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文档简介
项目5
电机座、小臂、手腕拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对电机座、小臂、手腕拆卸要求。（2）熟悉机器手电机座、小臂、手腕组成机构。2）技能：（1）认识机器电机座、小臂、手腕组成的各零部件及其拆卸、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手电机座、小臂、手腕，对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手电机座、小臂、手腕的拆卸。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手电机座、小臂、手腕拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手电机座、小臂、手腕的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的拆卸步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在问题。实训步骤（1）手腕的拆卸1）如图所示，用吊带将手腕吊平，然后用铜棒和冲杆将圆柱销11敲出销孔内；2）如图所示，用内六角扳手将内六角螺钉13拧出，并将手腕从小臂杆上拆卸注意用吊带吊住手腕；3）如图所示，将O型圈12从小臂相应的O型槽中拆除。实训步骤（2）小臂杆及4轴零标块1）如图所示将O形圈从4轴减速机过渡板相应的槽内拆除，将内螺纹圆柱销11用冲杆和铜棒敲出销孔内，最后用内六角螺钉8拆除并配合平垫将小臂杆从在电机座上拆除；2）如图所示，分别将两个圆柱销17和一个螺钉18拆除并将零标块15从电机座上拆除，将零标块16从过渡板上拆除。实训步骤（3）3轴限位块的拆卸如图所示，用内六角扳手将内六角螺钉5将两个3轴防撞缓冲块4拧出并从3轴限位块上拆除，然后用扳手将螺钉6拧出并将装好的3轴限位块从大臂上拆卸。实训步骤（4）电机座的拆卸1）如图所示，用内六角扳手将螺钉2拧出，然后沿着导杆将电机座从大臂上拆除；2）如图所示，将O型圈1从大臂相应的O型槽内拆除，然后如图5-2所示，用大臂起吊工装将电机座吊平，将M8*150
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