机械制造技术基础 第二章 外圆磨床液压传动系统学习课件

第2章金属切削机床的基本知识

§1机床的类型与结构

一、机床的类型

机床的种类很多，可以有不同的分类方法；

1.按加工方式、对象和主要用途可分为：车（C）床、钻（Z）床、镗（T）床、磨（M）床、铣（X）床、刨（B）插床、拉（L）床、螺纹（S）加工机床、齿轮（Y）加工机床、锯（G）床、其他（Q）机床及特种加工机床。

2.按加工工件和机床质量分为：仪表机床、中小机床、大型机床（10～30t）、重型机床（30～100t）和超重型机床（＞100t）。机床的基本构造五、机床机械传动的组成

1.定比传动机构

2.变速机构

3.换向机构

4.操纵机构

5.箱体及其他装置

六、机械传动的优缺点优点：1.传动比准确；2.结构简单，传递扭矩大；3.故障易查，好维修。机床基本传动形式各种传动件符号

TNA400车铣中心CHD6126车铣中心CHD6163车铣中心TNA300车铣中心车床结构车床概述录像常见车床——卧式车床§2—3 CA6140型卧式车床 的传动系统

在运动分析的基础上，用传动框图进一步表示传动关系（见图）

.主换向机构；

.主变速机构；

.进给换向机构；

.进给变速机构；

.转向机构（进给箱）；

.转换机构（溜板箱）；

.快速电机传入机构。

进给箱主轴箱刀架溜板箱床身尾座光杠丝杠床腿1、卧式车床组成录像一、卧式车床的组成和技术参数相关知识——滑移齿轮变速机构相关知识——离合器变速机构相关知识——变向机构1、主传动链两端件:主电动机——主轴运动传动路线是：主电动机-1-2-uv-3-4-主轴。任务:

电动机的运动和动力→传给主轴通过换置机构uv→

轴获得各种转速实现正转、反转、制动。外联系传动链怎样实现？？传动元件类型、与轴的联接关系高速其它丝杠和光杠丝杠传动分支实现螺纹进给运动光杠传动分支实现纵、横向进给运动可大大减轻丝杠的磨损有利于长期保持丝杠的精度可获得一般车削所需的纵、横进给量（数值较小）纵向和横向进给传动链机动纵向进给手动纵向进给机动横向进给手动横向进给5、刀架快速移动

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号空套连接普通平键连接导向平键连接花键连接

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析一、车床常用传动件的简图符号常用传动副的传动关系传动比i：Z1/Z2i==n2/n1n2=n1×Z1/Z2

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析主动轮从动轮一、车床常用传动件的简图符号

第一章金属切削加工基础1.7卧式车床传动系统分析常用传动副的传动关系K/Zi=传动比i：K－蜗杆的线数Z－蜗轮的齿数常用传动副的传动关系

第一章金属切削加工基础涡轮蜗杆传动

第一章金属切削加工基础齿条移动速度：nv---与齿条啮合的齿轮的转速,r/min;m---齿条、齿轮模数，mm;z---齿轮齿数p---齿条齿距,mm。(mm/s)常用传动副的传动关系

第一章金属切削加工基础螺母移动速度：nv---丝杠转速,r/min;p---单头螺杆螺距,mm。(mm/s)常用传动副的传动关系丝杠螺母传动´i1=Z1/Z1i2i3==Z2/Z2Z3/Z3´´机床常用变速机构

第一章金属切削加工基础

第一章金属切削加工基础二、主运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础二、主运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析二、机床主运动传动系统主运动传动路线表达式：=电动机—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主轴Ⅵ

(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)n主min=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)n主max主轴转速的计算：

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析换向结构

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析进给量的计算：螺母移动速度：nv---丝杠转速,r/min;p---单头螺杆螺距,mm。(mm/s)齿条移动速度：nv---与齿条啮合的齿轮的转速,r/min;m---齿条、齿轮模数，mm;z---齿轮齿数p---齿条齿距,mm。(mm/s)

第一章金属切削加工基础三、进给运动传动系统1.7卧式车床传动系统分析进给量的计算：（1）用丝杠进给的计算（2）用齿轮尺条进给的计算p---单头螺杆螺距,mm。m---齿条、齿轮模数，mm;z---齿轮齿数p---齿条齿距,mm。二、机床主运动传动系统主运动传动路线表达式：电动机—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主轴Ⅵ

nmax=(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)nmin=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)外圆磨床液压传动系统阅读液压传动系统图主要考虑以下几点：

了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求；初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等；逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。

按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。

最后归纳系统特点，加深对系统的理解。1.概述4.4.1M1432A型万能外圆磨床液压系统对工作台往复运动性能的要求是：（1）较宽的调速范围（2）自动换向（3）换向精度高（4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留（5）工作台可作微量抖动2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统工作台的往复运动

工作台右移控制油路：进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→换向阀左端回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱

使主换向阀阀心右移

主油路：进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔→换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工作台不起作用）回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀（5、16）→开停阀右位→节流→油箱。

使工作台右移

工作台左移控制油路：进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱

完成主换向阀阀心左移主油路：

进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔

→换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工作台不起作用）回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、

16）→开停阀右位→节流→油箱。

完成工作台左移

工作台停止

当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工件的加工位置。工作台的换向

制动阶段控制油路：进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端→左抖动缸回油路：换向阀左端（10）→先导阀（8、14）→油箱→右抖动缸→油箱完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳主油路：

进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔

→换向阀（1、3）→液压缸左腔

→换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工作台不起作用）使工作台停止运动

工作台停留控制油路：回油路：换向阀左端→L1→油路10→先导阀（8、14）→油箱

反向起动砂轮架的快进快退砂轮架的周期进给运动进给阀控制油路：

进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→L3→进给阀左端回油路：进给阀右端→I4→先导阀（8、10）→油箱使进给阀右移，先接通a1、b，后接通b、a2进给缸油路：进油路：液压泵→先导阀（7、9）→选择阀（9、

a1）→进给阀（a1、b）→进给缸回油路：进给缸→进给阀（b、a2）→选择（a2、

8）→先导阀（8、14）→油箱先进给缸左移，实现左进给一次，后进给缸右移复位工作台手动、液动互锁尾座顶