汽车底盘电控系统检测与修复 第3版 课件 4-2任务二 电控悬架检修

项目四汽车电控悬架系统检修汽车底盘电控系统检测与修复（第2版）

沈沉惠有利主编

“十二五”职业教育国家规划教材机械工业出版社汽车自动变速器检修汽车防滑控制系统检修汽车电控转向系统检修汽车电控悬架系统检修项目一项目二项目三项目四汽车底盘电控系统检测与修复

项目四汽车电控悬架系统检修汽车底盘电控系统检测与修复学习目标

通过本项目的学习，懂得汽车电控悬架系统的结构及工作原理，并具备从事汽车电控悬架系统维护及检修等工作的能力。

能够：

熟悉电控悬架的分类及控制功能。

掌握电控悬架系统的组成和工作原理。

掌握传感器及开关的结构及工作原理。

掌握电控悬架执行机构的结构及工作原理。

掌握雷克蒴斯LS400轿车电控悬架的结构及工作原理。

掌握电控悬架的检修方法。

项目四汽车电控悬架系统检修工作任务某客户抱怨其驾驶的汽车电控悬架装置的车身高度控制功能失效，要求排除故障、修复此轿车。

汽车电控悬架系统检修主要包括电控悬架认识和电控悬架检修。

项目四汽车电控悬架系统检修任务一电控悬架认识任务二电控悬架检修

项目四汽车电控悬架系统检修知识点：雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统的组成；雷克萨斯LS400轿车电控悬架的工作原理。能力点：检修电控悬架装置。任务情境电控悬架检修

客户反映，他所驾驶的轿车最近出现电控悬架不能升高的故障，轿车行驶时车身很低，只能在非常平坦的道路上行驶。师傅让维修工小王对车辆进行检查，查找并排除故障。小王很快动手并完成了这项任务。任务分析

该任务是检修电控悬架，完成此任务需要了解电控悬架系统的操作；掌握电控悬架的组成及工作原理；掌握电控悬架的检修方法。任务二电控悬架检修任务实施的相关专业知识

雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统为主动式空气弹簧悬架。它可以对车身高度、弹簧刚度及减振器阻尼力进行综合控制，可以抑制车辆侧倾、制动时前部点头和高速行驶时后部下沉等汽车行驶状态变化，因此具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。

一、系统的组成

雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、转向传感器、悬架控制执行器、悬架ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等组成。雷克萨斯LS400轿车的电控悬架系统元件在车上的位置如图4-25所示。任务二电控悬架检修任务二电控悬架检修图4-25雷克萨斯LS400轿车的电控悬架系统元件在车上的位置1—1号高度控制继电器

2—前车身高度传感器

3—前悬架控制执行器

4—制动灯开关5—转向传感器

6—高度控制开关

7—雷克萨斯乘坐控制（LRC）开关

8—后车身高度传感器

9—2号高度控制阀和溢流阀

10—高度控制ON/OFF开关

11—高度控制插接器

12—后悬架控制执行器

13—2号高度控制继电器

14—悬架ECU15—门控灯开关

16—主节气门位置传感器

17—1号高度控制阀

18—高度控制压缩机

19—干燥器和排气阀

20—集成电路（IC）调节器

二、系统操作

雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统有3个操作选择开关：平顺性开关、高度控制开关和高度控制ON/OFF开关。

高度控制ON/OFF开关安装在汽车尾部行李箱的左边。当高度控制ON/OFF开关处于ON位置时，系统可按选择方式进行车身高度自动控制；当该开关处于OFF位置时，系统不执行车身高度控制。

高度控制开关和平顺性开关安装在驾驶室内变速杆的旁边。高度控制开关用于控制车身高度，当高度控制开关处于“High”位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当高度控制开关处于“Norm”位置时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。

平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于“Sport”位置时，系统进入“高速行驶自动控制”；当平顺性处于“Norm”位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺性软、平顺性中或平顺性硬3个状态。任务二电控悬架检修

三、工作原理

1．车身高度控制

车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前后左右4个空气弹簧、4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。图4-26所示为车身高度控制系统示意图，图4-27所示为1号、2号高度控制阀控制电路，图4-28所示为空气压缩机控制电路。任务二电控悬架检修图4-26车身高度控制系统示意图1—压缩机

2—干燥器

3—排气阀

4—空气管

5—1号高度控制阀

6—2号高度控制阀7、8—空气弹簧任务二电控悬架检修图4-271号、2号高度控制阀控制电路图4-28空气压缩机控制电路

当点火开关接通时，悬架ECU使2号高度控制继电器线圈通电，2号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右4个高度传感器接通蓄电池电源。当车身高度需要上升时，从悬架ECU的RCMP端子送出一个信号，使1号高度控制继电器接通，1号高度控制继电器触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空气。悬架ECU使高度控制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向空气弹簧，从而使车身高度上升。

当车身高度需要下降时，悬架ECU不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将空气弹簧中的压缩空气排到大气中。

1号高度控制阀用于前悬架控制，它有两个电磁阀分别控制左、右两个空气弹簧。2号高度控制阀用于后悬架控制，它与1号高度控制阀一样，也采用两个电磁阀。为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中采用了一个溢流阀。

电控悬架系统的车身高度传感器采用光电式传感器。为了检测汽车高度度和因道路不平而引起的悬架位移量，在每个悬架上都装有一个车身高度传感器，用于连续监测车身与悬架下臂之间的距离。图4-29所示为车身高度传感器与悬架ECU之间的连接电路。任务二电控悬架检修任务二电控悬架检修图4-29车身高度传感器与悬架ECU之间的连接电路

2．弹簧刚度和减振器阻尼力控制

电控空气悬架系统空气弹簧的结构如图4-30所示。悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在空气弹簧的上部。悬架控制执行器电路如图4-31所示。悬架ECU将信号送至悬架控制执行器用以同时驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。任务二电控悬架检修图4-30电控空气悬架系统空气弹簧的结构1—空气管

2—执行器盖

3—执行器

4—悬架支座

5—气室

6—减振器任务二电控悬架检修图4-31悬架控制执行器电路

四、系统电路图

图4-32所示为雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统的线路连接图，图4-33所示为悬架系统ECU插接器。任务二电控悬架检修图4-32LS400轿车电控空气悬架系统的电路连接图任务二电控悬架检修图4-33悬架系统ECU插接器

表4-1为插接器各接线端子与ECU连接对象的对应关系。任务二电控悬架检修任务实施

一、任务实施的环境

1）拆装及检修前车辆可靠驻停。

2）正确选用拆装与检修工具。

3）相关车型维修手册。

4）发动机技术状况良好。

5）仪器操作手册。

6）注意环保及安全操作。任务二电控悬架检修

二、任务实施的步骤

1．初步检查（功能检查）

（1）汽车高度调整功能的检查

1）检查轮胎气压是否正常（前、后轮胎气压分别为0.23MPa和0.25MPa）。

2）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）。

3）高度控制开关如图4-34所示。起动发动机，将高度控制开关由“NORM”位置转换到“HIGH”位置，车身高度应升高10～30mm，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为2s，从压缩机起动到高度调整完成的时间为20～40s。任务二电控悬架检修图4-34高度控制开关

4）使车辆处于“HIGH”高度调整状态，起动发动机，将高度调整开关从“HIGH”位置转换到“NORM”位置，车辆高度变化应为10～30mm，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为2s，从开始排气到高度调整结束的时间应为20～40s。

（2）溢流阀的检查当压缩机工作时，检查溢流阀是否工作。

1）将点火开关置于ON位置，将高度控制插接器的1、7端子跨接，如图4-35所示，使压缩机工作。任务二电控悬架检修图4-35跨接高度控制插接器的1、7端子

2）压缩机工作一会后，检查溢流阀是否排气，如图4-36所示。如果不排气，则说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。

3）检查结束后，将点火开关置于OFF位置，清除故障码。任务二电控悬架检修图4-36检查溢流阀

（3）漏气检查

1）将高度控制开关置于“HIGH”位置，使车辆高度升高。

2）使发动机熄火。

3）在管路的接头处涂抹肥皂水，如图4-37所示，检查是否有漏气部位。任务二电控悬架检修图4-37检查漏气

（4）汽车高度调整在进行汽车高度调整时，必须将高度控制开关置于“NORM”位置。应在水平路面上进行高度调整，务必将汽车的高度调整到标准范围以内。

1）检查汽车高度。在相应的测量点检查车身高度是否合适，如图4-38所示。任务二电控悬架检修图4-38车身高度测量点

2）调整汽车高度。

①旋松车身高度传感器连杆上的两个锁紧螺母。

②转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度。车身高度传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4mm，如图4-39所示。任务二电控悬架检修图4-39高度传感器连接杆的调整位置a）前连接杆的调整位置

b）后连接杆的调整位置③检查车身高度。检查传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。前、后悬架的极限值均为13mm。

④预拧紧两个锁紧螺母。

⑤再次检查汽车高度。

⑥旋紧锁紧螺母。拧紧力矩为44N·m。注意：在拧紧锁紧螺母时，应确保球节与托架平行。

3）检查车轮定位。任务二电控悬架检修

2．故障自诊断

（1）指示灯检查

1）将点火开关置于ON位置。

2）LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应亮2s。指示灯的位置如图4-40所示。任务二电控悬架检修图4-40指示灯的位置

3）如果NORM指示灯以1s的间隔时间闪亮时，表明ECU中存有故障码，如果出现故障，应检查相应电路。

（2）读取故障码

1）将点火开关置于ON位置。

2）跨接TDCL或检查插接器的TC与E1端子，如图4-41所示。任务二电控悬架检修图4-41跨接TDCL或检查插接器的TC与E1端子

3）从NORM指示灯的闪烁频率读取故障码。NORM指示灯的位置如图4-42所示。

如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的。任务二电控悬架检修图4-42NORM指示灯的位置

（3）清除故障码将点火开关置于OFF位置，拆下1号接线盒中的ECU—B熔丝（图4-43）等待10s以上；或将点火开关置于OFF位置，跨接高度控制插接器的端子9与端子8（图4-44），等待10s以上。任务二电控悬架检修图4-43拆下1号接线盒中的ECU-B熔丝图4-44跨接高度控制插接器的端子9与端子8

3．故障码表

雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统故障码见表4-2。任务二电控悬架检修任务二电控悬架检修

4．常见故障分析

（1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵悬架刚度和阻尼系数控制失灵的故障分析见表4-3。任务二电控悬架检修任务二电控悬架检修

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