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T/ITSxxxx自动驾驶第1自动驾驶出租汽车autonomousdriving自动驾驶系统autonomousdriving设计运行范围operationaldesign动态驾驶任务dynamicdriving后侵入时间postencroachment1禁止长时停车标志/标线1（续雨量≤10mm/d10mm/d＜雨量≤25mm/d500m≤能见度≤1000m50m≤能见度＜500m泊车10m/s0.5m+1×10-60.02°/m90s注1限速标志识别及响应场景示意图Vvehicle（VvehicleVlimit）后匀速行驶。测Vlimit的速度通过限速标志，平稳行驶一段距离。22345注456778899测试车辆慢速行驶至左转待转区。待左转信号灯亮后，左转通过路口，平稳行驶一段距100m，并根据测试需求，设置交通信号灯设备。1010Vvehicle；10s10s11111212Vguide同向行驶；135s。14注：15163.5s4.5m5km/h～6.5km/h1717183.5s4.5m5km/h～6.5km/h5s202010s。21 214s（Vguide=Vvehicle）匀速同向行驶；m222223 23最右车道内靠边停车场景示意图2150m。2424辆发出变道信号，3s252526263s27272m～10m，并以相同速度匀速行驶；3s282829A303031323336s3434203s4m/s2的加速度减速并停车；3636接管请求提醒功能测试场景示意图3737人工接管功能测试场景示意图454647484949邻近车道有车驶入匝道场景示意图6s50主道无车行驶汇入主道场景示意图5151主道有车行驶汇入主道场景示意图6s； 52532150m；道路上至少包含一个交通信号100lux～300lux。542150
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