机电产品介绍(伟达)

主讲人:王宝敏机电产品知识绪论

制造业为人类创造着辉煌的物质文明。制造业的先进与否是一个国家经济发展的重要标志，制造业的产值在多数国家的国民经济中占有重要的比重。全球性竞争和经济发展趋势将制造业产品生产、分销、成本、效率推向了一个新境界。制造业都将面临复杂多变的外部环境。一、制造业与机械制造技术今天的制造业，已不能从“机械制造”的狭义角度来理解。飞机、汽车、计算机、电子仪器。随着全球制造业之间的竞争日趋激烈，以及全球经济一体化，市场向企业提出了更高的要求，企业要赢得竞争，就要以市场为中心，以用户为中心，要求企业快速及时为用户提供高品质、低价格、具有个性化的产品。要以最短的产品开发时间（Time）、最优的产品质量（Quality）、最低的价格和成本（Cost）、最佳的服务（Service）(简称“TQCS”)，这样才能赢得用户和市场。

制造技术是使原材料变成产品的技术的总称。是国民经济得以发展，也是制造业本身赖以生存的关键基础技术。

机械工程科学是一门有着悠久历史的学科，是国家建设和社会发展的支柱学科之一。机械制造是机械工程的一个分支学科，是一门研究各种机械制造过程和方法的科学。二、机械制造（冷加工）概述机械的制造工艺过程通常可区分为热加工工艺过程（包括铸造、塑性加工、焊接、热处理、表面改性等）及冷加工工艺过程。

机械制造（冷加工）工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程。

零件的机械加工工艺过程是研究如何利用切削的原理使工件成形而达到预定的设计要求（尺寸精度，形状、位置精度和表面质量要求）。

机器的装配工艺过程是研究如何将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品和成品，并达到要求的装配精度的工艺过程。

三、先进制造技术的特点及发展趋势

1．

先进制造技术的内涵及其主要特点（1）先进制造技术是涉及机械科学、信息科学、系统科学和管理科学的一门综合学科。（2）进制造技术的目的除了实现优质、高效、低成本外，敏捷制造、可持续发展也成为其追求的重要目标。（3）先进制造技术更加重视技术与管理的结合，重视制造过程的组织和管理体制的精简及合理化，从而产生了一系列技术与管理相结合的新的生产方式。与传统制造技术相比较，先进制造技术具有以下显著特征：

2．先进制造技术的主要发展趋势

（1）

向自动化、集成化和智能化的方向发展。如CIM、精良生产、并行工程、敏捷制造等（2）

制造技术向高精度方向发展。（3）特种加工（4）表面工程（5）绿色制造模式

我国“十五”大力推进先进制造技术----CAD、CAM、CAPP、CAE、CAQ、ERP、CIMS

先进制造技术已被列为国家重点科技发展领域，并将企业实施技术改造列为重点，寻求新的制造策略，建立新的包括市场需求、设计、车间制造和分销集成在一起的先进制造系统。该系统集成了计算机辅助设计（CAD），计算机辅助制造（CAM），计算机辅助工艺设计（CAPP），计算机辅助工程（CAE），计算机辅助质量管理（CAQ），企业资源计划（ERP），物料搬运等单元技术。这些单元技术集成为计算机集成制造系统CIMS。四、我国制造业的发展历程1.现状50多年的发展,成为门类齐全、具有相当规模的支柱产业a.机械制造工业为国民经济各部门和自身的技术进步提供先进的技术、装备。b.能够生产一批高、精、尖产品

制造业创造国民生产总值的1/3以上，占外贸出口总额的60％以上；我国制造业总体规模跃居世界第一，占世界17.1%。150种工业制成品产量位居世界第一。中国外汇储备中2.4万亿美元直接来自制造业创汇。（2009）

制造业产业链:创意（策划）→设计→制造→营销（服务）→辅助（广告、物流等）中国已经进入工业化后期，怎么办？怎么做？四、我国制造业的发展历程2差距a.制造技术的落后反映在设计方法和手段、制造工艺、制造过程、自动化技术、管理技术。b.产品质量差，可靠性低。c.生产率低，成本高。制造业发展趋势：信息化全球化绿色化服务化。五、机电产品的分类机电产品是泛指机械产品、电工产品、电子产品和机电一体化产品及这些产品的零件、配件、附件等等。1.按设备与能源关系分电工设备电能发生设备、电能输送设备及电能应用设备机械设备机械能发生设备、机械能转变设备及机械能工作设备五、机电产品的分类2.按部门需要分类金属切削机床锻压设备仪器仪表木工、铸造设备起重运输设备工业窑炉动力设备电器设备专业生产设备其他设备每大类又分为若干小类。各类机电产品一般组成

1）原动力部分——如发动机、电动机等。2）传动部分——如带传动、齿轮传动、链传动等。3）执行部分——完成所需的运动或能量的转换等，如车削运动、汽车轮胎的转动等。4）操作控制部分——如机控、电控、声控、光控等。5）支撑部分——机电产品的基体结构，如汽车底盘、机床床身等。六、机电产品的特征1.技术特征品种规格繁多、标准化要求高；工艺繁杂、要求高。2.生产特征零件制造专业化；耗用的原材料多。3.市场特征受国家政策影响；与行业发展有关；技术水平发展快；属于专业市场；市场活动理智。

机电产品营销消费品市场营销面对市场的购买行为特点完全理性市场，客户要能消化其成本，要因此而具有价格或性价优势。感性，半理性，理性机会并存，不同消费者消费行为不同通路特点几乎无通路，须直接面对顾客，顾客增长幅度与营销努力成正比。通路绝对重要，是其营销工作及管理工作的重点，而顾客（销量）增长来自广宣，经销商及营销管理三方面。营销战略基于整体市场把握，而无法将营销计划分解到周或月去。基于区域市场把握，可以细分到周，月的营销计划。营销努力的反应滞后！严重滞后！新品有滞后现象，随后滞后性逐渐消失营销业绩80%来自直接拜访或展销会，而且重复消费的多寡是决定营销业绩的关键。80%来自主力经销商，而业务人员主要工作是协助其发展。整理，评估，更新网络。营销成长曲线长期较缓慢后，慢慢加速有明显的导入成长，成熟，衰退的变化且更新换代快。营销管理营销攻击波，市场特攻队巡回拜访，榜样客户广告，促销，经销商政策。人员要求善寻找新客户、发现新需求，理解企业工艺成本构成，销量状况善谈判，协助市场开发，理解经销商及消费者的心态。用户特点多而杂，很难总结，要么同类聚在一起，要么分得很开，目标市场管理很困难。单一，理解和深入较容易。训练请部分同学说出你所知道的机电产品。注意：后面回答的同学不得和同学雷同。单元1：金属切削机床第1章普通机床

机械系统的组成1.机体躯体2.传动机构带传动、链传动、齿轮传动、滚珠丝杠传动3.润滑装置4.密封装置1.金属切削机床及其在国民经济中的地位(1)金属切削机床的定义：金属切削机床通常被简称为机床，它是利用刀具对金属毛坯进行切削加工的一种加工设备。所以，金属切削机床是制造机器的机器，又称为工作母机。(2)金属切削机床在国民经济中的地位在现代社会的生产及生活中，人们大量使用各式各样的机器、仪器和工具。这些设备和装备都是由各种机械零件所组成。在一般机器制造厂中，机床所担负的加工工作量，约占机器总制造工作量的40%~60%，机床的技术性能直接影响机械制造业的产品质量和劳动生产率。由此可见，机床在机械制造业中占有极其重要的地位。2.金属切削机床的发展概况机床随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完善的。早在6000多年前，就有了原始的钻床和木工车床。

17世纪中叶，开始用畜力代替人力作为机床的动力，但仍然用手握刀具加工。

18世纪，随着蒸汽机的发明，以及动力走刀架的问世，以蒸汽为动力，对机床进行驱动或通过天轴对机床进行集群驱动，使加工质量和加工效率有了明显的提高，初步形成了现代机床的雏形。19世纪20年代，随着电动机的问世，电动机又取代了蒸汽机，机床才基本具备了现代的结构形式。20世纪40年代，由于高速钢和硬质合金钢的相继出现，使机床向着大转速、高功率和提高刚性结构的方向发展。同时，随着交流电动机、齿轮、滚动轴承、电气、液压等技术的提高，机床的传动结构和控制等方面得到很大改进，机床的加工精度和生产效率显著提高。相继出现了各种高效率自动化机床、重型机床和精密机床等现代化加工机床。20世纪50年代以来，随着产品设计和材料技术的发展，机械产品中复杂形状和难加工材料的零件越来越多。为了解决这些零件的加工问题，发展了一系列新工艺和新设备，如电火花加工机床、电解加工机床、超声波加工机床、电子束加工机床和激光加工机床等。当前，我国机床工业面临着量大面广的普通机床产品的更新换代，要采用高新技术改造现有产品，开发设计我国自己的数控产品：包括普通数控产品（NC）、加工中心（MC）、计算机控制（CNC）等机床；柔性制造系统（FMS）；计算机集成制造系统（CIMS）。在科学研究方面，要加强机床基础理论和应用技术的研究，把握机床技术发展的总趋势，努力追赶、缩短与世界先进技术的差距。CA6140卧式车床的结构主轴箱刀架尾架床身右床腿光杠溜板箱丝杠左床腿进给箱总之，从机床的发展历史看，它总是随着科学技术的进步而发展的，并始终围绕着不断提高生产效率、加工精度、自动化程度和降低生产成本、提高企业生产经营效益而进行的，现代机床总的趋势仍然是沿着这一方向发展。3.金属切削机床的分类机床分类（1）按照机床的加工方式、使用的刀具及其用途不同，将机床分为十一大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、切断机床、其它机床。每类机床分为十组，每组分为十系。磨床的品种较多，故又分为三个分类。

每类机床的代号用其名称的汉语拼音的第一个大写字母表示（见表1-1）表1-1机床的类型及分类代号（2）其它分类方法按照机床自动化程度的不同，可分为手动、机动、半自动和自动车床；按加工精度的不同，同类型机床可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；按照机床重量的不同，分为仪表机床、中型机床、大型机床（质量达到10t）、重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）等；按照机床工艺范围的宽窄（万能性程度）可分为通用机床、专门化机床及专用机床。4.金属切削机床的型号编制机床型号编制方法采用特定的代号，用以表示机床的类型、主要技术参数、通用及结构特性等。我国现行的机床型号编制方法是按1994年颁布的GB/T15375—94《金属切削机床型号编制方法》编制的。此标准规定，机床型号由汉语拼音字母和数字按一定规律组合而成，它适用于各类通用机床和专用机床（不含组合机床、特种加工机床）。注：①有“○”符号者，为大写的汉语拼音字母。②有“△”符号者，为阿拉伯数字。③有“（）”的代号或数字，当无内容时，则不表示。若有内容，则不带括号。④有“◎”符号者，为大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。

机床通用特性代号

例：C6132机床类别代号（车床类）机床组别代号（落地及卧式车床组）机床系别代号（卧式车床型）车床主要参数代号（车床能加工最大直径的1/10，即320mm）

根据国标GB/T15375－1994规定，机床型号由汉语拼音字母和数字组成。机床型号例1：C6140C—车床（类代号）61—卧式（组、系代号）40—床身上最大回转直径的1/10(mm)例2：Z5625×4A/DH

Z5625×4A/DH为大河机床厂生产的经过第一次重大改进，其最大钻孔直径为25mm的四轴立式排钻床。例3：MG1432

最大磨削直径为320mm的高精度万能外圆磨床。例4：X6132

工作台宽度为320mm的万能升降台铣床。4.典型机床普通车床普通铣床分为卧式、立式普通磨床分为外圆磨床、平面磨床刨床钻床分为台式、立式、摇臂钻床镗床分为卧式镗床、立式、铣镗床拉床1）车床CA6140卧式车床的结构主轴箱刀架尾架床身右床腿光杠溜板箱丝杠左床腿进给箱

卧式车床的传动分析

电动机

变速箱

带传动

主轴箱

主轴

工件转动

换向机构

变换机构

进给箱

光杠

丝杠

溜板箱刀架

车刀纵横移动车床的主运动车床的进给运动落地车床

立式车床转塔车床车床的主要技术参数主参数最大回转半径（最大工件尺寸）第二主参数床身长度功率、变档数、主轴内孔直径、加工精度等车削加工的精度

尺寸精度一般为IT11—IT7，甚至可达IT6；表面粗糙度Ra可达12.5—0.8μm。

验收数控车床流程

1.配件及外观验收

2.大载荷切削检验工件精度、机床刚性.3.加工标准试棒验收

2）铣床铣床主要技术参数主参数工作台宽度第二主参数工作台运动距离功率、变档数、加工精度等铣削加工精度尺寸精度为IT8～IT9（最高可达IT5）表面粗糙度Ra值为6.3～1.6μm（最高可达Ra值为0.2）。3）磨床外圆磨床内圆磨床平面磨床磨床主要技术参数主参数工件最大直径或工作台宽度第二主参数床身长度功率、转速、加工精度等磨削加工精度尺寸精度达IT5～IT6级，表面粗糙度达Ra0.1～0.8,最高可达Ra0.04～0.08。4）钻床、镗床立式钻床摇臂钻床卧式镗床立式镗床钻床、镗床主要技术参数主参数最大孔径第二主参数床身长度功率、转速、加工精度等孔加工精度钻孔一般在IT10以下，Ra=6.3～25μm。镗孔一般IT7~IT8，Rα=1.6~0.4μm。休息一会迎接下一章！无锡商业职业技术学院第2章数控机床

图片2大批量生产对于定型产品的大批量生产，许多生产企业（例如汽车、拖拉机、家电行业等生产厂家）都已采用了自动机床、组合机床和专用自动生产线，实行自动流水作业。尽管初期投资大，生产准备时间长，但在大批量生产条件下，产品质量容易保证，生产效率高，平均单件成本低，经济效益非常显著。目前，绝大部分的数控机床都采用微机控制，所以也称为CNC机床。

目前国内外数控机床的现状数控机床从1952年诞生至今，已有半个世纪，随着科学技术的飞速发展，数控机床无论从数量、品种、功能、性能、可靠性及应用等方面都有了极大的提高和发展。目前已拥有数控车床、数控铣床、数控镗床、数控钻床、数控磨床、数控线切割机床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电加工机床、数控加工中心等上百种数控加工设备

国外先进工业国家数控机床的现状特点：⑴拥有数量较多，通常占主要生产设备的20%以上；⑵大型数控机床较多，如落地式镗铣床，大型龙门镗铣床，以及三坐标测量机等；⑶更新换代较快，许多新开发的设备，能很快地装备到生产线上，投入生产应用。

卧式加工中心加工中心刀库加工中心的刀库有链式、盘式和转塔式等基本类型。

三、数控机床分类⑴金属切削类数控机床，如数控车床、铣床、磨床、钻床、镗床及加工中心等。⑵金属成型类数控机床，如数控折弯机、弯管机、回转头压力机等。⑶数控特种加工机床，如数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机等。数控车床的验收标准

1.开箱验收

按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。并做检查记录。

1）包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆；

2）有无技术资料，是否齐全；

3）附件品种、规格、数目；

4）备件品种、规格、数目；

5）工具品种、规格、数目；

6）刀具〈刀片〉品种、规格、数目；

7）安装附件；

8）电气元器件品种、规格、数目。2.开机试验

机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。试验主要有如下：

1）各种手动试验

a.手动操纵试验试验手动操纵的正确性。

b.点动试验

c.主轴变档试验

d.超程试验

数控车床的验收标准

数控车床的验收标准2）功能试验

a.用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。

b.任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。

c.主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。

d.任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。

e.在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验和转塔刀架进行各种转位夹紧试验。

f.液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗。

g.卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。

h.主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。

转塔刀架进行正反方向转位试验。

j.进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。

数控车床的验收标准3）空动转试验

a.主动动机构运转试验，在最高转速段不得少于1小时，主轴轴承的温度值不超过70℃，温升值不超过40℃；

b.连续空运转试验，其运动时间不少于8小时，每个循环时间不大于15分钟。每个循环终了停车，并模拟松卡工件动作，停车不超过一分钟，再继续运转。

4）负荷试验

用户预备好典型零件的图纸和毛坯，在制造厂调试职员指导下编程和输进程序，选择切削刀具和切削用量。负荷试验可按如下三步进行，粗车、重切削、精车。每一步又分单一切削和循环程序切削。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较，检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度，转塔刀架的转位精度。

特种加工机床

欢迎进入特加工世界!

特加工线切割电火花成型电解机床配件各种刀具各种夹具各种量具一、各种刀具

1.各种车刀成形车刀左刃直头外圆车刀切槽镗刀内螺纹车刀盲孔镗刀通孔镗刀切断刀右刃偏刀外螺纹车刀偏刀弯头外圆车刀2.各种铣刀3.各种钻头4.各种镗刀刀具常用材料1）钨钴类硬质合金（YG）结构由WC和Co组成，具有较高的抗弯强度的韧性，导热性好，但耐热性和耐磨性较差，主要用于加工铸铁和有色金属。细晶粒的YG类硬质合金（如YG3X、YG6X），在含钴量相同时，其硬度耐磨性比YG3、YG6高，强度和韧性稍差，适用于加工硬铸铁、奥氏体不锈钢、耐热合金、硬青铜等。刀具常用材料2）钨钛钴类硬质合金（YT）

（WC+TiC+Co）由于TiC的硬度和熔点均比WC高，所以和YG相比，其硬度、耐磨性、红硬性增大，粘结温度高，抗氧化能力强，而且在高温下会生成TiO2,可减少粘结。但导热性能较差，抗弯强度低，所以它适用于加工钢材等韧性材料。刀具常用材料3）钨钽钴类硬质合金（YA）（WC+TaC+Co）在YG类硬质合金的基础上添加TaC(NbC),提高了常温、高温硬度（红硬性）与强度、抗热冲击性和耐磨性，可用于加工铸铁和不锈钢。

刀具常用材料4）钨钛钽钴类硬质合金(YW)（WC+TiC+TaC+Co）在YT类硬质合金的基础上添加TaC(NbC),提高了抗弯强度、冲击韧性、高温硬度、抗氧能力和耐磨性。既可以加工钢，又可加工铸铁及有色金属。因此常称为通用硬质合金（万能硬质合金）。目前主要用于加工耐热钢、高锰钢、不锈钢等难加工材料。磨削加工磨床刀具——砂轮

每一种砂轮根据其本身的特性，都有一定的适应范围。所以在磨削加工时，必须根据具体条件，如工件的材料、热处理的方法、形状尺寸及加工要求，选用合适的砂轮。

新型砂轮如人造金刚石砂轮、氮化硼（CBN）砂轮。

1.砂轮特性要素磨料结合剂强度组织硬度粒度形状和尺寸磨料

氧化物类（刚玉：磨削钢类零件）碳化物类（碳化硅、碳化硼：磨削铸铁、硬质合金类工件）高硬模料类（人造金刚石、立方氮化硼）磨料的粒度

大小用筛网上每英寸长度的孔数表示。粗磨36~60；精磨80~120.结合剂影响砂轮的强度、耐热性和耐用度。陶瓷（最常用）、树脂、橡胶、青铜（金刚石砂轮用）硬度

指磨粒受力后脱落的难易程度。选用原则：1）工件材料越硬，选用越软的砂轮；

2）磨削接触面积大导热性差，选用越软的砂轮；

3）精磨和成型磨削时，选用越硬的砂轮；

4）砂轮粒度较大时，选用越软的砂轮。组织指磨粒、结合剂、气孔的比例关系，表示砂轮的结构紧密或疏松。用组织号表示，组织号越小，磨粒在砂轮里德体积分数越大；组织号越大，适合加工的工件硬度越低。砂轮形状：平形、单面凹形、薄形、筒形、碗形、碟形和双斜边形砂轮形状应随磨削表面的形状及加工要求选择砂轮代号1-400*50*203WA60K5V-35

1代表砂轮形状为平形。

400代表砂轮外径

50为砂轮总厚度

203为砂轮内径

WA是砂轮的磨料为白刚玉

60为砂轮粒度

K代表砂轮硬度为中硬

5是砂轮组织号

V是指陶瓷砂轮

35M/S为砂轮的线速度

2.砂轮的选择原则各种特性的砂轮，都有其适用的范围，须按照具体的磨削条件选择：

粒度的选择：按工件表面的粗糙度和加工精度要求选择。硬度的选择：磨削硬材料时选择软砂轮，磨削软材料时选择硬砂轮。磨料的选择：按工件的材料和加工要求选择。三爪同时移动，自动定心，装夹工件方便。定心精度0.05～0.15mm，适用安装截面积为圆形或正六边形的轴类或盘类工件。机床配件锁紧螺母主轴键卡盘三爪自动定心卡盘特点：

(2)四爪单动卡盘四个卡爪单独调节，装夹工件需要找正。定位精度可达0.01mm。适用安装圆形、正方形、长方形、内外圆偏心、椭圆形及其它不规则零件。加紧力大，加紧更可靠。特点：（3）花盘

(4)顶尖顶尖三爪卡盘安装对工件要求：车削工件两端面并钻中心孔。

特点：用于加工较长或工序较多且要求有定位基准的轴类零件。

(5)跟刀架

固定于床鞍上并随床鞍一起作纵向移动。

特点：主要用于加工细长的光轴和长丝杠等。

平口钳

液压、气动元件液压元件气动元件液压泵叶片泵齿轮油泵液压控制阀液压马达

三、液压马达马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施，使之不能通用。马达的分类：ns＞500r/min

为高速液压马达ns＜500r/min

为低速液压马达定量马达和变量马达气马达的使用空气压缩机(Aircompressor)

按空压机输出压力大小分类低压空压机0．2～1．0MPa中压空压机1．0～10MPa高压空压机10～100MPa超高压空压机＞100MPa按空压机输出流量(排量)分类微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／MinO形密封圈V形密封圈Y形密封圈聚氨酯密封圈孔用密封圈轴用密封圈电动机伺服电动机与异步电动机比较1.起动转矩大当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2.运行范围较广3.无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。伺服电机的使用伺服电机的分类

分为直流和交流伺服电动机两大类。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机的分类交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。本次讲座结束

谢谢大家！Thanksforyourattentions!紧固件介绍

紧固件是应用最广泛的机械基础件。紧固件是将两个或两个以上的零件（或构件）紧固连接成为一见整体时所采用的一类机械零件的总称，市场上也称为标准件。标准件种类它通常包括12类零件。紧固件的种类1.

螺栓：由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。2.

螺柱：没有头部的，仅有两端均外带螺纹的一类紧固件。连接时，它的一端必须旋入带有内螺纹孔的零件中，另一端穿过带有通孔的零件中，然后旋上螺母，也称为螺柱连接。主要用于被连接零件之一厚度较大、