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文档简介

12规范性引用文件GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T42862—2023民用大中型无人直升机飞行控制系统通用GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于3.1无人机集群unmannedaerialvehicle25.2任务分配5.3航线规划5.4通信2)每架无人机可作为网络节点与其他无人机或地面站进行通信，在部分无人机丧失通信连6)超视距链路传输。e)远程控制与指令传输：支持地面站向无人机集群注：指令可以是单机指令（如改变单架无人机的飞行路径）或集群指令（如改变整个编队的飞行路f)任务分配与调度：在执行多任务时，支持动态任务分配，将任务信息传递给5.5编队控制3a)集中式变换：计算变换路径并下发给每架无人机；b)分布式变换：通过通信和感知调整编队。系统应能感知每架无人机和无人机集群的位置，并具a)保持每架无人机、无人机集群在预定b)当部分无人机、无人机集群位置发生变化时进5.8集群姿态感知和控制系统应能感知每架无人机和无人机集群的姿态，并具a)控制每架无人机的姿态与邻近无人机一致、无人机集群保持一致，并保持b)控制无人机飞行过程中的姿态角度；c)保持无人机之间的距离和相对姿态保），5.9态势显示a)能通过视觉感知获取动态、静态障碍物、5.12距离测量5.13GPS定位注：GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）。5.14遥控器输入5.15惯性测量45.16信息处理b)无人机载荷图像数据解压显示；6.1.2系统应具备应急供电能力，当外部电源供电中断时，系统能保证工作不间断地切换至应急电源6.2通信接口6.2.2通信接口之间通信应采取特定6.3数据接口7.1数据处理b)能对遥测数据进行处理与分发；c)能记录无人机通信遥测、遥控数据，57.2数据存储7.2.1数据存储的容量应根据系统的部署地点、无人机数量、控制与运行业务规程、未来的扩展数量7.2.3系统应对数据进行全生命周期管理，更新和删除操作应保持数据存储的一致性，更新和删除的7.3数据交换7.3.1系统的数据交换应包括数据的

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