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淄博职业学院《电机控制技术》课单元教学设计方案教师:序号:3.3.4授课时间授课班级上课地点教学单元名称电枢回路串电阻调速课时数0.2教学目标使学生掌握电枢回路串电阻调速的原理;使学生掌握电枢串电阻调速的优点缺点;培养学生分析问题、解决问题的能力。教学重点电枢串电阻调速的优点缺点教学难点电枢回路串电阻调速的原理目标群体普专教学环境实训室教学方法项目驱动、讲练结合等时间安排教学过程设计回顾引入:什么是电枢回路串电阻调速?。新授内容:电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用图3-18说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行,其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1,则达到新的稳态后,工作点变为人为特性上的B点,转速下降到n1。从图中可以看出,串入的电阻值越大,稳态转速就越低。现以转速由nN降至n1为例,说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时,Tem=TL,n=nN,当串入Rs1后,电动机的机械特性变为直线n0B,因串电阻瞬间转速不突变,故Ea不突变,于是Ia及Tem突变减小,工作点平移到A/点。在A/点,Tem<TL,所以电动机开始减速,随着n的减小,Ea减小,Ia及Tem增大,即工作点沿A/B方向移动,当到达B点时,Tem=TL,达到了新的平衡,电动机便在n1转速下稳定运行。时间安排教学过程设计图3-18电枢串电阻调速特性图3-19减弱磁通调速特性电枢串电阻调速的优点是设备简单,操作方便;缺点是:(1)由于电阻只能分段调节,所以调速的平滑性差。(2)低速是特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差。(3)轻载时调速范围小,额定负载时调速范围一般为D≤2。(4)如果负载转矩保持不变,则调速前和调速后因磁通不变而使电动机的Tem和Ia不变,输入功率(P1=UNIa)也不变,但输出功率(P2∝)却随转速的下降而减小,减小的部分被串联的电阻消耗掉了,所以损耗较大,效率较低。而且转速越低,所串电阻越大,损耗越大,效率越低,所以这种调速方法是不太经济的。因此,电枢串电阻调速多用于对调速性能要求不高的生产机械上,如起
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