《自动抛光机设计》9400字（论文）

PAGE12PAGE11自动抛光机设计摘要【摘要】随着人们生活品质的不断提高，高质量磨抛装备的应用日益增多。然而，现有砂带抛光机大多采用人工作业方式，不仅对操作者熟练程度要求较高，且存在废品率高、劳动强度大和危害工人身体健康等问题。本项目提出一种适用于小型卫浴产品磨抛工艺的自动砂带抛光机，可实现小型零件表面复杂曲面的自动磨抛作业，提高产品表面质量与作业效率。自动砂带抛光机主要由底座、电机、减速齿轮、主动轮、调偏轮、张紧气缸、机架、上接触轮、下接触轮以及砂带等组成，通过电机经过减速齿轮减速后驱动主动轮进行旋转，从而带动砂带在调偏轮以及上下接触轮的作用下完成运转，并通过张紧气缸对砂带进行调偏张紧，机械手夹持工件在砂带上完成表面抛光处理加工，此次设计的自动砂带抛光机可以在多种加工工况下进行使用，该自动砂带抛光机拟实现的功能特点为通过齿轮减速机构的减速，实现对主动轮以及接触轮的驱动，驱动砂带的运转，采用气缸和齿轮机构进行传动，该设备体积小，传动系统紧凑，动力响应快，使用频率高，能耗低，结构简单，操作方便，结构紧凑、易于维护，只需要按动按钮通过机械手配合就可以完成对工件的表面抛光处理，该机构工作噪音小，使用寿命长，同时整个设备采用钢材料制作，运行稳定可靠，整体结实牢固。【关键词】抛光机；自动化；恒力控制。目录摘要 II目录 IV1 绪论 51.1 背景与意义 51.2 国内外研究现状 51.3 研究内容 62 自动砂带抛光机的总体方案设计 72.1 机架的设计 72.2 砂带抛光机的设计 82.3 机械系统的方案拟定 92.3.1 动力系统的拟定 92.3.2 传动系统的拟定 92.4 机构功能及工作原理 93 主要零部件的设计与计算 103.1 电机的功率计算 103.2 电机的选择 103.2.1 电机的功率选择 103.2.2 电机的转速计算 103.3 传动比的计算 113.4 齿轮参数计算 113.4.1 材料的选择 113.4.2 齿根抗弯曲疲劳强度计算 123.5 驱动轴的强度校核计算 143.6 轴承的选型 153.7 轴承的校核 153.8 张紧气缸的选型 164 驱动连接轴的有限元分析 174.1 驱动连接轴的建模 174.2 算例的建立和运行 175 力控系统的设计 225.1 恒力装置的工作原理 225.2 恒力系统的整体构成 235.2.1 硬件系统的设计 235.2.2 软件系统的设计 236 总结和展望 24参考文献 25绪论背景与意义抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，可以降低工件表面的粗糙度，从而获得光滑表面的加工方法。抛光不像其他加工一样可以提高工件的精度，而是通过抛光得到比未加工的工件更加光滑的表面，抛光有的时候还可以用来消除光泽。因此抛光技术广泛的应用在汽车零配件、一些微小精密的零件和仪器之中。目前，现有砂带抛光机大多采用人工作业方式，不仅对操作工人掌握机器的时间和熟练都有一定的要求且熟练的打磨工人培养周期较长培养成本也高，且存在废品率高、工人的劳动的时间很长和抛光过程中所产生的危害会工人身体造成一定的健康问题等。为了解决这类问题，在抛光工作中引入了工业机器人的使用，让自动砂带抛光机代替人工作业的方式完成各种的抛光。可以起到高效率，高安全程度，节约成本等。国内外研究现状科学技术的不断更新和创新，在各个领域内使用的工件的精度的需求也越来越高，正是这些需求的出现推动着磨削加工技术的发展进步。为了能满足产品的需求，通常需要多个打磨系统同时对一个产品进行加工，但同时也会存在一个问题，在多个不同的打磨系统往往会存在装配的误差，系统越多存在的误差可能越大。所以佛山市新鹏机器人技术有限公司提出了一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法，该方法装置结构简单，操作方便，可以在工业加工过程中得到广泛的应用，而且可以结合现代的工业机器人所具备的功能，完成多种算法的转换，使其能适应各种不同的算法环境。这种方法可以大大降低了多个系统间的设备因为安装位置的不同所造成的安装误差，同时也可以增加系统间的各种算法和程序共享的通用性。具体结构设计见下图1-1所示。图1-1一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法的概述图国外的抛光机的发展往往比国内更加的早，上世纪的90年代，为了能提高整个工业加工过程的精度和效率，越来越多的人对原本存在的抛光机进行了革新。WuS等人通过建立工业机器人的抛光系统的动力学模型，解决了存在的砂带抛光质量低等问题。同时他们进行对材料移除的仿真，证实了材料移除可以降低砂带抛光机在加工过程中的整体震动的幅度。SunY等人提出了一种能在加工曲面是能快速准确的定位方法，大大降低了传统的抛光机在加工不规则曲面时所引起的不必要的定位误差。同时还可以控制抛光力的大小，能在不需要人工操作的条件下进行自动的抛光加工。为了能让机器完成抛光更接近人工，WuXN等人提出了一种将工人抛光过程中的技术通过各种检测并将数据转移到机器上进行模拟抛光的方法，该方法在人工加工的过程中在工人的手上安装测力计和位置传感器等，能在各个加工的阶段更好的获得实时的数据，在将数据输入给机器进行更真实的仿真。研究内容自动砂带抛光机工作原理与结构设计砂带抛光机是利用砂带或者一些其他用于抛光的材料对加工工件的粗糙表面进行加工。抛光机主要由电机、调偏轮、上下接触轮、气缸和机架等构成。恒力控制装置设计与控制恒力装置是控制气缸输出力的变化从而使气缸对调偏轮进行控制，从而调节砂带的张紧，最后实现输出抛光压力的恒定。核心零部件计算主要对电机功率、转速的计算；齿轮的抗弯曲疲劳强度；轴承的校核；张紧气缸等参数的计算。自动砂带抛光机的总体方案设计机架的设计自动砂带抛光机的外形最为重要的是机架，机架是用来固定抛光机内部的其他零件和机构同时也要承载抛光机各个系统所带来的冲击和机构自身的重量，机架的稳固是自动砂带抛光机的稳定工作、平稳运行的基础。本次设计的自动砂带抛光机机架采用两部分组成，下面的底座设计材料采用60×60×3的方通焊接而成框架，上面的机架部分采用40×40×2的方通焊接而成，选择了为长度1260mm，宽度660，高度1285mm的尺寸作为本次设计的总体框架，在框架中间焊接10mm的钢板用于电机、支撑轴承座的安装。钢板和框架所选用的材质均采用Q235A,采用钢板焊接的方法主要是较少抛光过程中所带来的震动导致整个机构的不稳定，有了钢板的固定震动所引起的结构变形也会被消除，能满足整个机构运行时的强度，这样的机构能够承载较大载荷，装置工作时电机、传动机构所带来的冲击、载荷、弯矩以及扭矩不会使得机架变形，且在机架这个支撑脚焊接有200×200mm的钢板，确保机架与地面的稳定接触，保证机构的平稳支撑，通过这样的结构来支撑整个自动砂带抛光机的主要载荷部分。电机和齿轮安装在钢板的后面，抛光机构和砂带机构则安装在钢板前面，这样重量的布置受力均匀，不会在加工的过程中因重量分布的比例失调导致整个机架发生倾斜。通过分析机架的制造材料、结构设计、受力的均匀程度等因素，可以得出结论自动砂带抛光机的机架设计结构设计合理且满足条件，具体结构见下图2-1所示：图2-1机架砂带抛光机的设计图2-2砂带抛光机三维图如图2-2所示，通过分析和结合传统砂带抛光机和立式砂带抛光机等已存在的抛光机的优缺点，设计了一种主要用于能加工复杂不规则曲面工件的砂带抛光机。与传统砂带抛光机相比，提高了整个抛光加工过程中的工作效率和稳定性。同时，传动轮采用橡胶轮使得结构有更好的弹性接触，抛光力可以随意调节大小，等功能为抛光后工件表面质量、精度提供了更好的保障。砂带抛光机主要包括调偏机构，电机，机架，底座等结构。在抛光前可以根据所加工零件所需的抛光力然后对张紧调偏机构进行参数的设定，从而改变气缸连接的调偏轮的位置来改变砂带的张紧来完成对各种零件的抛光；机架不仅要承受加工过程中所产生应力的影响，还要能够在加工过程中保护操作者的安全。机械系统的方案拟定动力系统的拟定自动砂带抛光机运行功率小、同时整体结构并不复杂，考虑到气动和液压都需要气源和液压泵等作为支撑，因此考虑选用三相交流电动机作为此次自动砂带抛光机的动力来源。传动系统的拟定自动砂带抛光机的传动系统结合了齿轮传动的特性又结合气动传动系统的优点，属于综合传动系统这样的设计可以实现整个传动系统的平稳运行。机构功能及工作原理自动砂带抛光机机构传动系统主要通过齿轮传动以及气动传动机构等来实现其功能。1.气动机构以气源为动力源，以气缸杆为执行件，实现直线、旋转等动作，气动件由于其响应快，频次高，控制简单，机构简单，所占用空间小，成本较低等特点被广泛应用在自动化设备上，此次设计的砂带张紧机构都采用气动件作为动力来源。2.齿轮机构：通过从电机传动过来的动力传递给主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相互啮合，最后动力从被动齿轮传递给连接着主动轮轴，完成对砂带的带动运转，齿轮布置合理，受力均匀，使整个机构结构紧凑，提高了传动效率。自动砂带抛光机机构主要分为驱动传动部分、调偏部分，通过电机驱动主动轮进行旋转并在涨紧轮以及上下接触轮的作用下完成砂带的运转，工件通过与砂带的接触完成对工件表面的抛光处理，从而完成对工件的抛光工艺过程。其中砂带抛光机的动力来源为电机及气缸，驱动电机输出轴连接主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相互啮合并带动被动齿轮一起旋转，被动齿轮与主动轮轴相互连接，从而带动主动轮轴进行转动，进而驱动主动轮轴上的砂带在调偏轮以及上下接触轮的作用下完成运转，并通过张紧气缸对砂带进行调偏张紧，可以使用机械手夹持工件在砂带上完成表面抛光处理加工。从而完成对工件的表面抛光处理过程，实现了高效高精度的抛光处理工作。结构简单，抛光均匀，稳定可靠，精度高，自动化程度高，结构紧凑，安全系数高，有非常广泛应用前景。主要零部件的设计与计算电机的功率计算根据砂带进行抛光时候的最大张紧力150N来计算，被动齿轮的分度圆直径为225mm,依据一般通用机械的生产习惯，确定该自动砂带抛光机的工作时间为：使用年限10年，360天/年，每天工作16h，砂带最大线速度为50m/min,根据被动齿轮的分度圆直径225mm，张紧力约为150N，砂带最大线速度为50m/min，砂带主动轮直径为176mm，一次主动轮转速为50/（3.14×0.176）=90.47r/min，因此驱动砂带运转所需扭矩根据，得出驱动砂带运行所需要的功率P=（16.875*90.47）/9550=0.16KW。电机所需的功率：为齿轮传动效率，为轴承传动效率，为电机工作效率，为减速机传动效率。电机的选择根据所求的参数和工作条件，本次设计选用的电机为Y型三相异步电动机。电机的功率选择机构所需的电动机输出功率为：因此选取功率为1KW的三相异步电机。电机的转速计算主动轮的工作转速为：n=90r/min，按推荐的合理传动比范围，减速机及齿轮减速机构的减速比为i=1：30，故电动机转速为：9030=2700r/min符合条件的同步转速有3000r／min，搭配调速控制器对电机转速进行控制，选用合适的电动机型号，其参数见下表3-1。表3-1电动机参数减速机电机型号额定功率电动机转速速比P/kW同步转速满载转速速比hg-kr7313000288010因此选定减速机电机型号为hg-kr73。所选电动机的额定功率＝1Kw，满载转速=2880r／min，减速比为10。传动比的计算驱动电机输出轴连接主动齿轮后啮合被动齿轮进行旋转，被动齿轮安装在主动轮轴上，从而带动主动轮轴进行转动，进而驱动主动轮轴上的砂带在调偏轮以及上下接触轮的作用下完成运转。（1）装置总传动比：i=2700/90=30分配各级传动比：i减速机=10i齿轮=Z被动/Z主动=75/25=3（2）因此得出机构的总传动比为i=i减速机×i齿轮=10×3=30（3）运动参数以及动力参数计算①、计算各轴的转速（r/min）n电机=2700r/minn主动齿轮=2700/10=270r/minn主动轮=n主动齿轮/i齿轮=270/3=90r/min②、计算各轴的功率P电机=1KwP主动齿轮=P主动轮=③、计算各轴的扭矩（N·m）T电机=9550P电机/n电机=9550×1/2700=3.54N·mT主动齿轮=9550P主动齿轮/n主动齿轮=9550×0.66/270=23.3N·mT主动轮=9550P主动轮/n主动轮=9550×0.54/90=57.3N·m齿轮参数计算材料的选择主动齿轮的材料为选用调质HBS1=240～270的45钢，过渡齿轮齿轮的材料为选用正火HBS2=200～230的45钢；初选8级精度。齿根抗弯曲疲劳强度计算（1）运用公式计算并求公式各参数1）确定载荷系数初选=1.52）通过上述计算可知主动齿轮的扭矩3）大齿轮的弯曲疲劳强度极限为，小齿轮的弯曲疲劳强度极限且==3804）计算应力循环次数5）选取弯曲疲劳寿命系数=0.86=0.906）计算许用弯曲应力（根据条件取弯曲疲劳安全系数，应力修正系数）则/=7）根据资料查取齿形系数和应力校正系数当量齿数8）计算主动齿轮和被动齿轮的并根据所求数据比较大小主动齿轮：被动齿轮：因为，所以齿根弯曲疲劳强度设计应该按照主动齿轮的参数进行计算。9）取重合系数=0.7及螺旋角系数=0.86。（2）齿轮的各参数计算1）齿轮模数的计算2）圆周速度的计算3）载荷系数的计算根据已知条件、8级精度，查资料机械设计可得；；齿轮传动；。则载荷系数4）模数的计算根据计算的=2.486，所以=3（3）齿轮几何尺寸的计算1）求两齿轮的中心距，2）分别求两齿轮分度圆直径，mmmm3)分别求两齿轮的齿宽，mm=+（0～10）mmb2=30mm(4)校核齿面接触疲劳强度大齿轮的接触疲劳强度极限取=1170，小齿轮的接触疲劳强度极限取=1170通过查阅机械设计得取接触疲劳寿命系数=0.88，=0.92许用接触应力的计算安全系数取，则通过查阅机械设计得节点区域系数=2.44；重合度系数=0.8；材料系数=189.8校核的计算通过上述计算可得接触疲劳强度满足要求驱动轴的强度校核计算轴的扭转强度条件为式中各参数及单位分别为：——扭转切应力，；——轴扭矩，㎜；——抗扭截面系数，㎜；——转速，；——传递的功率，;——直径，㎜；[]——许用扭转切应力，;n电机=2700r/minn主动齿轮=2700/10=270r/minn主动轮=n主动齿轮/i齿轮=270/3=90r/min②、计算各轴的功率P电机=1KwP主动齿轮=P主动轮=③、计算各轴的扭矩（N·m）T电机=9550P电机/n电机=9550×1/2700=3.54N·mT主动齿轮=9550P主动齿轮/n主动齿轮=9550×0.66/270=23.3N·mT主动轮=9550P主动轮/n主动轮=9550×0.54/90=57.3N·m根据查阅机械设计可知45号钢的许用扭转切应力范围为25-45；截面处直径为35㎜；传递功率由上述计算可知为0.54；驱动轴的转速计算：n主动轮=n主动齿轮/i齿轮=270/3=90r/min将上述数据代入公式中可得轴的扭转应力为：[]所以根据上述计算可知轴符合标准。轴承的选型蜗杆轴主要承受径向力作用，根据蜗杆轴的轴径，参考机械设计本次设计选用6009的深沟球轴承。其基本参数如下表3-1。表3-1深沟球轴承6009参数d/mmＤ/mmB/mm(min)/mm(max)/mm(max)/mm/mm40902353760.5≈56.7/mmr(min)/mmCr/kN极限转速/(r/min)重量/kg73.30.5655.02190000.368轴承的校核根据机械设计可查得当量动载荷计算参数，具体数据如下表3-2：表3-2当量动载荷计算参数计算P接触角ɑ负荷系数fp判断系数径向载荷系数轴向载荷系数01.20.16X=1Y=0代入公式：得：P=2350.8N根据机械设计可查得基本额定动载荷及寿命计算参数，具体数据如下表3-3：表3-3基本额定动载荷及寿命计算参数要求寿命温度系数径向载荷系数轴向载荷系数对于球轴承5000h1.00X=1Y=0根据公式求轴承所需基本额定动载荷得：计算轴承的使用寿命：所以所选的轴承符合条件。张紧气缸的选型根据砂带最大挤压抛光力为1000N，动作简单，完全直线动作，因此根据实际应用选择张紧气缸的型号为SMC厂家的带导杆气缸MGPA100_125Z，缸径为100mm，行程为125mm，根据标准的产品参数得出在0.5Mpa的使用压力下推出和收回的保持力分别为3927N和3574N，满足对砂带进行张紧等动作所需要的作用力。驱动连接轴的有限元分析驱动连接轴的建模点击工具栏的“新建”，并选择对话框中的“零件”按钮，保存文件名为驱动连接轴。选择工具栏的“草图绘制”，并选择界面中的“前视基准面”，选中绘制圆的按钮，将光标移到草图的原点，单击并移动光标，再次单击后完成圆的绘制。单击工具栏的“智能尺寸”按钮，选择圆，在对话框中输入圆的半径为17.5mm，点击“拉伸凸台”按钮，输入长度59mm，完成第一个凸台的拉伸。选择凸台面为草图基准面，绘制一个直径为40mm的圆，拉伸凸台长度为201.5mm，在以直径40mm的凸台面为基准面，绘制一个直径为50mm的圆，拉伸凸台长度为10mm，在以直径50mm的凸台面为基准面，绘制一个直径为40mm的圆，拉伸凸台长度为50mm，在以直径40mm的凸台面为基准面，绘制一个直径为35mm的圆，拉伸凸台长度为30mm，完成连接轴的建模。如下图4-1所示。图4-1驱动连接轴算例的建立和运行（1）点击simulation中的算例顾问下拉菜单，如下图4-2所示，创建“新算例”，类型选为“静应力分析”。图4-2建立静应力分析（2）制定材料属性在Simulation中，提供了常见的材料进行选取，可以直接使用Solidworks的材料，在此次算例中我们选取45的碳钢作为连接轴的材质，如下图4-3所示。图4-3添加材质（3）添加夹具和载荷在“夹具顾问”中选择“固定几何体”，选取轴承的安装面进行固定，完成对驱动连接轴的固定问题，同时前面章节工作时最大张紧力为150N，添加其载荷为150N，主动齿轮分度圆直径为0.0375m，同时齿轮对驱动轴施加得力为F=T/R=23.3/0.0375=621N，如下图4-4所示。图4-4添加夹具和载荷（4）网格划分和计算以高品质的单元模型划分网格，并取消“自动过度”，使用默认的“调整大小”及公差，如图4-5所示，点击“运行”完成分析。图4-5有限元分析（5）结果分析经过计算后得出下述应力、应变以及位移图，经过Simulation计算的应力变化小，符合驱动连接轴的设计要求。由下图4-6、4-7、4-8可见，轴径加大后的万向轮轴的应力强度有了很大的改善，满足砂带抛光机的运行强度要求。图4-6应力图图4-7应变图图4-8位移图力控系统的设计恒力装置的工作原理图5-1工作原理图恒力装置的工作原理图如上图5-1所示。该装置以气泵为输入动力源，气泵连接着过滤器，可以过滤掉输入空气的一些杂质。过滤器连通气动比例减压阀，该阀可以根据加工的元件所需的压力大小控制从过滤器过来的气体的压力大小，气体进入电磁比例方向阀该阀可以改变气体输出压力的方向。在机械臂末端和抛光磨头之间安装了一个气缸元件，气缸可以分为两种状态：工作状态和非工作状态。当气缸处于工作状态时，受到外力的作用气缸从而收缩，对外输出力；相反当当气缸处于非工作状态时，没有受到外力的作用气缸伸长至最大行程处，对外没有输出力。并且气缸可以根据外部条件的变化从而调节气缸自身内部压力，保证了抛光力输出的稳定。恒力系统的整体构成硬件系统的设计恒力装置的控制器选择贝加莱控制器，过滤器作为辅助元件可以过滤掉空气中的杂质，以免设备的长期运转对元件的精度造成影响。气缸既是被控对象也是执行装置，气缸受到控制器的控制，接受从控制器中发出的信号并执行命令，倾角传感器和三向力传感器可以采集加工环境等信息，并将这些信息转化了数字信号传送给控制器，控制器根据传送到的信号和加工所需条件进行对比，然后根据对比的差异进行相应算法的处理，再将处理后的信号传出。最后通过电磁比例方向阀和气动比例减压阀来控制气缸的运动方向和气缸所输出压力的大小，从而达到加工所需的条件。具体示意图如下图5-2。图5-2硬件系统示意图软件系统的设计软件系统主要可以分为两个部分，第一部分是采集和收集加工信息并将这些信息经过相应的处理传至控制器中；第二部分是接受数据，给出相应的结果并将这些结果存储在电脑中。第一部分主要可以分为三个模块。数据模块，控制模块和通信模块。数据模块主要依靠倾角传感器和三向力传感器采集加工环境的数据以及整体设备各元件所处的位置，并且可以根据设备的运转进行数据的更新，将这些数据收集起来通过通信模块传输给控制模块。控制模块主要是将接收到的数据进行相应算法的处理，再根据设定参数进行调整更新，将最新的数据再次通过通信模块传入数据模块，使数据模块中的数据进行更新并存储。通信模块主要采用TCP/IP的网络通信协议与其他模块进行数据的交换。第二部分主要是接收控制器所传输的数据，记录加工过程中各元件的信息以便更好的观察加工的过程，在加工完成时，会根据加工中每一时间段的数据绘制各参数的波形图以便观察各个数据的波动情况。会对每一新工件的加工建立一个数据库，在加工完成时，将记录好的加工数据以及参数记录在数据库中，再一次加工相同的元件时只需在数据库中导出加工的数据，并在设置参数的面板中输入参数便可直接进行加工。总结和展望本次设计的是自动砂带抛光机，该自动砂带抛光机的结构简单、传动紧凑，成本低，性价比高，传动效率高，工作时所需能耗低、工作效率高，设备维修维护方便快捷，使用安全可靠，应用前景广泛。整机结构紧凑，外形结构稳定，使用操作稳定可靠，对机械加工设备的发展有着重要的意义。本次设计的自动砂带抛光机主要由底座、电机、减速齿轮、主动轮、调偏轮、张紧气缸、机架、上接触轮、下接触轮以及砂带等组成，通过电机经过减速齿轮减速后驱动主动轮进行旋转，从而带动砂带在调偏轮以及上下接触轮的作用下完成运转，并通过张紧气缸对砂带进行调偏张紧，机械手夹持工件在砂带上完成表面抛光处理加工，该设备体积小，传动系统紧凑，动力响应快，使用频率高，只需要按动按钮通过机械手配合就可以完成对工件的表面抛光处理，该机构工作噪音小，使用寿命长，同时整个设备采用钢材料制作，运行稳定可靠，整体结实牢固。砂带抛光机的发展需要结合很多方面的专业知识，目前，还有很多领域的关键技术问题还未解决。为了推动砂带抛光机的进一步快速发展，以下几方面的内容将是将来的发展方向：抛光加工的智能化随着加工技术的不断发展，生活中对一些产品的使用需求也不断的提高，加工数量不断的加大，导致了人工抛光加工已经满足不了用户的需求量。所以抛光加工的智能化渐渐发展起来，在一定的程度上代替了人工加工。这样既可以减少人工的人力成本，还可以提高产品的产量和精度，更好的满足客户的需求。2)磨削的精密和超精密化砂带抛光本身属于众多工业加工方法中的一种方法，一些材料只能通过砂带磨削才能完成，如陶瓷、微晶玻璃等难加工材料。为了能达到产品所需求的的精度、表面完整性和严格的制造一致性，通常可以选用纳米级材料进行对所需工件的抛光，可以获得比其他材料抛光更好更光滑的工件。3）科学的轨迹规划策略抛光机器在进行抛光工作时首先要进行的规划，而抛光路线轨迹又要综虑工件的几何尺寸。为了能更好的进行抛光轨迹的规划，首先可以从CAD数据库中获取加工工件的几何尺寸等信息，然后再通过相应的算法和机器人离线编程软件对抛光路线进行优化，以便能更好，更快速的完成对复杂曲面工件的抛光过程。参考文献[1]李异,刘钧泉,李建三,等.金属表面抛光技术[M].北京:化工工业出版社,2006.[2]张磊,黄云,王亚杰,等.曲轴连杆颈砂带随动研抛机理及工艺研究[J].机械科学与技术,2011,30(12):1995-2002.[3]肖贵坚,黄云,黄智.砂带随动研磨曲轴连杆颈运动模型的理论研究[J].机械科学与技术,2011,30(3):394-399.[4]阎秋生,宋亚楠,高伟强,等.发动机气门过渡曲面砂带抛光过程接触状态分析[J].中国机械工程,20