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ICS27100CCSF19JSREAT/JSREA3003—2024光伏组件清洁机器人操作规范Specificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobots2024-12-04发布 2025-01-04实施江苏省再生行业协会 发布T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024II目 次前言 II112范引文件 13语定义 1415作法流程 3T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。南京T/JSREA3003—2024T/JSREA3003—2024PAGEPAGE1光伏组件清洁机器人操作规范范围本文件规定了光伏组件清洁机器人的要求、操作方法及流程。本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式机器人。（GB/T4208GB50794下列术语和定义适用于本文件。光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置。驱动单元driveunit以电机作为主传动部件的驱动系统。运行位差operationdistancedifference清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值。限位装置limitingdevice通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关。要求适用条件要求-30℃~800~100-20℃~6020%~80注：冰冻环境下不可使用。GB50794外观要求0.01mm~0.02mm0.05mm~0.10mm1结构要求性能指标65dB(A6m/min300mm15mm/m9523h30°±2°900.3%清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208中的规定。清洁机器人两侧停机位应可靠接地，接地电阻应小于10Ω。应具有外壳防护罩。正常清洁工况下，清洁件对组件表面连续滚（刮）刷2万次，组件应无损害。清洁保养要求（）用清水去除，向污染区域喷洒干净的水后，用刷子擦拭以将其清除。应按如下方法操作清洁机器人：清洁机器人清洗流程如下见图1：清洁机器人启动清洁机器人启动上电自检充电否电量是否充足是否否是是是结束否灰尘检测器检测污染程度停靠在停机位沿
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