锈钢管道破坏地面总计9F段（廊道入口）1423109G段050059M段132069N段031159D段01113总计2166529名称破坏隔离边界刮伤防腐涂层刮伤不锈钢管道破坏地面个数21665投入人力2*2=40.5*16=81*6=62*5=10费用投入4*200=8008*200=16006*200=120010*200=2000费用总计800+1600+1200+2000=5600表2：成品损伤统计表表3：成品损伤修复投入人工统计二、选择课题序3T尾项名称投入总人工材料、工具运入人工投入安装焊接人工投入施工后撤离人力投入1SVA阀门更换105412APG疏水管线变更42113SVA堵板割除回复320.50.54SVA023VL增加平台42115SRI增加支架42116SEO泵维修52217JPD法兰更换421.50.589G段增加爬梯733199M段增加爬梯531110SES更换垫片210.50.5总计482415.58.5表4：10项3T尾项人力投入分析材料、工具运入及施工后撤离的人力投入占总人工投入的（24+8.5）/48=67.77%。运输人力投入大劳动效率低二、选择课题运输投入人力多，劳动效率低成品破坏严重，修复费用高没有狭小空间运输专用的工具

重量重，运输距离远

确定课题：研制狭小空间运输专用小车三、设定目标狭小空间运输专用小车小车满足现场使用最窄50cm，最矮40cm运输最大重量200Kg一已安装管道零损伤段落最窄宽度cm最矮高度cm段落最窄宽度cm最矮高度cmA段70609F段6060L段5050Y段60709D段6050U段70709G段5040Z段50509M段5040V段60409N段60509P段5050现场尺寸测量表5：GB廊道空间统计运输成本降低二四、提出方案确定最佳方案专用运输小车主框架部分小车主框架材料能够满足承重要求采用槽钢采用角铁采用钢管小车主框架满足狭小空间使用尺寸满足要求主框架自身重量轻，便于携带方便控制方向手把部分灵活操作可实现性购买成品加工制作方便控制力量防滑落部分加工制作防滑杆能够有效的防止材料滑落起吊部分如何起吊利用杠杆利用滑轮起吊部分构成起吊臂结构提升力来源杠杆滑轮组合能够满足承重要求单人提升运输专用小车小车主框架部分小车手把部分小车防滑落部分小车起吊部分四、提出方案确定最佳方案

小车主框架

整体焊接式

组合焊接式名称整体焊接式组合焊接式重量计算采用8-10个厚的花纹钢板进行焊接，8个的重量为0.5*0.5*62.8=15.7Kg,10个的重量为0.5*0.5*78.5=19.63Kg。重量重总长度为0.5*4+0.5*2=3米，材料采用【8组合主框架，角铁承担副框架的重量为2*8.045+1*1.373=17.46Kg，采用L50*5角钢组合的重量为3*3.77=11.31Kg,采用DN25钢管组合的重量为3*2.42=7.26Kg,重量轻承重性承重性好，牢固承重性没有整体式，但能够满足施工需要便携性重量重的同时，在搬运GB廊道人员进出口时，需要双手搬运，便携性较差不管采用哪种材料进行组合，单手即可抓住，便携性好结论最后选择重量相对较轻、便携性好的组合焊接式四、提出方案确定最佳方案槽钢角铁钢管图例

（二）小车主框架组合焊接式下半部材料选择（与万向轮连接部位）操作性槽钢的敞口处（h面的对面）两边可以直接与万向轮焊接在一起，可操作性强角铁的一边d边直接于万向轮焊接，接触面积下，对焊接要求高，可以焊接钢管的圆弧面可以与万向轮直接焊接，对焊接要求高，可以焊接承重性槽钢与万向轮接触方式为整体接触，整体受力，牢固可靠与万向轮接触的部位仅有一条边，接触面积小，压强大，承重性弱。与万向轮接触的部位仅有一条弧面，接触面积小，压强大，承重性弱。牢固性接触面积大、牢固性强接触面积小，受力不均的情况下，易发生歪斜现象，牢固性差接触面积小，受力不均的情况下，易发生歪斜现象，牢固性差结论在上半部材料相差不大的情况下，小组主要考虑下半部材料的选择，最终小组研究决定选择承重性、牢固性较好的槽钢。考虑到方便施工我们选择规格为【8的槽钢。组合焊接式材料槽钢角铁钢管四、提出方案确定最佳方案小车手把部分固定式旋转活动式名称固定式旋转活动式制作难度需要准备DN25的钢管，打磨处理，直接焊接在小车主框架上，制作简单。需要制作专用的旋转装置，制作相对困难灵活性使用时需要双手拉运，转方向时费劲单手操作，转方向方便适用性适用与空间大的位置，狭小的部位小车无法的适用不仅仅适用于空间大的位置，还使用与狭小空间结论最后选择灵活性、适用性均较好的旋转活动式手把四、提出方案确定最佳方案

旋转活动式手把购买成品件自制焊接件名称成品件自制焊接件安装性根据小车及成品件的高度差，利用角铁，制作“Z”型专用支架，将小车与成品件焊接在一起。制作专用支架2套，大约需要2个小时，安装性一般。利用两套套管十字交叉的原理，两套定轴、两套转轴，来上下左右的旋转，中间用螺栓与固定部位连接，直接焊接在小车框架上。2人完成该部位工作，大约需要1小时，安装性一般。经济性单个旋转活动手把价格为1000元左右，价格昂贵施工中用到的下脚料加工制作，2个人工需要1个小时，即可加工完成，按照每个人工200元计算，共需要花费2*1/8*200=50元。牢固性成品件与小车之间的高度差，用“Z”型专用支架连接，多次拉拽过程中，因受力不均，存在变形。直接焊接在小车主框架上，与小车形成完整的一体，牢固可靠。结论最后选择经济型、牢固性均较好的自制焊接件四、提出方案确定最佳方案

小车防滑落部分焊接螺母式承插式名称螺母焊接式承插式结构原型及说明将螺母整齐的焊接在小车边缘部位，按照一定的距离，成一字型，将圆钢一端进行车丝，装车完毕后，将圆钢上在螺母上，达到防滑的目的。设计理念类似于30T拖车防滑落措施，承插件在下部1/3处焊接防落件，安装时，直接插入即可。制作难度需要准备M12的螺母，M12的圆钢，焊接螺母、圆钢车丝。单侧需要制作4套，共计8套，制作难度低主框架上需要开孔，承插件1/3处焊接扁铁，对开孔、焊接尺寸要求高，需要制作8套，制作相对困难方便性装车一次，需要安装4次，上螺纹比较费劲，操作不方便装车时，直接插入即可，方便快捷结论因施工次数多，主要考虑到使用时的方便性，选择方便快捷的承插式四、提出方案确定最佳方案

承插式防滑落固定式伸缩式名称固定式伸缩式制作难度每一篇围栏之间需要制作连接装置，同时焊接工作量大，工作量相对较大中间伸缩部分采用扁铁加工制作，用螺栓连接，两端固定装置采用方管固定。拉伸后直接放置到响应的承插槽内，工作量相对较大。防护效果能够有效的防止材料的滑落，成品保护效果好。能够有效的防止材料的滑落，成品保护效果好。方便性装车一次，需要分别安，操作不方便装车时，伸缩后直接插入即可，方便快捷结论因施工次数多，主要考虑到使用时的方便性，选择方便快捷的伸缩式四、提出方案确定最佳方案

小车起吊部分杠杆起升式滑轮起升式名称滑轮杠杆起升式滑轮旋转起升式原理说明小组成员首先制作出模型，利用杠杆、滑轮原理，将材料提升至小车上。利用小车拉手下压、滑轮滑动的原理将材料运输到小车上。在小车的手把杆上间隔5cm打上孔，手把下压提升物料，提升后在物料的下方放置方木，再将吊装绳提升5cm放在上一个空上，一次慢慢的将物料提升到小车上。作业原理类似于吊车原理，通过缠绕起吊绳，带动滑轮转动，提升重物。制作难度在小车手把上开孔，大约需要10个孔，在小车两侧焊接2套滑轮，在小车后面制作支架用去起吊，制作难度大制作起吊臂，焊接滑轮组，制作缠绕装置，制作困难大操作性提升一次，需要来回多次的拆换吊装绳，垫方面。操作不方便通过旋转装置提升物料，操作方便稳定性靠小车手把进行提升，易晃动，稳定性差。起吊臂提升重物，稳定性好结论最后选择操作方便，稳定性好的滑轮旋转起升式四、提出方案确定最佳方案滑轮起升式起吊臂固定方式吊装绳穿装方式紧固件紧固方式四、提出方案确定最佳方案T形起吊臂：旋转臂的转动主要靠轴承，轴承的安装：轴承固定部分与上半部焊接在一起，下半部与支撑钢管焊接在一区，利用轴承来实现旋转。轴承转动灵活。吊装绳荷载：单根3分的钢丝绳能够承受的垂直吊装载荷为0.59T。四、提出方案确定最佳方案名称与小车固定式与小车分离式结构原型及说明为保证小车旋转的空间性，固定点选在小车主框架的边角上，在小车主框架边角上焊接承插套管，将T型起吊臂插入即可在小车尾部，焊接固定装置，利用螺栓的松紧来实现紧固，将起吊臂顶在地面上，同时将起吊臂靠在小车上制作性焊接承插套管，好制作制作固定装置，利用螺栓进行松紧，制作麻烦可操作性承插式，可操作性强起吊臂放入后，用螺栓紧固，重复次数多，操作性弱稳定性受力点在起吊臂与小车接触的部位，起吊物料时，小车只有一个角受力，小车发生侧歪，稳定性差受力点在起吊臂与地面连接的位置，不在小车上，起吊时，小车牢固可靠空间性起吊臂支撑点类似于圆心，通过该示意图可以看出，起吊臂与小车的接触面积只有1/4个圆。起吊臂长度在固定的前提下，固定在小车上，旋转空间受限。起吊臂支撑点类似于圆心，通过该示意图可以看出，起吊臂与小车的接触面积有1/2个圆。起吊臂与小车分离，旋转空间大。结论起吊臂是起升装置的关键部位，主要考虑到稳定性、空间性，因此选择与小车分离式

起吊臂小车固定式小车分离式四、提出方案确定最佳方案

吊装绳穿装方式

滑轮式

滑轮弯头式名称滑轮式滑轮弯头式可操作性滑轮能够有效的分解提升重力的力量，提升过程中摩擦槽钢，费力。同时在提升过程中，容易出现吊装绳滑出滑轮的现象。滑轮能够有效的分解提升重力的力量，提升过程中省力，加设弯头能够避免吊装绳滑落现象的发生，防滑落。保护性与小车接触部位，刮擦严重，损伤吊装绳与小车接触部位，在弯头内部穿过，可以圆滑过渡，有效的保护吊装绳结论吊装绳穿装方式主要考虑防滑落、及对钢丝绳的有效保护，因此选择滑轮弯头式。四、提出方案确定最佳方案吊装绳穿装的线路上有5处变更方向的部位，按照确定的滑轮弯头式方案，小组针对影响提升材料的提升力的弯头、滑轮的个数进行试验。试验采用提升相同的物料，每一个组合检测5个数值，通过变换滑轮、弯头位置，来读取数值，最终确定一个组合的5个数值。组合序号滑轮个数弯头个数提升力统计（N）汇总平均提升力波动幅度1145355545256544223454851474747.66332434342444242.82441394244403840.65通过图表，可以清楚的看出，组合四的平均提升力最低为40.6N，其次为组合三，为42.8N；波动性最小的为组合三，其次为组合一。因此选用3个滑轮、2个弯头式的组合三。表6：试验数据统计表四、提出方案确定最佳方案缠绕紧固方式轱辘式封车带式名称轱辘式封车带式图示及说明设计思路来源与轱辘水井的应用，通过转动手柄，缠绕吊装绳达到提升的目的。封车带式，通过压缩手柄，来带动转轴的旋转，缠绕吊装带达到提升的目的。取材性需要购买成品件，价格昂贵，取材性困难机械公司装车用工具，很多，可以借用，取材性方便可操作性通过转动，来提升物料，操作方便，比较费力通过下压，来提升物料，操作方便，通过自锁装置，可以有效的省力结论缠绕固定式选择取材性方便的封车带式研制狭小空间运输专用小车小车主框架部分小车防滑落部分

小车起吊部分小车手把部分组合焊接式

【8槽钢

旋转活动式起吊臂固定方式

承插式吊装绳穿装方式滑轮旋转起升式

与小车分离缠绕紧固方式

伸缩式自制焊接式滑轮弯头式封车带式四、提出方案确定最佳方案五、制定对策制定对策1、针对已确立的方案，小组运用流程图对小车制作步骤进行分解：YES图纸绘制材料准备加工下料检查验收NO组合安装现场试用使用反馈YES改良推广五、制定对策2、制定对策表：步骤对策目

标措

施地点负责人完成日期1前期准备绘制图纸狭小空间运输专用小车设计图纸上的数据清晰，满足现场制作需要办公室李超2014.03.18材料准备槽钢型号为[8提交物资计划，按审批流程审核，交物资公司进行购买。需找施工下脚料3、验收性能满足情况。物资公司吕志府田刘陈2014.03.19扁钢30*3方管10*3钢管DN50螺栓M10轴承万向轮滑轮钢丝绳2制作小车框架槽钢下料偏差≤±画好尺寸，下料后复查生产准备区魏将将2014-03-22焊接焊缝高度K=5焊接后检查焊缝高度钻孔偏差≤±制作Ø10的孔，钻孔前打好标记3制作手把上下左右四个方向灵活转动，牢固可靠。1．按照设计好的尺寸下料、组对、焊接。2．实际操作生产准备区徐新国2014-03-254小车防滑护栏制作牢固，伸缩轻便画好尺寸，下料后复查，检查伸缩性并调整生产准备区杨济人2014-03-305小车起吊部分A．旋转臂旋转灵活、可拆卸轴承运行正常实际操作生产准备区魏将将2014-03-30B．吊装绳、滑轮组运行运畅绘制图纸，合理布局，实际操作C.紧固装置有效实际操作，松、紧方便六、对策实施FORUSE方案选定后，小组安排专人对方案进行了整理，并绘制工具图纸，上报到项目部机械管理部、安全监察部、工程技术部进行汇审，总工批准，准予实施。对策实施一：前期准备（绘制图纸）六、对策实施六角螺栓/母

方管万向轮轴承对策实施一：前期准备（材料准备）小组成员提出万向轮、轴承、六角螺栓/母的物资采购计划，由物资公司采购到位。从施工余料中找到扁铁、方管、槽钢、钢管；在机械化公司寻找到滑轮、钢丝绳小车需要的材料。目标实施检查：材料到位后，经检查，均符合要求。六、对策实施对策实施二：加工制作小车主框架加工制作尺寸测量槽钢下料材料打磨框架焊接小车把手加工制作左右方向转轴焊接手把固定支架下料转轴安装安装后使用六、对策实施小车防滑落装置加工制作

可伸缩装置连接

可伸缩装置打磨

可伸缩装置安装起吊臂加工制作安装完成滑轮安装轴承安装六、对策实施小车起吊装置加工制作吊装绳道轨加工制作制作挂钩安装弯头安装滑轮封车带加工制作固定支架安装紧固装置安装操作效果部件名称目标要求检查结果验收人小车主框架尺寸符合要求、牢固无晃动满足要求王云鹤小车手把上下左右四个方向灵活转动，牢固可靠。满足要求小车防滑落杆牢固，伸缩轻便满足要求小车起吊部分旋转臂旋转灵活、可拆卸满足要求吊装绳、滑轮组运行运畅紧固装置有效六、对策实施对策实施三：组合安装连接牢固，整体稳定满足使用需求六、对策实施对策实施四：现场使用七、效果检查效果检查目标检查通过现场试用，可以清楚的看到小组研制的狭小空间运输专用小车，能够满足狭小空间作业的要求，能够运输大于200Kg的材料，对已安装设备零损伤。满足设定目标要求