《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-5. 项目五_第1页
《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-5. 项目五_第2页
《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-5. 项目五_第3页
《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-5. 项目五_第4页
《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-5. 项目五_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目5

电机座、小臂、手腕拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对电机座、小臂、手腕拆卸要求。（2）熟悉机器手电机座、小臂、手腕组成机构。2）技能：（1）认识机器电机座、小臂、手腕组成的各零部件及其拆卸、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手电机座、小臂、手腕，对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手电机座、小臂、手腕的拆卸。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手电机座、小臂、手腕拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手电机座、小臂、手腕的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的拆卸步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在问题。实训步骤（1）手腕的拆卸1）如图所示，用吊带将手腕吊平，然后用铜棒和冲杆将圆柱销11敲出销孔内；2）如图所示，用内六角扳手将内六角螺钉13拧出，并将手腕从小臂杆上拆卸注意用吊带吊住手腕；3）如图所示，将O型圈12从小臂相应的O型槽中拆除。实训步骤（2）小臂杆及4轴零标块1）如图所示将O形圈从4轴减速机过渡板相应的槽内拆除，将内螺纹圆柱销11用冲杆和铜棒敲出销孔内，最后用内六角螺钉8拆除并配合平垫将小臂杆从在电机座上拆除；2）如图所示，分别将两个圆柱销17和一个螺钉18拆除并将零标块15从电机座上拆除，将零标块16从过渡板上拆除。实训步骤（3）3轴限位块的拆卸如图所示，用内六角扳手将内六角螺钉5将两个3轴防撞缓冲块4拧出并从3轴限位块上拆除，然后用扳手将螺钉6拧出并将装好的3轴限位块从大臂上拆卸。实训步骤（4）电机座的拆卸1）如图所示，用内六角扳手将螺钉2拧出，然后沿着导杆将电机座从大臂上拆除；2）如图所示，将O型圈1从大臂相应的O型槽内拆除，然后如图5-2所示，用大臂起吊工装将电机座吊平，将M8*150

人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论