电气控制技术 基本控制环节 学习课件

电气控制的基本控制环节主讲人：郝称意基本控制环节—点、长动控制点动控制：按下按钮，电动机就得电启动；松开按钮，电动机就失电停止。适用场合：适合于短时间的启动操作，在生产设备调整工作状态时应用。点动控制原理控制电路主电路M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心M3~点动!连续运行怎么办?基本控制环节—点动控制KMSB1FRQFRFUKMM3~~~控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理点动控制电路连续动作控制原理M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁怎样停止?基本控制环节—长动控制自锁电路：依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电的电路。在启动按钮旁并联一个接触器的辅助常开触点在控制回路中串联停止按钮M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~停止按钮自锁解除KMSB2KMFRQSFRFUKMM3~~~控制电路主电路工作原理先闭合开关QS

接通电源。按SB2→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

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自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁长动电路功能控制电机长时间连续工作SB1基本控制环节—长动控制控制过程三种保护⑴短路保护熔断器FU作短路短路保护（主电路、控制电路），但达不到过载目的。其原因一是熔断器的规格必须根据电动机启动电流大小作适当选择，二是熔断器的保护特性分散性很大，即使同一规格的熔断器，它的特性曲线也往往很不相同。⑵过载保护热继电器FR作过载保护。通常热继电器热元件额定电流按电动机的额定电流选择。热继电器热惯性很大，即使热继电器流过几倍额定电流，热继电器也不会动作，因此在电动机启动时间不长的情况下，热继电器是不会动作的。只有过载时间比较长时，热继电器动作，其常闭触点FR断开，接触器KM线圈失电，主触点KM断开主电路，电动机停止，实现了对电动机的过载保护。基本控制环节—长动控制⑶欠压和失压（零压）保护欠压保护：当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。欠压保护和失压保护依靠接触器本身实现。当电源电压低到一定程度或失电，接触器KM就会释放，主触点把主电源断开，电动机停止运转。这时如果电源恢复，由于控制电路失去自保，电动机不会自行启动。只有操作人员再次按下启动按钮SB2，电动机才会重新启动，这又叫零压保护。欠压保护可以避免电机在低压下运行损坏电机。零压保护一方面可以避免电动机同时启动而造成电源电压严重下降；另一方面防止电动机自行再启动运转而可能造成的设备和人身事故。基本控制环节—长动控制控制线路具有欠压和失压（零压）保护的优点①防止电源严重下降时电动机低压运行。②避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。③防止电源电压恢复时，电动机突然启动造成设备和人身事故。短路保护、过载保护、欠压和失压保护是三相异步电动机常用的保护，它对于保证三相异步电动机安全运行非常重要，在电路设计中，一般都要有这三种保护。基本控制环节—点动与长动控制在生产实践中，当生产机械安装调试完毕后，需要连续工作，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。基本控制环节—点动与长动控制转换开关点动、自锁控制SA断开时，按下SB2,电动机点动SA闭合时，按下SB2,电动机长动AKMSB1KMFRQSFRFUKMM3~~~SB3基本控制环节—点动与长动控制（复合按钮）M3~M3~M3~M3

~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转SB2KASB1SB2FRQSFRFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁

—从而实现M长动运转。基本控制环节—点动与长动控制（中间继电器）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理

合QQSFRFUKMM3

~KASB2FRKMSB3KAKASB1基本控制环节—点动与长动控制1.三相异步电动机反转方法若改变电动机转动方向，将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。基本控制环节—正反转控制基本控制环节—正反转控制2.实现电路倒顺开关正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路按钮、接触器双重联锁正反转控制线路倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器倒顺开关电动机UVWM3~实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS电动机正转UVWU—L1V—L2W—L3M3~熔断器手柄扳至“顺”位置实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机反转UVW手柄扳至“倒”位置U—L3V—L2W—L1M3~实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3~实现电路——倒顺开关正反转控制线路注意事项电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机反转。反之易然。若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使电动机的定子绕组损坏。所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大，不方便。且被控制的电动机的容量较小。利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1U---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1合上电源开关QSM3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按SB2KM1线圈得电FU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1联锁触头断开对KM2联锁FU2QSFU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1松开SB2电机继续正转运行FU2QSFU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按下SB1,KM1线圈失电KM1自锁触头断开,解除自锁KM1主触头断开,电机停转KM1联锁触头闭合，解除联锁M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松开SB1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1按SB3KM2线圈得电FU2QSFU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1KM2自锁触头闭合,自锁KM2主触头闭合,电机反转KM2联锁触头断开对KM1联锁FU2QSFU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1松开SB3电机继续反转FU2QSFU1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按下SB1,KM2线圈失电KM2自锁触头断开,解除自锁KM2主触头断开,电机停转KM2联锁触头闭合，解除联锁M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松开SB1M3~实现电路——接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路——动画演示接触器联锁正反转控制线路电路优缺点

电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可靠，但操作不便。

为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源开关QSKM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2动断触头断开,对KM2联锁SB2动合触头闭合,KM1线圈得电KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1动合辅助触头闭合,对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB2,SB2动断触头闭合SB2动合触头断开电机继续正转运行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,使KM1线圈失电,各触头复位KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下SB3,SB3动断触头断开,对KM1联锁,SB3动合触头闭合,KM2线圈得电KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁KM2动合主触头闭合,电机反转KM2动断触头断开对KM1联锁KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB3KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2线圈失电，动合辅助触头断开,解除自锁动合主触头断开电机停转KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS也可直接按下SB3,SB3动断触头断开,对KM1联锁,使KM1线圈失电,SB3动合触头闭合,KM2线圈得电KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按钮、接触器双重联锁正反转控制线路动画演示基本控制环节—顺序控制要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后程序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。顺序控制可以分为1.通过主电路实现顺序控制2.通过控制电路实现顺序控制主电路实现顺序控制M13～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KH1KH2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2KH1UVWQSKH2M23～主电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS合上电源开关QSM13～M23～FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS只能先按下SB1M13～M23～FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS电动机M1起动M13～M23～FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB2电动机M2起动M13～M23～FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB3KM1线圈KM2线圈同时失电M13～M23～FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWFU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW合上电源开关QSFU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB2，

KM1线圈得电FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM1自锁触头闭合,对KM1自锁KM1主触头闭合电机M1正转FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松开SB2电动机继续运行FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB3，

KM2线圈得电FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM2自锁触头闭合,对KM2自锁KM2主触头闭合，电动机M2正转FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松开SB3，电动机M1、M2继续正转FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB1,KM1，KM2线圈失电，动合辅助触头断开,解除自锁动合主触头断开电机停转FU1FU2QSM13～M23～FR2控制电路实现顺序控制(1)控制电路实现顺序控制线路SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2顺序控制L2L1顺序控制线路(2)利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。SB1SB3QFUM13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动顺序控制电路（3）利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车基本控制环节—多地点控制能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制！L1L2L3FU1FU2KMKHSB12SB22KMKHUVWM3～QSSB11SB21KM多地控制电路

多地控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上电源开关QS