立体仓库模型课程设计

智能装备模块专业课程设计一、设计目的培养学生的智能装备分析与综合能力、机械结构设计计算能力、简单控制器的电气设计和编程能力，以及智能装备系统设计能力，使学生初步掌握智能装备设计方法，为较复杂智能装备系统研发打下基础。二、设计题目设计立体仓库模型，要求：将物料放置在传送带上，传送带运送物料到进料口，通过推杆气缸将物料推至入库仓位，准备存入仓库中。物料2、存车动作要求：初始XYZ轴进行复位回到原点操作，通过键盘选择空余仓位，并观察数码管显示的数字是否是您选择的仓位，确认无误后按“存”键启动存储物料模式，运行XYZ轴先取物料，再运行XY轴送到到达指定的仓位，再动作ZXY轴将物料放置的仓库中，放置完成后系统复位，XYZ轴进行复位回到原点。3、取车动作要求：观察仓库中有物料的仓位，通过键盘选择需要取出的物料，并观察数码管显示的数字是否是您选择的仓位，确认无误后“取”键启动取物料模式，首先XY轴动作将取料盘运行到指定仓位面前，动作ZXY轴将物料取出，随后XY动作将物料运送到在指定料盘旁，动作ZXY轴将物料送到料盘上，再系统复位。表1设计参数表三、设计要求1、设计说明书一份（内含设计计算、气动原理图、电气原理图、PLC接线图和程序）；2、装配图（0号图纸1张）。四、进度安排1、总体方案设计与计算，零部件选型、气动原理图绘制约4天；2、机械手装配图绘制约4天；3、PLC接线图绘制及程序设计、调试约5天；4、撰写设计说明书约2天；5、答辩约1天。五、总体方案设计手腕设计，电机、减速器选型；上银科技（中国）有限公司其他参考：资料下载-东莞市领航自动化科技有限公司单轴组件压轧滚珠丝杠精密滚珠丝杠型标准规格_单轴组件-米思米官网电机：24V直流电机水平臂设计，电机、丝杠选型；参考手腕伸缩轴滑台选型电机：步进电机升降臂设计，电机、丝杠选型；参考水平轴滑台选型，升降臂步进电机选型需要选择抱闸型传送带设计，电机、减速器选型；方法一：〔技术计算〕传送同步齿形带的选型方法（链接〔技术计算〕传送同步齿形带的选型方法｜FA工厂自动化用标准零件｜MISUMI-VONA｜MISUMI的综合Web产品目录）或者参考下面其他参考：同步带直线模组电机选型-Dapenson-博客园电机：直流电机（带轮减速）气动回路图设计；气泵、油水分离器、换向阀和气缸6立体仓库铝型材、加铝板加感应传感器搭建。硬件选型、PLC接线图绘制、PLC程序设计；设备PLC为S7-1212CDC/DC/DC订货号为6ES7212-1AE40-0XB0软件版本V4.4I/O口接线对照表对应结点S7-1200立体仓库1输入端口I0.0信号输输入端口X右限位SQ12I0.1X左限位SQ23I0.2Y上限位SQ34I0.3Y下限位SQ4I0.4Z前限位SQ55I0.5Z后限位SQ66I0.6Y轴原点7I0.7L0取存车位8I1.0L1#1#4#7#109I1.1L2#2#5#8#1110I1.2L3#3#6#9#1211I1.3L4K1K4K7K1012I1.4L5K2K5K8K1113I1.5L6K3K6K9K1214I1.6L7K存取15I1.7启动信号16I2.0复位17I2.1停止对应结点S7-1200立体仓库12输入端口公共端1L+/2L+电源24V1M/2M0V对应结点S7-1200立体仓库14输出端口Q0.0信号输输出端口X轴脉冲15Q0.1X轴方向16Q0.2Y轴脉冲17Q0.3Y轴方向18Q0.4Z轴后退F19Q0.5Z轴前进R20Q0.6无21Q0.7无22Q1.0数码A23Q1.1数码B24Q1.2数码C25Q1.3数码D26Q1.4数码A127Q1.5H028Q1.6H129Q1.7H230Q2.0H3对应结点S7-1200直流电源31输出端口公共端3L+电源24V322M/3M0V注意：1、禁止带点插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！绘制整体三维模型，机械手总装图一张（0号图纸）；8.设计说明书一份（内含设计计算、气动回路图、PLC接线图、程序